变结构控制理论在导弹电动舵机系统设计中的应用

本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计了变结构控制器,并给出了系统具体电路实现。实物仿真和数字仿真均表明:所设计的系统达到性能指标要求,从而为反坦克导弹舵机系统设计提供了一种新方法。     

反坦克导弹制导控制机半实物仿真

研究了以微机为核心的自寻的反坦克导弹制导控制机半实物仿真技术，并对某型反坦克导弹进行了控制机半实物仿真实验．实验结果表明，利用高主频微机对某些反坦克导弹进行控制机半实物仿真不仅是可行的，而且以微机为背景的反坦克导弹控制机半实物仿真系统，也可为导弹系统利用银河仿真机进行半实物仿真提供参照和实验验证的基础，利于银河仿真机的编程和调试．微机利用Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ板（带光电隔离）与单片控制机交换有关导引头、陀螺、舵机等量测和控制信息，利用数字握手板建立正确的通讯协议．以微机为核心的反坦克导弹控制机半实物仿真实验表明，１０ｍｓ采样周期的仿真结果满足要求，区与全数字仿真结果一致．     

变质心控制策略分析

导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端，本研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法－变质心控制，从根本上克服了气动舵控制方法的不足，建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程，深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角度的两个重要因素，分别给出针对弹体自旋转角频率高，低不同情况时相应的控制策略，为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础。     

反坦克导弹初始段弹道分析

以弹道学和导弹飞行力学为依据，对反坦克导弹初始段弹道的初速、射角及稳定性进行了分析计算，提出了提高反坦克导弹初始段弹道稳定性及如何改善初始段的弹道散布的方法。     

一种模型参考自适应导弹控制系统设计

目的设计能够适应环境变化和目标机动的导弹控制系统．方法将模型参考自适应控制理论应用于导弹控制系统的设计,针对反坦克导弹的具体特点做了相应的改进．结果大量仿真得出所设计的控制系统能够满足击顶反坦克导弹的战技要求．结论将模型参考自适应控制应用于导弹控制系统设计是成功的,与常规控制系统相比具有明显的优点。     

小型导弹需用过载设计

本文研究了“设计弹道”条件下，反坦克导弹在启控点存在无控习行角偏差和线偏差，以及跟踪目标速度情况下，导弹需用过载设计计算问题。实践表明，本文给出的计算方法和公式，计算工程问题，其结果接近数字仿真。     

一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现

针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题.文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法.首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器.由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊...     

球形转翼式舵机

挪威Rolls-Rovce公司新研制的球形转翼式（SV）舵机，在设计上减小了外形尺寸，改进了工作转矩并更加适合最新颁布的入级规范的要求。其结构特点是把转翼和转子制成一体并把分度扇形片安插在舵机壳体内的环形槽沟上。舵机转子及舵机上、下壳体采用球墨铸铁制作。这种SV舵机的设计工作压力为160bar。舵机压力室采用尼龙密封，转翼和分度扇形片则用聚氨酯材料密封，在分度扇形片后面的支承件是采用热塑型塑料制成。     

反坦克导弹分队作战效能分析

反坦克导弹分队指挥员为了实施正确地指挥 ,必须了解所属分队在一定条件下的作战效能 ,及随着作战条件的变化作战效能的变化规律。本文引用了反坦克导弹射击效能评估理论中对集群目标射击的有关概念及其数学模型 ,以某车载反坦克导弹连为例 ,选定理想作战条件和不同的目标类型 ,计算 3种想定情况下的作战效能 ,通过编程计算 ,给出计算结果、分析结论及应用说明 ,可供相关导弹分队使用参考。本文使用的分析计算方法具有普遍意义 ,可用于其他反坦克导弹分队的效能分析     

反坦克导弹武器系统的效能分析与评估

文章借助于美国工业界武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)的效能模型,构建了反坦克导弹武器系统的效能层次结构,并对其进行了分析与评估。最后,以某型反坦克导弹武器系统为例,给出了效能评估的全过程。     

基于Pro/E的弹箭数控加工参数管理系统的开发

针对现代兵工企业的弹箭产品变批量、快速自动加工等特点,用Visual C＋＋6.0及Pro/Toolkit工具,开发弹箭数控加工参数管理系统,实现在Pro/E下的数控车、铣、钻、镗等加工方法的管理功能.     

某型防空导弹野战便携式综合测试系统的研究与设计

详细阐述了某型防空导弹野战便携式综合测试系统的需求分析、工作原理、系统结构设计和关键技术。该系统解决了某型防空导弹战斗装备性能参数的测试问题,是决定便携式防空导弹能否完成战斗任务的重要因素。该系统的研发,使防空导弹分队整体战斗力得到普遍提高,具有较大的军事效益。     

反舰导弹攻击战术的超视距跨跃

反舰导弹攻击战术的超视距跨跃，是反舰导弹在装备技术、战术思想、射击与攻击指挥、战术决策和战法、训法等方面的全面变革。结合未来反舰导弹技术发展趋势和海战场特点，重点分析和论述了未来反舰导弹在作战样式、射击方式、射击距离判别、火分目标选择、攻击形态、攻击方式、攻击模式、指挥方式、战术决策指导思想、决策内容和决策方法等方面的发展与变革。     

非相干两点源抗反雷达导弹技术

本文简要地叙述了非相干两点源抗反雷达导弹的基本原理.推导了两点源的最佳距离Lopt的计算公式;提出实现抗反雷达导弹的技术措施.     

反舰导弹航路规划战术决策研究

反舰导弹航路规划战术决策,是反舰导弹任务规划决策的重要组成部分。在对反舰导弹航路规划战术决策需求分析的基础上,深入分析和探讨了反舰导弹航路规划战术决策应遵循的基本原则、应满足的约束条件和决策的基本过程;最后给出了反舰导弹航路规划战术决策的基本内容。研究结果对开展反舰导弹航路规划战术决策软件的研制具有一定的理论参考价值。     

反舰导弹比例导引的一种计算机模拟仿真方法

分析了反舰导弹在自导段比例导引的控制规律,描述了控制规律的可实现算法,并用VB6.0语言对其控制规律进行了模拟仿真,形象而直观地描绘出反舰导弹在自导段比例导引的运行轨迹。所设计的运行界面可以修改目标参数和导弹参数,最后还对反舰导弹在全平面内初始弹道角的确定进行了一些探讨。     

软件工程在导弹攻防作战仿真系统中的应用

针对作战仿真系统开发过程中所面临的困难,提出了解决此类问题的软件工程方法。应用软件工程方法对军事卫星信息支援下导弹攻防作战仿真系统进行了科学的管理和开发。     

龙卷风作用及核电站结构极端风荷载相关问题研究综述

在结构荷载规范中一般均不考虑龙卷风荷载,但对于某些设防要求极高的重要工程设施,如核电站,则需要考虑可能的龙卷风荷载作用。从龙卷风风场理论模型的研究发展入手,对直接风压荷载的确定、风致飞射物间接作用以及特种工程结构核电站抗龙卷风设计的研究现状进行了归纳总结,指出了龙卷风直接风压计算中考虑轴吸力作用、风场平移运动及风致扭转作用的必要性以及飞射物冲击作用应区别弹体相对刚度及端部形态对作用效果的影响。     

偏转弹头导弹动力学建模研究

偏转弹头导弹是一种新颖的变外形导弹,通过操纵弹头相对弹体偏转改变导弹的气动特性并产生机动过载。而弹头偏转造成的影响并不局限于气动方面,导弹的动力学模型本身也随之改变。为了发展偏转弹头技术,对其进行动力学建模研究十分必要。文章采用质点系的动量定理和动量矩定理推导了偏转弹头导弹的动力学模型,引入矢量的代数表达形式精简了推导过程,并且采用定性分析和仿真的手段对动力学模型进行了适当的简化,兼顾了模型的精确性和适用性。     

发射筒口燃气压力波数值模拟及实验验证

文章利用气泡脉动理论对筒口燃气脉动规律进行了分析,采用VOF多相流模型和k-ε湍流模型,对导弹水下发射时筒口燃气脉动压力波进行了数值模拟,并利用实验数据进行了验证.结果表明,数值模型与实验数据比较接近,在一定程度上反映了筒口压力波的变化规律,为水下发射环境研究探索了一种新的方法.