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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
声呐浮标三维定位算法和定位误差参数   总被引:1,自引:1,他引:0  
给出了声呐浮标最小二乘三维定位算法,并根据测量误差协方差,确定了定位误差参数。  相似文献   

2.
推导出一种利用加权最小二乘法解算多枚浮标的定位结果的方法,对其性能进行了数值仿真分析,并与最小二乘法进行了比较。仿真结果表明,加权最小二乘法的性能较最小二乘法的性能有所提高,证明了算法的有效性。  相似文献   

3.
被动全向浮标LOFIX定位精度仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在LOFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标LOFIX定位数学模型,通过计算机仿真分析了浮标接收信号声强比、声纳作用距离以及浮标布放阵形对被动全向浮标LOFIX定位精度的影响,并结合实际应用对仿真结果进行分析验证后,得到反潜机在布放被动全向浮标时的最优布放间距,应该是在1~1.5倍浮标作用距离之间,如果决定采用被动全向浮标LOFIX定位,则应尽量避免将浮标布放成直线阵。这些结论将为反潜机执行搜潜作战任务时,合理的选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据。  相似文献   

4.
主动全向声呐浮标系统简介   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍主动全向声呐浮标系统的工作原理、定位方法及主动全向声呐浮标在航空反潜中所起的作用.  相似文献   

5.
在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中,由于存在各种源误差最终引起定位误差。按照误差理论,利用观测误差方差阵,得出定位误差方差阵,进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数。  相似文献   

6.
罗博  骆澎勇 《声学技术》2016,35(6):518-521
仿真分析了被动定向浮标阵为正三角形阵时,阵元间距等几种因素对利用最小二乘法解算目标位置精度的影响。仿真结果表明,在相同的位置误差和测向误差下,当目标在一定范围内时,阵元间距增大,定位误差增大,当目标位置超出该范围后,浮标阵定位误差急剧增大,阵元间距大的浮标阵定位误差反而小;在其它条件相同时,位置误差(测向误差)增大,定位误差增大。因此,为提高三角形阵的定位精度,应尽量提高浮标的测向精度和浮标位置精度;使用中应根据浮标性能和实际使用需求选取合理的布阵间距。  相似文献   

7.
许策  章新华  范永峰 《声学技术》2007,26(3):503-505
声纳浮标作为海上反潜力量的重要组成部分之一,具有隐蔽性能好,探测范围广等优点。单传感器声纳浮标作为声纳浮标的一种,因其结构简单而具有广泛的应用。文章以被动接收为背景,尝试用盲分离技术综合多个单传感器声纳浮标的输出对目标辐射信号进行恢复,仿真实验验证了盲分离技术的可行性。  相似文献   

8.
航空搜潜声纳浮标位置计算方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了实现对海中航空搜潜浮标位置的定位,进行了三方面的研究工作.其一以反潜机的位置、运动路径、反潜机与航空搜潜浮标的相对位置和距离关系为依据,利用斜距测量法,分析了计算搜潜浮标位置的原理和方法;其二采用最小二乘法,建立了反潜机对浮标定位的数学模型及相应的快速定位算法;其三仿真分析了初始估计角对计算浮标位置收敛速度的影响,并对定位算法进行了验证.仿真结果表明所用算法能够达到快速收敛的目的.  相似文献   

9.
航空反潜是目前最主要的反潜手段之一,相比水面和水下探测手段具有无可比拟的优势.反潜机搭载的被动全向声纳浮标是在大面积海域实现对潜被动探测最主要的搜潜装备.针对单枚被动声纳浮标接收到多个水声目标信号的情况,提出了基于相空间重构的浮标搜潜信号盲源分离算法,该算法首先通过相空间重构和奇异值分解,构造了源信号不同线性叠加的虚拟观测信号,然后与原混合信号作为两路观测信号进行盲源分离.在分离出一个源信号后,重复上述步骤进行盲源分离运算直至分离出全部源信号,最后利用该方法进行盲源分离仿真试验,结果表明该方法对于浮标搜潜信息的盲源分离性能较好.  相似文献   

10.
声纳浮标水声定位系统是以声纳浮标为遥感器,与浮标信号接收处理等设备共同组成的声纳系统,在海洋科学领域应用广泛。本文主要从声纳浮标的工作原理、功能以及影响声纳浮标稳健工作的因素等几个方面进行论述。  相似文献   

11.
基于混沌预测误差的目标检测算法是检测混沌背景下目标的算法.本文对该算法的检测结果进行了分析,分析结果表明其检测到的目标区域比实际的目标区域大.针对这个问题,对基于混沌预测误差的目标检测结果进行了修正,修正后的结果更接近于目标的真实大小.用Lorenz混沌系统产生的仿真数据和实测的机载海面合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像进行了实验.实验结果与理论分析的结果一致,从而证明了理论分析的正确性.  相似文献   

12.
在视觉检测技术的应用中,视觉传感器在三维坐标系统中的定位是重要而复杂的关键技术.为此,在汽车整体形位误差测量中,采用新颖的图形定位方法来定位数十个视觉传感器.该方法的要点在于,只要把视觉传感器采集到的车身特征图形与计算机屏幕上预先设定的标准图形重合,即完成了对传感器的定位.文中介绍了图形定位技术的原理,重点论证了图形定位精度的评定方法.经过多种方案的比较,最终采用了最小二乘法综合误差评定的方法.通过理论分析和实验验证,确定了三维图形定位的重复性误差可达0.035mm,优于其他方法所达精度的3倍,且定位速度提高了十几倍。  相似文献   

13.
光斑质心亚像素定位误差的实验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据误差的来源将光斑质心亚像素定位误差归类为随机误差和系统误差,提出一种简单有效的实验方法对光斑质心定位误差进行定量测试.利用高精度一维电动平移台、POINT GREY Flea2-14S3 CCD相机和LED光源构建了测试系统,对测试结果进行研究和讨论,发现了测试系统LED光斑质心定位系统误差的周期性变化规律,计算得到了基于Flea2-14S3 CCD相机的光斑质心定位随机误差为0.018 pixels,系统误差为0.06 pixels,总体误差为0.063 pixels(约1/15 pixels),能够应用于以光斑质心检测为手段的测量系统中.实验表明,该测试系统可以作为估算光斑质心定位误差大小的一种有效的手段.  相似文献   

14.
陈慧  赵斌 《光电工程》2011,38(2):34-40
提出了一种新型的用于盾构机导向的无衍射光电子标靶,利用映射关系将全站仪激光入射到标靶中CCD上的光斑场盾中心位置和全站仪的角度值联系起来,结合电子水平仪读数,得到标靶的完整姿态角,并计算盾首中心坐标.分析测量过程中全站仪,标靶各部件引起的误差,推导标靶测量姿态角及盾首中心坐标的误差.分析表明,标靶测量盾首的偏差精度达到...  相似文献   

15.
为解决工业摄影测量系统基准尺校准中的逆反射标志中心精确定位问题,提出了一种基于显微视觉和图像处理的圆形逆反射标志中心定位方案。介绍了中心定位系统的组成及原理,根据逆反射标志的反光特性及其在显微镜下的图像特征,分析了图像预处理、特征提取以及标志中心定位的图像处理方法。对可能影响标志中心定位结果的图像放大倍率、标志图像在视场中的位置、照明等因素进行了试验分析,对规范基准尺校准过程有重要意义。  相似文献   

16.
检修公司分部选址是电网公司实施专业化集中检修模式中的一个重要问题,在此综合考虑了建立检修公司分部所需满足的时效性以及经济成本最小化要求,构建了基于贪婪算法和重心法电网检修公司分部选址模型,找到建设检修分部最佳的选址点,为集约化检修模式下检修公司分部选址的优化提供了一种有效的分析方法和决策依据.  相似文献   

17.
汽车牌照快速定位算法   总被引:17,自引:1,他引:17  
汽车牌照的快速准确定位是汽车牌照实时自动识别技术中非常关键的一步。本文利用汽车牌照尺寸、字间距、字数和字体统一的纹理特征,提出了基于边缘检测和投影法相结合的牌照定位算法和基于二值化和投影法相结合的牌照定位算法。大量实验结果表明,两种算法都具有快速、简洁实用和跟图象背景的复杂程度相关小的特点。  相似文献   

18.
孙木楠 《振动与冲击》2002,21(2):50-52,57
滤波-LMS算法在噪声与振动主动控制中最为常用,但在具有冲击干扰的环境下,其收敛性能变差,本文提出一种更具鲁棒性的滤波-中值LMS算法,无论在冲击噪声还是在非冲击噪声环境下,都具有很好的收敛性,计算机仿真结果进一步验证了这种算法的有效性。  相似文献   

19.
提出一种利用极坐标测量数据求解圆度误差的网格搜索算法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的极坐标网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较这些半径值,实现最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法的圆度误差精确评定。详细叙述了算法求解圆度误差的过程和步骤,给出了数学计算公式及程序流程图。试验结果表明,该算法可有效、正确地评定圆度误差。  相似文献   

20.
一个通用的频谱误差校正快速算法   总被引:7,自引:3,他引:7  
建立通用的频谱误差数学模型;得出利用信号频域能量信息反求信号幅值、利用信号频域能量重心信息反求信号频率的频谱误差校正算法。该算法适用于加任意对称窗的情形,且速度快、精度高,其有效性得到了数值仿真的验证。  相似文献   

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