基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制方法

针对传统PI调节器的缺陷,提出一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)优化自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)的永磁同步电机直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,以给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器;在此基础上,在回归模型中选取高斯径向基核函数,深入分析了将LSSVM回归模型有效嵌入ADRC调节器的实现方法,实现对ADRC控制器的优化,以提高ADRC观测精度及系统动态响应速度,很大程度上降低了电机参数变化和负载扰动对系统的影响,进一步改善了系统的抗干扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

基于ARM的空调用PMSM矢量控制系统优化研究

在对矢量控制技术原理研究的基础上,结合对一种电压空间矢量控制快速算法和一种新型的转子定位方法的初步研究,以ATMEL公司的AT91SAM7A3(ARM7TDMI内核)为主控芯片,提出一种空调用无位置传感器永磁同步电机控制系统优化设计方案,为新一代智能变频空调的控制系统设计提供新的思路和参考.     

一种基于支持向量机的电能质量综合评价方法

电力市场环境下,对电能质量进行综合评价是衡量电能优劣与制定电价的重要依据。首先对电能质量的评价等级进行了细化并确定了一套新的分级标准,然后针对现有电能质量综合评价方法的不足,提出了一种基于支持向量机（SVM）的电能质量综合评价方法。实例计算结果表明所提出的支持向量机电能质量综合评价方法结构简单、思路清晰且能真实、准确地反映电能质量状况。     

基于矢量控制的永磁同步电机研究

通过对永磁同步电机（PMSM）数学模型的分析,得出了基于矢量控制的永磁同步电机数学表达式,并通过MATLAB／sIMuLINK建立仿真模型。仿真结果表明该方法具有较高的精度,提高了系统的控制性能。     

一种基于新型控制器的PMSM矢量控制

在分析比例谐振(PR)控制器特性的基础上,针对PR控制器的不足,结合永磁同步电动机(PMSM)数学模型,提出一种基于新型改进PR控制器及转子磁链定向的矢量控制策略。最后运用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性。     

交流矢量处理器AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用

介绍了交流矢量微处理器AD2S100的工作原理和使用方法。AD2S100特别适用于交流电机的矢量控制系统中，它可以避免微处理器在软件上对坐标进行变换，从而节约了微处理器的时间，这样就使系统的控制精度得到了保证。该系统调速性能良好，达到了设计要求。     

基于支持向量机的键盘密码输入异常检测方法研究

随着电子商务的迅速发展,网络交易安全越来越收到重视,一旦用户帐号和密码被非法窃取,将蒙受巨大损失.本文介绍了一种基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的方法对密码输入过程中键盘敲击频率等特征进行识别,以此判断密码输入者的身份.实验表明这种方法可以比较有效地检测异常密码输入.     

基于模糊支持向量机方法的短期负荷预测

考虑气象因素对负荷的影响,提出了一种模糊支持向量机SVM(Support Vector Machine)的短期负荷预测方法。首先选取预测日前4星期中差异评价函数小于给定经验值的已知日作为相似日学习样本．然后利用隶属度函数对影响负荷特征因素向量的分量进行模糊处理,得到SVM的训练样本集．拟合负荷和影响因素之间的非线性关系。对24点每点建立一个SVM预测模型,采用改进的序列极小优化算法实现对SVM的快速训练。算例数据包括每天的气象数据和24点负荷数据．以最大相对误差和平均误差评价预测结果,表明所提方法简便快速且实用有效。     

基于类加权支持向量机的永磁直流电机故障模式识别方法

该文针对永磁直流电机故障在线诊断中存在类样本数目不平衡、误判损失不等、在线样本数据缺少类别标识等问题,通过对支持向量机数学模型中的误差惩罚因子进行加权,构建了一种基于加权支持向量机的永磁直流电机故障模式识别算法。理论分析和实验结果表明:该算法可以提高小样本类(故障样本类)诊断精度,降低误判损失。     

永磁同步电机转子位置提取近似分类支持向量机灰色预测方法

针对单一灰色预测方法下磁特性曲线建模对电机不同运行状态区分能力差、概括性不强,由此导致估计误差较大的问题,提出基于支持向量机分类细化特性曲线区,提高用以灰色GM(1,1)预测建模数据指数光滑度,改善转子信息估计精度的灰色近似支持向量机分类预测算法.将此预测方法用于永磁同步电机的矢量控制当中,数值仿真结果证明,引入先期近似支持向量机分类算法后的转子位置灰色预测法可以在较少测试数据集上达到较高的估计精度.     

一种SVM不平衡分类方法及在故障诊断的应用

针对支持向量机不平衡样本分类倾斜性问题,提出一种欠采样支持向量机分类器。构建包含少类样本的最小封闭超球体,计算各个多类样本到包含少类样本最小封闭超球体球心的距离,利用该距离对多类样本进行欠采样,产生新的训练集,实现训练集的平衡。该方法和其他不平衡分类方法在基准数据集的分类结果表明该方法在识别率和分类速度方面的有效性。将该方法应用于永磁同步电机驱动电路功率开关管开路故障诊断中,结果表明该方法缩短故障分类器的训练时间,提高了故障分类器的泛化能力和诊断速度。     

基于参考磁链矢量计算的PMSM直接转矩控制

为了减小传统直接转矩控制中较大的转矩和磁链波动,并使逆变器开关频率保持恒定,研究了一种基于参考磁链矢量计算的永磁同步电机直接转矩控制方法。从定子磁链矢量的变化所反映出的对转矩和磁链的控制作用考虑,对基于参考磁链矢量计算的直接转矩控制的原理和结构进行了详细地分析和论述。在此基础上,通过转矩方程局部线性化来获取转矩环的控制模型,在线性化过程中的误差进行分析的基础上,研究了转矩环PI控制器的参数设计方法。仿真和实验结果验证了所研究控制方法的可行性和有效性。     

永磁同步电机的端口受控哈密顿控制

在永磁同步电机的伺服控制系统中,绝大多数采用矢量控制和直接转矩控制,由于永磁同步电机是一种非线性的机电能量转换装置,运行时受电机参数的变化、负载扰动等因素对整个系统的稳定性、可控性影响较大。提出一种基于端口受控哈密顿方法建立了永磁同步电机的非线性数学模型,设计了一种端口受控哈密顿控制器,并分析了该控制器的鲁棒稳定性。对比传统PI矢量控制,通过仿真及实验结果表明所设计的端口受控哈密顿控制器具有优越的性能和较强的鲁棒性。     

基于空间矢量控制的三闭环永磁同步电机控制系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型和基于转子磁场定向的矢量控制原理,运用MATLAB/SIMULINK建立基于SVPWM的永磁同步电机位置-转速-电流三闭环矢量控制系统仿真模型并进行仿真及对仿真结果进行分析。仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态响应性能,调节速度快,为永磁同步电机控制系统设计与研究提供了理论基础。     

One airport detection method based on support vector machine

This paper proposes a novel airport detection method, which integrates the texture features and shape features of the airport. Eight texture features, such as the mean of the region, the deviation of the region, the smoothness of the region, the skewness of a histogram, the uniformity of the region, the randomness of the region, the mean of the gradient image and the deviation of the gradient image, are used to represent the features of the region. In this method, first the long lines are detected and the regions where the lines locate are segmented. Second, support vector machine (SVM) based on Gaussian kernel is used as a classifier which discriminates the runway from other candidate regions. Experimental results show that the error rate of the proposed method is lower than those of conventional methods which detect airport only by the shape feature of runway. The detection accuracy of the proposed method is nearly ten times higher than that of Liu’s methods, and the method has favorable speed for a real-time system. __________ Translated from Journal of Xi’an Jiaotong University, 2006, 40(6): 709–713 [译自: 西安交通大学学报]     

基于支持向量回归机的谐波分析

传统谐波分析方法中,窄带滤波器选频法对元件参数十分敏感,受外界环境影响较大,且精度难以保证;快速傅里叶分解法会产生频谱泄漏误差,不同频率谐波之间也有干扰;神经网络分析方法检测精度高,但其基于大样本的学习方法,受样本及训练初始值影响较大,有时会导致训练不成功。为减小外界环境影响,提高检测精度和降低噪声影响,提出基于支持向量回归机的谐波分析方法,它是基于统计学习理论,以结构风险最小化为原则的机器学习,通过引入松弛变量和损失函数提高算法泛化能力和减小误差,该算法最终转化为标准二次规划问题,有全局最优解。通过算例分析,并与傅里叶检测方法相比较,可知该算法具有稳定性好、检测精度高、对噪声不敏感等优点。     

基于最小二乘支持向量机控制器的研究

阐述了支持向量机与最小二乘支持向量机的特点,设计了基于最小二乘支持向量机的控制器,该控制器构成的系统学习与泛化能力强、抗干扰效果好,并利用垃圾焚烧炉的估计模型进行了仿真.仿真结果表明,该方法抗干扰效果好,适应性强.     

基于支持向量机的随钻测量

针对目前随钻测量的需要,提出了一种基于支持向量机预测的随钻测量方法.与传统随钻测量方法相比该方法能够预测提示井下钻头需要待钻进的地理方位位置,为司钻人员下一步的施工钻进提供方位信息.通过现场试验数据测试,结果表明,该方法能够预测提示井下定向钻进过程中的定向方位信息,大幅度节省钻进施工时间.     

解耦自适应反步法永磁直线同步电机混沌控制

针对永磁直线同步电机运行过程中存在的混沌动态行为,构建电机混沌模型,编写程序,计算其任意参数下的最大Lyapunov指数.通过分析电机的混沌动态特性,构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数.基于永磁同步电机的状态反馈解耦模型设计反步法混沌控制器.针对系统中可能含有的不确定性参数,提出解耦模型下的自适应反步法混沌控制,构造虚拟控制量,设计控制律,实时跟踪预测系统参数.为使系统状态快速稳定收敛至零点,构造Lyapunov方程进行稳定性分析.仿真结果表明,所提解耦自适应反步法能使永磁同步电机混沌系统快速恢复到稳定运行状态,鲁棒性强,响应速度快、控制精度高.