基于S7-200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计

本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列 PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统.详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试.运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写,借助SIMATIC WinCC flexible 2008完成了人机界面开发,运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制.     

基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。     

用PLC实现步进电机的快速精确定位

在介绍步进电机升降频调速原理及快速精确定位方法的基础上,提出了利用PLC的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能的方法,给出了精确定位的控制方案及软件实现方法。     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化。     

基于S7-200 PLC卸垛机的控制系统设计

文章主要介绍的是基于西门子S7-200 PLC的卸垛机控制系统的设计与应用,包括硬件设计和软件设计.其中硬件设计包括西门子S7-200 PLC外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试.     

基于S7-200 PLC饮料混合机的控制系统设计

为了实现饮料混合机能够完成手动、自动及CIP清洗功能,达到混合机能够把水、糖浆、CO2按一定比例混合,最终能够使饮料混合机具有故障报警提示及故障复位功能的目的。主要运用压力及液位传感器、继电器、流量计等元器件。采用了西门子S7-200 PLC处理实现的方法,做了PLC仿真实验,实现饮料混合机的设计功能,证实了基于S7-200 PLC饮料混合机的控制系统设计的可行性和可靠性。     

基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

基于S7-200仿真软件的PLC教学探索

可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC),在工业现场中凭借其应用广泛、使用方便、功能强大等特点,已经成为现代工业自动化的主要支柱之一.PLC课程与实际工程应用联系密切,是一门实践性、综合性很强的课程,因此,只通过课堂上单纯的理论分析难以将课程的重点、难点讲解清楚.文章通过S7-...     

基于S7-200 PLC的位置控制器设计

为了实现一种经济性好、设备构成简单和满足底定位精度要求的位置重复定位系统,提出一种由S7-200 PLC作为核心控制器件搭配光电编码器作为位置传感器的硬件和软件设计,在该设计中使用了位置允差克服了电机在设定位置处反复转动的问题.在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中,定位精度可以达到0.086°满足系统设计要求的0.1°,实现了一种性价比优良、易于实现、有着很好的实用和适用性的位置控制器设计.     

基于OPC技术实现S7-200与WinCC通信问题的研究

由于组态软件WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通讯驱动程序,造成上位机WinCC与下位机S7-200系列PLC不能直接通信的难题,在PLC实验条件不足的情况下,给学生做此类通信实验带来了实际问题;为此,介绍了通过OPC通信技术实现WinCC与S7-200 PLC之间的通信,具体说明了OPC客户端和服务器的建立并以自称重配料控制系统的PID控制为例说明了该实验系统的开发过程。     

基于OPC技术实现S7-200与WinCC通信问题的研究

由于组态软件WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通讯驱动程序,造成上位机WinCC与下位机S7-200系列PLC不能直接通信的难题,在PLC实验条件不足的情况下,给学生做此类通信实验带来了实际问题;为此,介绍了通过OPC通信技术实现WinCC与S7-200 PLC之间的通信,具体说明了OPC客户端和服务器的建立并以自称重配料控制系统的PID控制为例说明了该实验系统的开发过程。     

S7-200 PLC在压滤机中的应用研究

压滤机在长期使用过程中会出现线路较为复杂、故障率较高的问题,本文将简要介绍S7-200PLC应用于压滤机的相关设计,并在此基础上对S7-200 PLC压滤机的工作原理等进行简要分析。     

基于S7-200PLC USS协议通信的速度闭环定位控制系统设计

本文将SIEMENS公司的S7-200PLC和变频器应用于闭环定位控制系统的自动控制中,通过基于USS协议的RS485总线进行组网,进行PLC和变频器对电机的控制,其中PLC和变频器之间的通信设计最为关键。可以应用于多个自动化控制系统中,大大节约了项目的开发时间和成本,在实际应用中取得了良好的效果。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。     

西门子S7-200PLC自由口串行通信应用

S7-200PLC是西门子公司开发的具有高性价比的微型可编程控制器,该控制系统具有配置灵活、可靠性高、结构开放、控制能力强、体积小、抗干扰能力强等优点,被广泛应用于工业控制领域。本文以西门子S7-200PLC为例,对西门子S7-200PLC自由口串行通信模式进行了详细的阐述,并分析了自由口串行通信实现的方式。     

西门子S7-200的应用

大多数的电梯控制系统在控制总线中,依靠该信号为媒介来实施对计算机信号的控制。对CPU而言,控制信号既有输出,又有输入,从而达到根据电网负荷、被控机组微增率、线损以及其他安全因素,实现全网机组安全、经济调度,通过主动件上的运动和力矩,精确地传递变频器来完成。另外一种控制系统采用编程控制进行信号管理,从工作原理和基本性能来看,两者之间的技术基本相同。而西门子S7-200PLC系统安全性能好,在设计程序方面更加合理,操作更加方便。     

基于PLC控制的四相步进电机的电路设计

本文在分析了PLC的特点与应用,在此基础上提出了步进电机的控制方法,并介绍了PLC控制系统的电路设计方案。     

FPGA与S7-200的串行通信设计

FPGA在高速采集系统中的应用十分广泛,S7-200在工程应用中也十分普遍,将两者充分结合各取所长,可在高性能仪器仪表和电子产品中得到广泛应用。然而要实现两者的综合应用,就必须解决两者的通信问题,该文在Quartus II开发环境下采用Verilog语言和在STEP 7开发环境下采用梯形图编辑器实现了FPGA和S7-200之间的串口通信功能,其中FPGA通信部分采用了模块化的思想,S7-200使用了自由口通讯。经过仿真、下载调试,验证了设计方案的可行性及有效性,该设计具有较强的通用性和实际应用价值。     

基于Siemems S7-200 PLC的远程测控

为解决Siemens S7-200PIE的远程测控需求,采用Siemens TC35i无线通讯模块组成GSM MODEM,在使用Siemens S7-200PLC自由口的用户通讯协议的基础上,通过上位计算机的人机界面及远程PIE的通讯编程,实现了远程PLC变量存储器字节、字和实教等数据的读写及I/O口的读写操作.测试结果表明,在通讯速率为9600 b/s时,与远程PLC的通讯误码率基本为零.通讯地域为GSM网络覆盖范围.借此技术.同样可轻松实现其他远程对象的数据采集与测控.     

S7-200PLC在恒压变频供水系统中的应用

恒压供水是自来水生产流程中的重要环节,本文采用西门子S7-200 CPU224为主控制器,组建自动恒压变频供水系统,阐述了系统控制过程的工作原理。