城市交通综合仿真系统开放式仿真体系结构研究

该文从城市交通系统的特点出发，分析了构建城市交通仿真系统的基本原则和要求，借鉴高层体系结构HLA规范，设计了一个开放的、可以适应技术需求不断发展的城市交通仿真体系结构，能满足集成各类交通仿真应用，以构造大型复杂城市交通综合仿真系统的需要。     

柔性机器人水下运动的建模与仿真

本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC 6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。     

汽车柔性管线运动仿真分析技术及其应用

针对汽车柔性管线的设计和布置缺乏动态仿真支持的问题,基于Cosserat弹性杆理论提出一种柔性管线运动仿真分析技术。以某车型制动软管为例进行建模和动态仿真分析,并对其动态仿真模型进行试验验证。仿真结果与实车测试结果一致性较高,证明仿真技术可靠,可为汽车柔性管线的设计和布置提供依据。     

一种新型球面调和函数的柔性体仿真方法

提出一种新型的球面调和函数及有限元思想的仿真模拟方法,用于分析柔性体或非刚性物体在受到外力作用如碰撞过程中,受力而导致的形变。该方法考虑了柔性体形变大、可拉伸等特性,利用把柔性体离散化成有限个单元的方法,把柔性体分割成数量一定的六面体或四面体;然后使用不同的球面调和函数拟合被分割的柔性体不同单元,以此定量仿真模拟出柔性体的受力变形;最后将所有单元拼接起来而构成柔性体的整体仿真模拟模型。     

敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模研究

为提高敏捷制造系统仿真建模的效率和效益。在讨论国内外有关系统建模理论的基础上,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的概念。然后,对基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的形式化进行了研究。提出了一个敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模框架,最后,以Arena集成仿真环境为例,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的一般步骤。     

Webots平台的仿人机器人仿真的研究

仿人机器人是机器人研究领域的热点,可以应用于工业、医疗和家庭服务等领域。机器人仿真技术可以帮助研究者更好地研究机器人的结构和运动控制。本文基于Webots软件,构建HOAP2机器人的运动仿真平台,详细说明了机器人仿真环境的构建过程以及运动控制的仿真过程。仿真结果说明,本研究构建的仿真平台是有效的。     

仿真工程管理系统研究

仿真系统中存在不同的应用目的,涉及多种仿真想定、模型、数据、评估等内容,在多用户情况下仿真资源缺乏统一的管理,会严重影响了仿真系统的使用效率;为了提升仿真系统的使用效率,文章提出一种仿真工程管理的方法,利用共享内存实时采集MOM数据实现对邦员负载信息的有效监控;通过服务器统一收集XML格式仿真联邦运行数据和监控日志实现仿真运行回放;通过构建通用模型接口和评价体系实现了基于Web的仿真评估;基于B/S架构构建了仿真工程管理系统,可将模型和数据以仿真工程为单位进行统一管理,实现了对仿真运行的统一监控、数据的统一的收集与管理、评估模型管理和基于仿真试验数据的仿真评估,从而提高仿真系统的使用效率,减少仿真应用系统的集成工作量。     

基于有限元和Modelica的柔性梁振动控制仿真

柔性梁在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度。采用有限元法和Modelica对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究。采用的仿真方法具有建模工作量小，重用性好的特点。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于组态王的石灰石煅烧系统仿真设计

通过石灰石煅烧系统,基于组态王和仿真PLC构建起仿真系统,该仿真系统不仅可以采集到当前数据,还可以采集到历史数据,且其报警功能可以有效提醒操作人员。通过仿真表明,该仿真系统经济适用、可靠性高。     

常规潜艇攻势布雷效能评估的柔性仿真框架设计

常规潜艇攻势布雷系统是一个复杂的大系统,其布雷效能评估对于作战效能评估有重要意义,评估结果能为决策者是否布雷、如何布雷决策提供依据。而柔性仿真正是针对复杂大系统对象而言的仿真方法,它具有良好的可重用性、可操作性和可扩展性,从多方法建模、多模型组合、多系统联合的角度对系统进行规范的分析和研究。本文运用柔性仿真方法和理论对常规潜艇攻势布雷作战进行了研究,设计出了一个柔性仿真框架,为常规潜艇攻势布雷效能评估提供了一种方法和思路。     

基于Web Services的分布式仿真

该文在分析传统仿真实现方法在分布式仿真中的应用的基础上，结合web Services的特点，提出了基于Web Services的分布式仿真环境，为构造开放性好、仿真模型可扩展性好的分布式仿真环境提供了一种很好的解决方案。该文还给出了基于web Services的分布式仿真系统的开发方法。     

平台级实体虚拟兵力仿真及应用研究

为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统,开展对抗式模拟训练与推演,对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、混合式仿真系统形态下兵力成体系仿真中的分布交互技术进行了总结,提出了基于混合体系结构的孪生战场环境仿真架构。最后对该领域存在的问题进行了归纳,为构建虚拟兵力模型体系以及虚拟兵力仿真系统提供方向和指引。     

卫星姿态控制系统硬件在回路仿真研究

为了便于卫星自主智能控制技术的研究,该文研究了控制系统硬件在回路仿真技术,分析了实时仿真系统中仿真步长的确定及通讯接口技术的应用。文中详细说明了在MATLAB下采用S—function编写串口驱动模块的方法,还介绍了利用MATLAB／xPC环境下的UDP模块进行数据传输的方法。最后,该文设计了一个基于PC机的三轴稳定卫星姿态控制硬件在回路仿真系统,将反作用飞轮、陀螺等实物接人仿真系统。仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统接口设计合理,实时性符合要求。     

数字仿真

数字仿真作用很大,基于仿真的系统研究不仅在其应用领域呈现出明显的经济有效性,而且对高新技术的发展起着明显的推动作用。数字仿真在其发展过程中业已形成了基础科学、技术科学和应用科学,成为一门名副其实的新兴学科。进入21世纪以来,数字仿真面临着新的挑战,应虚拟样机、智能控制系统、复杂系统研究和国防现代化的需求,必须大力发展虚拟仿真、智能仿真、复杂系统仿真和当代军事仿真。在当前形势下,业界同仁亟需不疲倦地促进仿真技术交流和发展,就关键问题展开学术讨论,取得共识,促进数字仿真学科早日建立,并进一步实现数字化、虚拟化、智能化、网络化、集成化和协同化,迅速弥补不足,掌握和引领数字仿真的发展趋势,勇敢地迎接新的挑战。     

自由射流高空模拟试车台系统建模与仿真研究

介绍了面向对象的系统建模仿真关键技术,分析了其在解决大型复杂系统动态仿真方面的优势。针对自由射流高空台系统,给出了自由射流供气喷管、气动阀门等一些关键仿真元件的建模思路与模型验证情况。在此基础上搭建了简化的自由射流空气原理系统,并利用简化后的模型开展了对马赫数、马赫数/高度过渡态模拟能力的仿真。结果表明,该套系统原理可行,若要实现工程应用,尚有许多控制上的问题需要克服。最后,给出了另外一种工程应用的思路。系统仿真技术对于大型复杂系统动态问题模拟来说是良好的解决方案,该技术需要大量的早期投入和设备试验数据支持。     

专用汉字库在仿真系统中的应用

本文介绍了一种专用汉字库的建立与管理方法，由该方法建立的汉字库具有使用灵活、维护方便、占用内存少、显示速度快等特点。它不仅用于计算机仿真系统，也可用于其它计算机应用系统。     

军事应用系统效能仿真的仿真想定开发方法研究

以军事应用系统为主体的效能仿真,其仿真结果的真实性和可信度是用户最为关注的问题。仿真想定为军事应用系统的效能仿真供提了从真实世界到概念模型的转化方法和描述规范。通过对军事应用系统在真实世界中的应用背景、应用模式、应用过程的研究,依据其效能指标和应用原则,以及相关的作战想定和军用文书制定的仿真想定,对仿真系统的开发和仿真结果真实性有着很大影响。该文着重分析了仿真想定的开发过程和描述规范。     

过程模拟研究进展

随着计算机技术的不断发展, 过程模拟在各行各业中的应用越来越广泛. 过程模拟使用模拟模型来模仿业务流程行为, 它可以用于预测和优化系统的性能, 评估决策的影响并向管理者提供决策依据, 也可以用于减少实验成本和时间. 目前, 如何高效地去构建一个可以信任的仿真模型得到了广泛关注. 本文通过追踪、归纳和分析关于构建业务过程模拟模型方法的相关研究文献, 对基于过程模型、系统动力学和深度学习的3种仿真建模方法的流程、优缺点和研究进展进行了阐述, 并探讨了过程模拟面临的挑战和未来的发展方向, 以期为业务过程模拟未来的研究方向提供参考.     

离散事件仿真及其应用的某些新进展

简述系统仿真技术的作用,分析离散事件仿真技术的新进展,包括可视化及动画仿真,图形建模,模块重用、并行离散事件仿真以及仿真系统与其他应用系统如数据库、电子表、ＣＡＤ、计划系统等集成技术,例示仿真技术在澳大利亚、加拿大、南非、美国等硬岩矿山、煤矿、露天矿,地下矿,冶金过程,物料处理系统中应用的现状,讨论仿真技术在矿业中的应用与发展前景,包括分层次建模,基于万维网（ＷＷＷ）的可视化仿真,仿真系统与地质建     

基于Mechanism/Pro的汽车悬架系统运动仿真

为了解决多体动力学分析仿真过程中困扰仿真人员的模型建立和修改问题,以汽车独立悬架为研究对象,提出机械系统仿真一种比较理想的方法.首先应用多体动力学求解理论,从悬架物理模型中提取多体动力学求解模型.针对ADAMS/View建模能力较弱,通过三维建模软件Pro/E建模,采用Mechanism/Pro模块定义刚体、添加约束和驱动、调用ADAMS/Solver求解.可以很方便地建立复杂机械系统模型,并根据仿真结果及时对模型进行修改,实现机械系统多体动力学仿真的前处理、求解以及后处理均集成在Pro/E环境中.