无极速度图绘制的仿真研究

针对无极速度图法在确定平面机构的速度、虚位移关系和分析平面结构几何构造等方面过程中,徒手绘制无极速度图有时会产生误差的问题,文章提出改进方法,即通过编制程序,并利用计算机绘制无极速度图来解决这个问题.通过算例表明:利用该法绘制无极速度图,不仅绘制速度提高,而且基本消除误差,从而使得应用无极速度图法解决与分析问题更加方便.     

确定多自由度平面机构速度的一种方法——无极速度图法

介绍用无极速度图法确定多自由度平面机构的速度。算例表明,该法确定多自由度平面机构的速度不仅比瞬心法、速度投影法快,而且方法也比较简单。该法为多自由度平面机构速度的确定提供一条新途径。     

无极速度图法--一种确定平面机构速度的新方法

在研究无极速度图的概念、性质和绘制方法的基础上 ,利用无极速度图提出了一种确定平面机构速度的新方法———无极速度图法。该方法确定平面机构速度非常方便 ,并且速度值求得快 ,易于掌握。     

一种确定平面静定桁架内力的新方法——无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上,给出一种确定平面静定桁架内力的新方法,即无极速度图法.该法是首先通过作自由度等于1平面机构的无极速度图,得到平面机构荷载节点和内力杆节点的速度值,并根据其速度值,然后利用虚功率方程导出公式来确定平面静定桁架内力.通过算例表明:该方法确定桁架内力不仅简单,确定的内力数值也比较精确;而且不需要求支座反力.为确定平面静定桁架内力从方法上提供了一条新途径.     

用无极速度图法确定平面机构加速度的一种新方法

在研究无极速度图的性质、绘制方法的基础上,提出无极加速度图的概念、性质及绘制方法,并由此给出确定平面机构加速度的新方法.在某些情况下(如角加速度ε=0或角速度ω=0),应用该法确定加速度不仅比解析法快,而且应用也比较方便.     

用无极速度图法确定复杂平面刚体体系的虚位移关系

应用无极速度图的性质,给出确定复杂平面刚体体系虚位移关系的新方法,即通过作绘制无极速度图来确定这种刚体体系的虚位移关系。算例表明:该方法简单,容易掌握;为确定复杂平面刚体体系虚位移关系在方法上提供了一个新途径。     

确定平面刚体体系虚位移关系的无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上，给出一种确定平面刚体体系虚位移关系的新方法，即利用无极速度图上没有单位的速度值代替虚位移值，从而得到平面刚体体系的虚位移值及其关系。算例表明，该方法简单，而且只要作出平面刚体体系的无极速度图，便可快速地确定该体系的虚位移关系；同时，该方法也为平面刚体体系虚位移关系的确定提供了一条新途径。     

用无极速度图检查平面结构的几何不变性

本文论述用无极速度图检查平面结构几何不变性的原理和方法。     

无极速度图的基本性质及绘制方法

研究无极速度基本性质，并根据其性质提出绘制方法。     

平面机构自由度新算法的参数选取原则

要实现平面机构的确定运动,就必须保证机构的自由度数大于零且机构自由度数等于机构的原动件数,因此准确求出平面机构的自由度数至关重要。通过对平面机构在局部自由度、虚约束、多环等一些特殊情形下的自由度求解分析,证明了欧阳富等人提出的平面机构自由度数求解公式的正确性和实用性,并确定了其参数在实际计算中的选取原则。     

加盐萃取精馏分离苯中低含量正庚烷的实验研究

为获得高纯度苯,须除去粗苯中正庚烷等杂质,在正庚烷质量分数较低时,苯与正庚烷之间的相对挥发度趋近于1,采用萃取精馏进行分离存在萃取剂耗量过大等缺点,溶剂加盐萃取精馏克服了萃取精馏的缺点,该技术是目前学术界高度关注的方法,其在分离醇—水、酯—水等极性体系得到了广泛的应用.但该技术应用于非极性体系的研究刚刚起步.这里采用加盐萃取精馏方法对苯-正庚烷非极性体系进行了实验研究,考察了盐的类型、盐的质量分数、溶剂体积比等因素对分离苯-正庚烷两组分的分离效果影响,并分析了上述因素对其相对挥发度影响的规律.结果表明:采用DMF为溶剂(溶剂与原料液体积比为1∶1)加KSCN(质量分数为13%)分离苯中低含量正庚烷取得了令人满意的结果,其相对挥发度在全组成范围内有较大提高.     

关于空间机构自由度的讨论

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

平面四杆机构函数综合的研究

提出了平面四杆机构函数综合的从动杆转角曲线法和相对位移矩阵法。在研究从动杆转角曲线和相对位移矩阵的基本特征后 ,再对平面四杆机构进行函数综合。     

基于噪声传递模型的点匹配方法

考虑在图象点集含有 Gaussian白噪声的情况下 ,找出平面欧氏变换下 2个点集之间的点匹配。以一定概率选取距离相等的 2对点确定欧氏变换、同时又尽量减少噪声对数值计算的影响。建立了图象噪声传递的模型 ,用于检验欧氏变换及匹配点对的正确性     

无极性输入宽电压范围工作的多层式信号灯

针对现有的多层式信号灯工作电压范围小、电路复杂等问题,设计了一种无极性输入宽电压范围(10～60 V)工作的多层式信号灯.该多层式信号灯使用半桥电路与双向光耦的组合代替现有多层式信号灯使用全桥电路与单向光耦的组合,采用MK6A12P单片机控制灯组的工作状态,利用HV9910搭建的SEPIC电路为负载提供工作电压.实验证明,该多层式信号灯可在宽电压范围内稳定工作,且具有结构简单、成本低廉的优点,具有良好的开发利用价值.     

汽车动态仿真器运动机构的优化设计

运用综合约束函数双下降法探讨了六自由度仿真器运动机构的优化设计，并得到六个作动器的最优安装位置及各自由度的极限运动范围。