基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术

在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿真研究.     

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍,并例举了它在液压系统中的应用。     

模拟仿真技术及其在液压系统中的应用

仿真技术是研究或设计某个液压系统不可缺少的重要技术，它对提高系统性能和产品质量、缩短研究周期起着极其重要的作用。本文介绍了液压仿真技术的发展、仿真系统的分类及仿真技术在液压系统中的应用。     

基于MATLAB/Simulink的纯水液压同步系统的研究

介绍了纯水液压同步系统的构成,分别建立了插装阀、液压缸、比例调速阀的数学模型。选用适宜的PID参数对系统进行控制,并用MATLAB/Simulink对闭环系统进行了动、静态和稳定性的仿真分析。     

液压仿真技术的现在和未来

简单回顾了液压仿真技术的发展，着重阐述了液压仿真技术的发展现状和特点，从不同的侧面介绍了一些软件，并讨论了未来的发展趋势。     

基于MATLAB/Simulink的脱模液压系统动态特性仿真

研究了利用MATLAB／Simulink软件包对脱模液压系统进行动态仿真的方法。介绍了Simulink软件包的特点,并以脱模液压缸为对象建立了液压系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真。同时,详细讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。这为脱模液压系统的设计和优化提供了重要的依据,对提高脱模液压系统的动态性能具有十分重要的意义。     

基于AMESim的液压绞车液压系统研究

液压系统是液压绞车的重要组成部分。液压绞车的液压驱动系统可分为开式系统和闭式系统,开式系统具有结构简单、价格低廉、维修容易等优点。运用AMES im软件对开式液压系统性能进行分析,通过改变系统参数得到不同系统参数对系统性能的影响。     

面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究

本文研究液压系统动态特性建模理论和方法,对节流调速系统进行了数学建模、数字仿真、动态特性分析及提出改善措施。     

基于MATLAB的液压管路动态特性的仿真

该文以液压管路系统为研究对象，建立了系统的数学模型，利用MATLAB对其动特性进行仿真，结果与实验相一致，该文的仿真及建模方法可作为其他液压系统动特性研究的借鉴。     

仿真技术在液压系统中的运用及展望

该文对仿真技术在液压系统中的运用进行了全面分析,分别对液压系统动态性能仿真、液压驱动机械性能仿真、液压元件流场仿真和液压系统视景仿真四个方面进行了阐述和分析,对其软件实现方法及相关软件作了简要介绍,最后对液压领域仿真技术的发展趋势进行了展望。     

基于MATLAB/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真

根据液压仿形刀架的机构原理和组成,建立了仿形刀架系统的数学模型,基于MATLAB软件的动态仿真工具Simulink构建了仿形刀架系统的仿真模型,进行仿真分析得出了反映系统性能的仿真曲线。文中的研究为液压仿形刀架的设计、参数的选择以及性能研究提供了理论依据。     

基于AMESim和MATLAB/Simulink的液压变压器联合仿真研究

根据AMESim与MATLAB软件各自的特点,研究AMESim与MATLAB的联合仿真。在研究液压变压器柱塞运动规律基础上推导液压变压器的槽口排量,分析槽口压力变化与配流盘控制角度的关系。建立联合仿真模型,仿真分析液压变压器的工作特性,仿真结果符合理论计算。基于AMESim和MATLAB联合仿真的方法为液压变压器在液压系统中的应用与液压系统的仿真分析奠定了基础。     

基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

基于Matlab/Simulink的导弹三通道弹道仿真

提出了基于MATLAB／Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况，给出导弹空间六自由度运动动力学模型，对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析，结果很好地反映了弹道特点，证明该仿真方法有效可行。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文根据直接转矩的控制原理,运用Matlab/Simulink仿真软件对异步电机直接转矩控制系统进行了建模和仿真,验证了所提出的一种定子磁链观测方法,并在此基础上建立了速度观测器。仿真结果表明,此观测方法提高了磁链和速度的观测精度,改善了速度的性能。     

基于MATLAB的控制工程实验研究

为了便于学生学习和理解控制工程课程,设计了基于MATLAB/Simulink的控制工程实验,开发了基于MATLABGUI的控制工程实验软件包。分析了结合MATLAB/Simulink设计实验的必要性,详细阐述了实验的内容及具体构成,给出了具体实现的方法,介绍了该实验及软件包的特点。     

基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求.     

基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真

应用Matlab语言设计数字滤波器时采用直接程序设计法、FDAtool以及SPTool信号处理工具箱的设计方法,通过实例,给出了程序设计法和使用信号处理工具箱中SPTool进行设计的仿真图形,并在Matlab的Simulink环境下,调用所设计的FDAtool滤波器进行了仿真.     

基于MATLAB的控制系统仿真教学研究

介绍了MATLAB在过程控制教学中的应用方法,重点讨论了控制对象的动态特性对控制质量的影响,并进行了仿真分析.通过教学实践,表明此系统有效地提高了学生的理论水平和实践能力,提高了教学质量.