贝加莱控制系统在新型数字化合成纤维纺机中的应用

该文主要介绍贝加莱控制系统在新型带集体落纱细纱机上的应用。整个系统采用CP476PCC控制;同时采用5．7寸PP320黑白触摸屏进行系统操作和监控;还采用了一套ACOPOS1090系列伺服驱动系统控制集体落纱装置;采用两台Bonfiglioli Vectron变频器控制主传动电机和钢领板升降电机;采用B＆RAutomation Studio集成软件平台进行编程。全机采用先进的伺服控制技术带动自动落纱、纺纱和落纱联动功能,从而实现了生产速度的大幅提高、用工量减少及生产成本的有效降低。     

无轴传动控制系统在凹版印刷机中的应用

凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的一种自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCc、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

粗纱机智能化控制系统

为了保证纺纱过程中粗纱卷绕成形良好和张力恒定,针对粗纱机机械传动系统复杂的特点,提出了粗纱机智能控制系统方案.在单片机的控制下,通过变频器驱动电动机调节粗纱机锭翼、前后罗拉、筒管和龙筋的运动规律.根据纱线品种和特性的需要,能够方便地设定和调整粗纱机各种工艺参数.粗纱机的主要工作参数如捻度、牵伸倍数、粗纱张力、转速等都能够在单片机屏幕上实时显示,实现对粗纱机主要参数的监测和控制.系统控制简单,自动化程度高,保证了粗纱质量.     

智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究

针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportional derivative)控制、对压电致动器采用模糊(fuzzy)控制的复合控制策略.在数值仿真分析的基础上,搭建了智能柔性机械臂系统测控平台.数值仿真和实验结果表明所提出的控制策略是可行的:PD控制算法控制伺服电动机以较高的位置精度完成了系统运动控制,模糊控制算法控制压电致动器较快地抑制了柔性臂的弹性振动.实验中柔性臂的振动衰减时间由6.5s缩短为3.5s,提高了柔性臂末端的定位控制精度,改善了系统的操作效率.     

多圈高地毯针织机提花控制系统设计

提花地毯主要是通过利用地毯簇绒机形成不同绒高或配置不同颜色纱线的方法生产出来的,而不同绒圈高度则是通过控制植入底布的绒纱的喂入量来实现的,即提花控制。提花控制技术是地毯簇绒机生产高品质提花地毯的核心技术。在国内,提花技术有电磁离合器提花技术和凸轮提花技术等,但是为了丰富地毯花型,增加圈高种类,相对于传统提花技术来说机构的复杂度将成倍的增加。如果想调整圈高高度,就必须进行机构上的调整以改变传动比,非常不方便。对目前地毯针织机生产地毯过程中存在的过度送纱现象进行分析,并重新设计了主轴位置检测方式,实现对主轴的精确跟踪以尽量避免过度送纱现象的发生。以地毯簇绒机提花控制系统为研究对象,以喂纱量的控制作为研究主线,提出了一种用单片机控制步进电机实现多圈高提花的控制方案,从而摆脱了主轴传动的束缚,实现了独立控制送纱的功能。     

基于无轴传动技术的凹版印刷机控制系统

该文论述基于了无轴传动技术的凹印机控制系统。该凹印机采用集成型无轴传动控制模式,它以虚拟电子轴取代传统机械的主传动轴,并取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,电子轴将直接作用于印刷版辊。该文以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,着重描述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

三垦vm05系列变频器在粗纱机上的应用

概况 FA417/418型高速悬锭粗纱机是我国近年来开发出的新型粗纱机,其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。它适用于普梳和精梳棉型纤维及化纤的纯纺或混纺,将并条后的熟条加工成不同支数和捻度的粗纱,供纺制高质量的细纱。该机取消了传统粗纱机中的差动机构、摆动机构、换向机构成形和铁炮变速等,采用工业控制计算机+PLC+变频器可实行同步控制,取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮,仅保留牵伸变换齿轮,使机构简化,可靠性提高。 Z 控制系统 如图1所示,在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485…     

扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究

为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。     

段染纱线仿真模拟中的颜色渐变实现方法①

在段染纱线的仿真模拟中,如何实现段染纱线上相邻两种颜色之间的自然渐变是实现其仿真模拟的核心。首先利用数值分析中线性插值和三次样条插值的方法,建立基本的颜色渐变模型。然后,以双色段染纱线和三色段染纱线为例,结合现有的基于光照模型和纱线几何结构的纱线模拟方法,采用纹理叠加的方式,来完成对段染单纱、加捻纱的计算机模拟。最后,根据实际染纱工艺中具体的工艺参数,对已建立的颜色渐变模型进行优化,使其更具实用性,应用也更为广泛。     

段染纱线仿真模拟中的颜色渐变实现方法①

在段染纱线的仿真模拟中,如何实现段染纱线上相邻两种颜色之间的自然渐变是实现其仿真模拟的核心。首先利用数值分析中线性插值和三次样条插值的方法,建立基本的颜色渐变模型。然后,以双色段染纱线和三色段染纱线为例,结合现有的基于光照模型和纱线几何结构的纱线模拟方法,采用纹理叠加的方式,来完成对段染单纱、加捻纱的计算机模拟。最后,根据实际染纱工艺中具体的工艺参数,对已建立的颜色渐变模型进行优化,使其更具实用性,应用也更为广泛。     

SV—DB100伺服系统在平面丝网印刷机上的应用

本文介绍了SV—DB100系列伺服系统在平面丝网印刷机的应用,通过SV—DB100系列伺服系统驱动油墨辊的左右横移,精确的位置定位和平滑的速度输出,大大提高了平面丝网印刷机的印刷精度。     

基于ARM的全自动单纱强力机控制器设计

以ARM芯片AT91SAM7S64为核心构成的单纱强力机控制器的软硬件设计方法.AT91SAM7S64的PWM单元控制交流伺服驱动器驱动交流伺服电机实现纱线拉伸.采用高精度ADC采集纱线的拉力数据,内置的定时/计数器实时测试记录各种纱线的拉伸长度和断裂时间.文中对控制器硬件结构、软件流程作了较为详尽的阐述.经测试表明该控制器具有精确度高、性能稳定、成本低等优点.     

贝加莱运动控制技术在多轴向铺纬经编机中的应用

本文简述了贝加莱的伺服控制技术,介绍了多轴向铺纬经编机。具体分析了整机的控制难点：电子送经系统的构成和工作原理,以及铺纬系统的工艺和运动轨迹概述。     

车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究

现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统;应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型;系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性。     

Influence of High-Speed Machine Tool Control Parameters on the Contouring Accuracy. Application to Linear and Circular Interpolation

In this paper, we investigate the servo parameters and axis dynamics influences on the contouring accuracy for practical applications such as contouring control of manufacturing systems (robot, machine tool...). The analytical formulation of contouring error in the case of straight line, circle and corner crossing is derived using a simplified axis drive model including the main servo parameters and dominating mechanical mode. The effectiveness of the proposed formulation in estimating the evolution of the final contour error is demonstrated experimentally on a two-axis machine tool.     

欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用

随着电气自动化程度的提高,以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制,现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现,本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展,随后着重介绍OMRON的FQM1运动控制器结合伺服系统在枕包机中的方案实例。     

基于优化的支持向量机的机械设备多故障诊断模型

提出了一种基于遗传算法优化支持向量机的故障诊断模型.它利用遗传算法对支持向量机同时对传统的时域特征参量子集和核参数同时优化,以达到选择最优的设备故障主导特征参数组合的目的,实现对机器不同类型故障的识别.对齿轮故障诊断的结果表明它有效提高了多分类支持向量机的故障分类准确性.     

基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

五轴联动数控纤维缠绕机包括收线系统、伺服电机、引导小车和控制系统.缠绕机控制系统采用双CPU结构模式和位置控制方法,并结合缠绕机实现纤维缠绕的动作要求编制10程序,基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的软件结构、通信方式以及PVT插补模式等相关问题得到详细讨论.     

台达自动化产品在铝板印花机控制系统中的应用

本文主要介绍台达小型系列PLC、DOP—B系列触摸屏与A2伺服装置在铝板印花机控制系统中的应用,描述了该铝板印花机的机械构成、控制系统架构和主要控制功能。     

A novel actuation for a robotic fish using a flexible joint

This paper presents a novel actuation mechanism to enable the span-wise undulating motion of the caudal fin of a robotic fish. To minimize the mechanical components such as cams, pulleys and gears, a flexible joint-based wave machine mechanism is adopted to generate the waving motion of the caudal fin. In particular, the proposed mechanism has the advantages of minimum total weight and few mechanical components because of its simplicity. Through analysis and experiments, the efficacy of the proposed mechanism is validated.