基于AT89S52的汽车防撞报警系统设计

通过对汽车防撞功能要求的分析,选用性价比高的AT89S52单片机作为汽车防撞系统的主控芯片.为了提高设备的精准性,采用了HC-SR04超声波模块,设计并制作了适合该系统的蜂鸣器电路和温度补偿电路,并选用了性价比较高的L1602液晶显示屏,并通过C语言开发了汽车防撞系统控制程序.在汽车上的实际测试结果表明,该防撞系统能很好地实现防撞要求.     

一种基于超声波的检测防撞系统设计

本文提出了一种超声波汽车防撞系统，根据超声波测距原理测出汽车离障碍物距离，应用透射式光电传感器测出汽车速度，应用汇编语言对其软件编程处理，判断是否给出刹车信号。本文给出了超声波防撞系统的设计方法和思路，并根据算法设计了相应的系统电路，软件实现程序。     

基于nRF24E1与TMC2023的汽车防撞系统的研制与实现

介绍了现今流行的单片射频收发芯片nRF24E1与具有相关运算功能的特殊芯片TMC2023的性能特点;阐述了信号处理当中的相关运算理论,并将该理论与上述两个芯片为核心的电路相结合,用于汽车防撞系统当中,从而增强了汽车防撞系统的防撞能力。     

基子nRF24E1与TMC2023的汽车防撞系统的研制与实现

介绍了现今流行的单片射频收发芯片nRF24E1与具有相关运算功能的特殊芯片TMC2023的性能特点;阐述了信号处理当中的相关运算理论,并将该理论与上述两个芯片为核心的电路相结合,用于汽车防撞系统当中,从而增强了汽车防撞系统的防撞能力.     

基于车载CAN总线的智能刹车系统设计

为了避免误把油门当刹车的操作,减少恶性交通事故发生,设计了基于车载CAN总线的智能刹车系统。该系统以PIC18F258单片机为核心,根据对油门踏板的上下限时间差,判断出把油门当刹车的误操作,通过车载CAN总线以报文的形式发送给车载网络上的相关控制单元,使汽车自动刹车;并给出了系统的硬件电路和软件设计流程。     

基于ZigBee技术的智能照明控制系统设计

针对目前室内传统照明存在电能浪费、布线麻烦、系统安装成本高等问题,设计一种智能LED照明控制系统。系统采用ZigBee技术进行无线通信,LED驱动电源选用TNY268P开关电源芯片,主控模块负责整个系统的协调工作,红外采集模块和光照度采集模块负责向主控模块发送采集数据。主控模块可以通过手动模式或自动模式无线通信远程的方式调节LED电流,达到调光及恒照度目的。本系统适用不同场合的LED智能照明,实现恒照度、区域照明、定时控制、人体感应自动照明、亮度调节等功能。     

基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性.     

基于nRF24E1与TMC2023的汽车防撞系统

介绍现今最流行的单片射频收发芯片nRF24E1与具有相关运算功能的特殊芯片TMC2023的性能特点;阐述信号处理当中的相关运算理论,并将该理论与以上述两个芯片为核心的电路结合,用于汽车防撞系统当中,增强汽车防撞系统的能力。     

基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

基于nRF24E1与THC2023的汽车防撞系统

介绍现今最流行的单片射频收发芯片nRF24E1与具有相关运算功能的特殊芯片TMC2023的性能特点；阐述信号处理当中的相关运算理论，并将该理论与以上述两个芯片为核心的电路结合，用于汽车防撞系统当中，增强汽车防撞系统的能力。     

基于NB-IoT网络的智能垃圾桶设计

目前技术较成熟的智能垃圾桶能实现自动打开和关闭桶盖,缺少防火和联网进行集中监测功能,针对此,结合物联网技术和现代电子技术,设计了具有联网和防火功能的智能垃圾桶,系统如果检测到烟雾能喷水实现自动防火,当人手靠近垃圾桶盖上的检测开关则桶盖自动打开,同时可将多个垃圾桶内的水位、垃圾量、烟雾和位置等状态信息实时显示在监控平台上,进行集中监测。系统采用STM32为主控芯片,烟雾检测模块、红外检测模块、水位传感器、直流马达和水泵等作为外围器件,利用NB-IoT模块实现智能垃圾桶终端与远程监控平台通信,另外针对所要实现的功能对垃圾桶的结构也进行了优化设计。通过测试表明,该系统方案切实可行,具有一定的实际应用价值。     

一种智能分类分拣垃圾桶的设计

为有效解决家庭生活垃圾投放分类问题，设计了一种智能分类分拣垃圾桶，以STC89C52单片机作为智能垃圾桶控制系统的主控芯片，采用语音识别与颜色识别的双重系统识别，Wi-Fi无线通信进行远程遥控收信，舵机和语音模块等执行模块及少数外围电路组成。识别系统能够实现对垃圾进行自动分类，通过语音模块播报类别，对垃圾桶进行溢满报警和光控照明等。     

基于PLC和工业机器人的智能仓库系统设计

以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统.该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能.该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容.     

新能源汽车智能充电系统

为了解决新能源汽车充电难的问题,设计了一款基于新能源汽车的智能无线充电系统。该系统采用STM32单片机为主控芯片,通过超声波传感器模块进行数据检测,采用WIFI无线模块与手机实时通讯,实现新能源汽车的无线充电。该系统还可以通过LED显示车位编号及车位占用情况,便于车主及时了解到停车信息,快速找到车位,同时车主可以通过手机APP根据车位编号来实时检测汽车的停车状况。     

基于区间分块Q学习的智能车辆安全舒适刹车算法

针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题,提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间,用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置,使智能体在保证安全的前提下尽量降低刹车加速度。最后在智能体训练的过程中遵循ε-贪心策略以减少随机性,在训练完毕后遵循贪心策略以最大程度利用智能体。将提出的算法与传统Q学习算法在三种常见道路场景上进行仿真测试。实验结果显示使用提出算法的智能车辆在刹车场景中安全率100%、平均刹车加速度小于2 m/s²且能处理连续刹车加速度,表明提出的算法能够在确保智能汽车安全刹车的同时实现较低的刹车加速度。同时在连续刹车加速度与离线环境等复杂情况下,算法均能正常使用。     

基于超声波的车辆倒车防撞告警器的设计

为增加汽车驾驶的安全性,设计了一种以STC89C52作为主控芯片,采用HC-SR04超声波测距模块的汽车倒车防撞告警系统,并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信.给出了系统的基本原理及设计方案,介绍了系统的硬件组成,并对硬件进行了选择.针对该系统的功能,对软件进行了设计.实验测试结果表明,该设计测量误差在3～5cm范围之内,满足车辆倒车防撞告警需求,具有较高的实际应用价值和市场应用前景.     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于车联网技术的智能防撞系统设计

分析当前汽车安全运行存在的不足,提出基于车联网技术的智能防撞系统设计。该系统主要通过多种传感器技术,准确获得汽车当前状况,通过GPS定位技术获取汽车周围环境的状况,融合单片机技术,将采集来的信息进行运算处理,推断出汽车未来的行驶状况,对于前面有危险情况,通过语音模式提醒驾驶者,同时对制动电机进行制动控制,以减少事故的发生概率。实验表明,该系统设计改变传统汽车防撞系统的方式,满足了人们对汽车安全性能的需求,降低了事故发生率。     

基于手机短信控制的智能电饭煲的研究

为了节省人们做饭的时间,吃到健康的米饭,提出一种基于手机短信远程控制的智能电饭煲设计方案,该方案采用机电一体化技术,能够通过手机短信进行远程控制,是一款具有自动量米、淘米、加水和启动煲饭等功能的智能电饭煲。设计中的智能电饭煲自动量米、淘米、放水等机械结构,以HT46RU232型单片机为主控芯片来控制系统硬件,并采用C语言编写控制系统的软件。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。结果表明,该智能电饭煲可利用手机来发送设定煲饭时间和饭量,只需要简单的操作,能够实现自动供米、洗米和煲饭,因而具有使用方便、保持米饭营养等优点。     

汽车智能防撞自适应控制研究与仿真

针对汽车防撞模糊控制模型不能自动调整参数的缺点,建立汽车防撞自适应模糊推理模型。采用混合学习算法对自适应模糊推理模型的前提参数和结论参数进行辨识,以加速收敛。经模拟训练和仿真输出结果证明,该模型能够对汽车防撞模糊控制器隶属函数和模糊规则进行优化,较好地实现紧急报警情况下的汽车防撞自适应控制。