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推导出一种利用加权最小二乘法解算多枚浮标的定位结果的方法,对其性能进行了数值仿真分析,并与最小二乘法进行了比较。仿真结果表明,加权最小二乘法的性能较最小二乘法的性能有所提高,证明了算法的有效性。 相似文献
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被动全向浮标LOFIX定位精度仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在LOFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标LOFIX定位数学模型,通过计算机仿真分析了浮标接收信号声强比、声纳作用距离以及浮标布放阵形对被动全向浮标LOFIX定位精度的影响,并结合实际应用对仿真结果进行分析验证后,得到反潜机在布放被动全向浮标时的最优布放间距,应该是在1~1.5倍浮标作用距离之间,如果决定采用被动全向浮标LOFIX定位,则应尽量避免将浮标布放成直线阵。这些结论将为反潜机执行搜潜作战任务时,合理的选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据。 相似文献
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在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中,由于存在各种源误差最终引起定位误差。按照误差理论,利用观测误差方差阵,得出定位误差方差阵,进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数。 相似文献
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仿真分析了被动定向浮标阵为正三角形阵时,阵元间距等几种因素对利用最小二乘法解算目标位置精度的影响。仿真结果表明,在相同的位置误差和测向误差下,当目标在一定范围内时,阵元间距增大,定位误差增大,当目标位置超出该范围后,浮标阵定位误差急剧增大,阵元间距大的浮标阵定位误差反而小;在其它条件相同时,位置误差(测向误差)增大,定位误差增大。因此,为提高三角形阵的定位精度,应尽量提高浮标的测向精度和浮标位置精度;使用中应根据浮标性能和实际使用需求选取合理的布阵间距。 相似文献
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声纳浮标水声定位系统是以声纳浮标为遥感器,与浮标信号接收处理等设备共同组成的声纳系统,在海洋科学领域应用广泛。本文主要从声纳浮标的工作原理、功能以及影响声纳浮标稳健工作的因素等几个方面进行论述。 相似文献
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在视觉检测技术的应用中,视觉传感器在三维坐标系统中的定位是重要而复杂的关键技术.为此,在汽车整体形位误差测量中,采用新颖的图形定位方法来定位数十个视觉传感器.该方法的要点在于,只要把视觉传感器采集到的车身特征图形与计算机屏幕上预先设定的标准图形重合,即完成了对传感器的定位.文中介绍了图形定位技术的原理,重点论证了图形定位精度的评定方法.经过多种方案的比较,最终采用了最小二乘法综合误差评定的方法.通过理论分析和实验验证,确定了三维图形定位的重复性误差可达0.035mm,优于其他方法所达精度的3倍,且定位速度提高了十几倍。 相似文献
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光斑质心亚像素定位误差的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据误差的来源将光斑质心亚像素定位误差归类为随机误差和系统误差,提出一种简单有效的实验方法对光斑质心定位误差进行定量测试.利用高精度一维电动平移台、POINT GREY Flea2-14S3 CCD相机和LED光源构建了测试系统,对测试结果进行研究和讨论,发现了测试系统LED光斑质心定位系统误差的周期性变化规律,计算得到了基于Flea2-14S3 CCD相机的光斑质心定位随机误差为0.018 pixels,系统误差为0.06 pixels,总体误差为0.063 pixels(约1/15 pixels),能够应用于以光斑质心检测为手段的测量系统中.实验表明,该测试系统可以作为估算光斑质心定位误差大小的一种有效的手段. 相似文献
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提出了一种新型的用于盾构机导向的无衍射光电子标靶,利用映射关系将全站仪激光入射到标靶中CCD上的光斑场盾中心位置和全站仪的角度值联系起来,结合电子水平仪读数,得到标靶的完整姿态角,并计算盾首中心坐标.分析测量过程中全站仪,标靶各部件引起的误差,推导标靶测量姿态角及盾首中心坐标的误差.分析表明,标靶测量盾首的偏差精度达到... 相似文献
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滤波-LMS算法在噪声与振动主动控制中最为常用,但在具有冲击干扰的环境下,其收敛性能变差,本文提出一种更具鲁棒性的滤波-中值LMS算法,无论在冲击噪声还是在非冲击噪声环境下,都具有很好的收敛性,计算机仿真结果进一步验证了这种算法的有效性。 相似文献
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一个通用的频谱误差校正快速算法 总被引:7,自引:3,他引:7
建立通用的频谱误差数学模型;得出利用信号频域能量信息反求信号幅值、利用信号频域能量重心信息反求信号频率的频谱误差校正算法。该算法适用于加任意对称窗的情形,且速度快、精度高,其有效性得到了数值仿真的验证。 相似文献