确定多自由度平面机构速度的一种方法——无极速度图法

介绍用无极速度图法确定多自由度平面机构的速度。算例表明,该法确定多自由度平面机构的速度不仅比瞬心法、速度投影法快,而且方法也比较简单。该法为多自由度平面机构速度的确定提供一条新途径。     

用无极速度图法确定平面机构加速度的一种新方法

在研究无极速度图的性质、绘制方法的基础上,提出无极加速度图的概念、性质及绘制方法,并由此给出确定平面机构加速度的新方法.在某些情况下(如角加速度ε=0或角速度ω=0),应用该法确定加速度不仅比解析法快,而且应用也比较方便.     

无极速度图法--一种确定平面机构速度的新方法

在研究无极速度图的概念、性质和绘制方法的基础上 ,利用无极速度图提出了一种确定平面机构速度的新方法———无极速度图法。该方法确定平面机构速度非常方便 ,并且速度值求得快 ,易于掌握。     

确定平面刚体体系虚位移关系的无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上，给出一种确定平面刚体体系虚位移关系的新方法，即利用无极速度图上没有单位的速度值代替虚位移值，从而得到平面刚体体系的虚位移值及其关系。算例表明，该方法简单，而且只要作出平面刚体体系的无极速度图，便可快速地确定该体系的虚位移关系；同时，该方法也为平面刚体体系虚位移关系的确定提供了一条新途径。     

用无极速度图法确定复杂平面刚体体系的虚位移关系

应用无极速度图的性质,给出确定复杂平面刚体体系虚位移关系的新方法,即通过作绘制无极速度图来确定这种刚体体系的虚位移关系。算例表明:该方法简单,容易掌握;为确定复杂平面刚体体系虚位移关系在方法上提供了一个新途径。     

无极速度图绘制的仿真研究

针对无极速度图法在确定平面机构的速度、虚位移关系和分析平面结构几何构造等方面过程中,徒手绘制无极速度图有时会产生误差的问题,文章提出改进方法,即通过编制程序,并利用计算机绘制无极速度图来解决这个问题.通过算例表明:利用该法绘制无极速度图,不仅绘制速度提高,而且基本消除误差,从而使得应用无极速度图法解决与分析问题更加方便.     

一种确定平面静定桁架内力的新方法——无极速度图法

在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上,给出一种确定平面静定桁架内力的新方法,即无极速度图法.该法是首先通过作自由度等于1平面机构的无极速度图,得到平面机构荷载节点和内力杆节点的速度值,并根据其速度值,然后利用虚功率方程导出公式来确定平面静定桁架内力.通过算例表明:该方法确定桁架内力不仅简单,确定的内力数值也比较精确;而且不需要求支座反力.为确定平面静定桁架内力从方法上提供了一条新途径.     

用无极速度图检查平面结构的几何不变性

本文论述用无极速度图检查平面结构几何不变性的原理和方法。     

对平面机构自由度计算公式的讨论

主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。     

对平面机构自由度计算公式的讨论

主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。     

关于空间机构自由度的讨论

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

平面机构自由度新算法的参数选取原则

要实现平面机构的确定运动,就必须保证机构的自由度数大于零且机构自由度数等于机构的原动件数,因此准确求出平面机构的自由度数至关重要。通过对平面机构在局部自由度、虚约束、多环等一些特殊情形下的自由度求解分析,证明了欧阳富等人提出的平面机构自由度数求解公式的正确性和实用性,并确定了其参数在实际计算中的选取原则。     

岩石强度尺寸效应的研究方法和机理的研究

论述了目前研究岩石强度尺寸效应现象的四种方法,指出了每种方法存在的不足,讨论了岩石强度尺寸效应产生的机理,探讨了岩石强度尺寸效应研究方法今后的发展方向.     

平面变自由度机构蜕变位置的位置分析

基于克拉默法则,分别对平面变自由度单环机构和多环机构基本杆组进行蜕变位置的分析,推导出Ⅳ杆组处于蜕变位置的5个几何构型;得到机构从一般位置运动到蜕变位置的一些内在机理,给新机构的设计和发明提供了参考。