基于DSP及轴角数字转换器的直流无刷电机控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)及轴角数字转换器AD2S80A的高精度直流无刷电机(BLDCM)控制系统,实现了电机转子位置的精确定位,同时为电机换相提供了准确的位置参考。整个系统集成度高、控制灵活、稳定性好。试验结果表明,该系统运行良好。     

基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统的实时观测方法

本文介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器直流无刷电机控制系统来实时地观测电机运行时各种变量的波形的方法。同时示波器在运行时可以改变输出变量的值，以检测控制系统的控制算法。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统的实时观测方法

本文介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器直流无刷电机控制系统来实时地观测电机运行时各种变量的波形的方法.同时示波器在运行时可以改变输出变量的值,以检测控制系统的控制算法.     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

轴角数字转换器及其与80C196KC单片机接口技术

本文分析研究了一种轴角型位置检测单元的工作原理及组成结构，在此基础上，提出了一个实时可靠的单片微机妆口电路，确保数据采集无“失步”现象。     

轴角数字转换器的设计与实践

本文首先提出了轴角数字转换器(Synchro/Resolver to Digital Con-Verter)的结构。为满足高速随动系统轴角位置检测的需要,必须采取跟踪型轴角数字转换器。文中给出了此种轴角数字转换器的设计思想和实验结果。它不但可以实现轴角位置的高精度实时检测,同时还能以模拟和数字两种方式给出旋转速度。位置信息可以并行输出,适于与计算机联接,也可以输出正交脉冲,其方式与光学编码器完全一致。     

直流无刷电机系统的最佳控制器设计

将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数，应用于直流无刷电机系统，以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统，为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构，根据实际响应来进行最佳控制器的设计，实现了最佳控制参数的搜寻。     

低成本的正弦驱动直流无刷电机控制系统设计

为了使正弦驱动直流无刷电机控制系统具有较高性价比,提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的低成本正弦驱动直流无刷电机控制方法。该方法使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息;在此基础上,讨论了基于数字信号控制器dsPIC30F3010A的三相直流无刷电机控制系统设计,给出了该系统的硬件电路结构和软件设计方法。实现结果表明了所设计控制系统合理可行,具有较高性价比。     

基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统设计

设计了一种基于TMS3201F2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统.介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程.采用霍尔传感器获取转子位置,利用PID算法实现高精度控制,可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制,并有较好的电流保护功能.试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

基于DSP的小功率无刷直流电动机驱动器设计

现在家电行业对小功率无刷直流电动机的需求日见增多,为了满足用户对电机控制系统产品性能的更高要求。采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2812专用电机控制芯片,设计了一种小功率无刷直流电动机的驱动器。详细介绍了该驱动器的硬件电路组成和软件结构及控制策略,通过实验结果表明该系统响应时间短,稳态性能好,抗干扰能力强等特点。     

无刷直流电动机的数字信号处理器控制

基于定子三次谐波法检测转子位置的方法,采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)构成了一高性能的无刷直流电动机双闭环无位置传感器的调速系统。提出了采用粒子群算法对电流和转速调节器的PID参数进行整定,设计出了速度和电流调节器的最佳参数。     

无刷直流电动机的数字信号处理器控制

基于定子二次谐波法检测转子位置的方法，采用TMS320LF2407数字信号处理器（DSP）构成了一高性能的无刷直流电动机双刚环无位置传感器的调速系统。提出了采用粒子群算法对电流和转速调节器的PID参数进行整定，设计出了速度和电流调节器的最佳参数。     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统

介绍了一种基于高速数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7的永磁同步电动机控制系统的基本结构和原理。给出了基于AD2S90和AD2S99的旋转变压器 /数字信号转换的原理及其与DSP的接口方法     

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状，分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成，最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。