基于AMESim的甘蔗联合收割机多执行器系统分流技术仿真研究

为合理分配甘蔗联合收割机多执行机构的流量，针对甘蔗收割机执行机构的特点，提出将基于压力补偿原理的多执行器分流技术应用到收割机上，并对这种分流技术进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该压力补偿分流技术能够有效保证液压泵按照各阀杆的行程比例均衡分配流量而不受负载大小的影响，同时，系统具有较好的抗流量饱和能力。     

工程机械多执行器电液控制技术研究现状及最新进展

液压技术的一大优势是可实现单泵多执行器并联驱动,与微电子技术结合,实现机电一体化集成是新型元件和系统的发展方向,研究节能的元件和系统集成方法是这一技术不断完善、保持优势的重要研究课题。首先介绍了目前广泛应用的液压-机械控制多执行器系统原理,分析了他的不足。对由此发展的电液负载敏感控制技术做了分析,给出了流量匹配负载敏感多执行器控制原理的最新研究成果。介绍了应用进出油口独立控制的工程机械回路原理及元件组成,给出了液压泵直接控制的泵控差动缸回路原理、这一技术用于液压挖掘机整机的回路原理,最后指出能量回收技术和混合动力技术将是工程机械电液技术进一步的发展趋势。     

一种新型电液执行器与传统电液伺服执行器的比较

介绍了一种新型的REAX Xpac执行器,并将其与传统的电液伺服执行器从结构、系统控制原理、液压流程、性能、功能实现等方面进行详细的比较,REAX执行器有诸多先进超前的技术,值得大力推广和国产化.     

高速电液执行器的仿真研究

依据实际工况下的参数,对应用于阀配流式活塞式压缩机中的高速电液执行器进行了数学仿真,分析了其动态特性。针对流量不足的问题,提出了双高速开关阀并联驱动的解决方案,并进行了仿真验证,得到其满足实际工况要求的结论。     

直驱电液执行器的设计研究

在分析现有阀门执行器外形结构和工作原理的基础上,该文提出了一种直驱式电液执行器的结构设计和液压系统组成方案,详细阐述了整个液压系统的工作原理并对关键部件进行了选型和设计计算。     

电液执行器的比较分析

电液执行器是一种智能型机、电、液一体化动力装置,文章对伺服阀控制式和电动机控制式两种电液执行器在结构、液压系统原理、控制方式、性能、应用等方面进行了详细的比较分析.     

伺服电机直驱式电液执行器的研究

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。     

基于EWT-DKELM的控制系统执行器故障诊断方法研究

采用现有的方法对控制系统执行器(气动执行器/电液执行器)进行故障诊断时,无法同时满足诊断的准确性和快速性要求,针对这一问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和双核极限学习机(DKELM)的控制系统执行器故障诊断方法.首先,利用经验小波变换对执行器故障信号进行了分解,得到了若干经验小波分量,以信息熵(IE)为依据筛选...     

一种新型电液执行器设计

针对当前电液伺服执行器存在的不足,设计了一种集性能优越、节能、操作及应用方式灵活等特点于一体的新型执行器,其性能和基本参数均达到了设计要求.文中阐述了该执行器的组成、液压系统及控制原理.     

多执行器液压系统分析与设计

讨论了几例多执行器液压系统的特点,提出设计这类系统时应合理选择液压元件及油路连接形式,防止相互干扰,获得安全可靠的控制系统。     

采用计算流量反馈的流量控制方法及特性研究

提出了一种利用压差传感技术获得计算流量并加以反馈的流量控制方法。结果表明,该方法在获得较高的流量控制精度的同时,具有良好的流量动态控制特性。     

工程机械液压控制技术的研究进展与展望

液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题。概述了国内外及浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在工程机械液压控制技术方面的研究进展,展望了该技术领域的发展方向和研究重点。     

基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对推进液压缸进行了分区控制,阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析,并在工程应用中进行了推进试验,仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度,可以满足盾构的掘进要求。     

RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE

A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve's opening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only one proportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simple proportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves or any two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing the dynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valve structure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved.     

工程车辆自动变速智能控制系统开发与试验研究

结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。     

数控机床智能控制系统鲁棒性策略研究

在分析不可预测扰动和可预测扰动对智能控制系统鲁棒性影响的基础上，提出了提高智能控制系统鲁棒性的相应策略，并用遗传算法对控制参数进行优化。在数控机床液压油温智能控制系统和数控机床加工误差补偿系统中获得了较好应用。     

HYBRID CONTROL OF HYDRAULIC PRESS MACHINE BASED ON ROBUST CONTROL

A robust control algorithm is proposed to focus on the non-linearity and variables of the hydraulic press machine with the proportional vatve. The proposed robust controller does not need to design stable compensator in advance, which is simple in design and has large scope of uncertainty applications. The feedback gains of the proposed robust controller are small, so it is easily implemented in engineering applications. The theoretical and experimental research on the position and speed control of the hydraulic press machine is carried out. The control requirements of the hydraulic press machine during the working process are met in the position and speed at the same time. Experimental results show that the proposed controller has better robustness subject to load variables and adaptability of parameter variations of the hydraulic press machine with the proportional valve.     

基于压差传感的电液进、出口节流独立调节原理及控制特性研究

提出了基于压差传感的进、出口节流独立调节原理 ,特别适用于大惯性负载的加、减速及制动过程控制。理论分析和试验表明 ,采用该调节原理 ,可以缩短大惯性负载加速过程时间 ,避免减速及制动过程中执行器出油侧的压力冲击 ,提高系统的阻尼比 ,是改善大惯性负载加速特性、解决大惯性负载减速及制动过程平稳性问题的有效途径之一。     

广义脉码调制控制阀流量压力特性的理论与试验研究

广义脉码调制(GPCM)控制阀是一种组合形式的阀,各基元通过液压集成块连接到一起。流体在液压集成块流道内的运动分布规律是研究液压阀流量控制的关键之一,它决定了GPCM控制阀流量控制的精确度。对GPCM控制阀内部的压力与流量之间的关系进行理论研究,并对它进行了流场的仿真研究,得到了阀节流口压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于GPCM控制阀时使结构优化设计,使GPCM控制阀具有较好的流量控制精度。     

亚微米超精密车床隔振的广义预测控制仿真研究

亚微米超精密车床振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统，用广义预测控制原理提出了一种数字控制的新方法。该方法克服了一般线性状态反馈控制所存在的由于模型非线性和干扰引起系统动态特性和控制精度变差的缺点。用该方法所设计的电磁作动器能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性和电磁线圈反电势所引起的涡流干扰。通过仿真，将该方法与一般线性状态反馈控制相比较，结果证明了该方法使系统具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和更高的控制精度。