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根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。 相似文献
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文章阐述了建立采矿方法数据库的建库构想与原则、数据库的结构以及数据库系统的运行。该数据库收集、整理、输入了国内219个矿山、国外389个矿山的资料,构成了一个较系统、完整的采矿方法数据库。 相似文献
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基于遥感影像的矿区规划数据库的构建 总被引:1,自引:0,他引:1
遥感影像具有全面、准确、客观、及时的特点,而地理信息系统具有强大的数据处理和空间分析功能,二者的结合有着传统方法所无法比拟的优越性,在矿区规划布局中发挥着巨大的作用.论文基于中比例尺的美国Landsat-7 ETM+卫星遥感数据和大比例尺的航空遥感影像数据,结合相关的基础资料,对矿区以及重点井田的生产规划信息进行了综合分析和融合,建立了基于遥感影像的矿区规划数据库,为矿区规划管理信息系统的建设奠定了基础,为相关生产部门的应用以及有关领导从宏观上、整体上对矿区的开发进行科学管理和规划决策提供依据. 相似文献
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阀门是国民经济建设中使用较为广泛的一种机械产品。在石油、冶金、电力、国防等生产领域需要大量的阀门产品。据不完全统计,我国的阀门品种已达4千多个型号,近4万个规格。随着我国现代化进程的需要,不仅需要大量阀门新品种,同时客户对阀门产品也提出了更高的要求。不仅要求阀门品质好,而且要求新产品的开发周期短。 相似文献
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电力系统负荷建模可以帮助人们正确的预测和分析电力负荷。在负荷建模中有大量数据需要进行系统的管理。所以建立数据库管理是非常必要的。就基于实际电网的电力负荷建模进行了分析,同时分析了系统中所用到的各种数据的构成和使用方式,并且探讨了如何使用VB和SQL Senrer来建立该系统数据库。 相似文献
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提出并研究开发了基于W eb的机械设计材料库系统。该系统包括常规材料库和动态材料库,提供多级别用户服务,具有查询、添加、修改和删除功能。 相似文献
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刮板输送机端卸式机头架设计 总被引:2,自引:2,他引:0
刮板输送机由传动部、过渡槽、中部段、刮板链、推移部等部件组成。是煤矿生产中的主要的运输设备。机头架作为输送机重要部件之一,其性能好坏直接影响刮板输送机的工作性能。主要对端卸式机头架的几点设计要素进行分析。 相似文献
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钱家营矿回采衔接紧张,回采巷道掘进慢,工作面倒装频繁,严重制约着工作面快速回采,为缓解上述问题,探讨在布置2078E工作面时,通过合理巷道规划,2078E回采时在风道沿空留巷,作为2077E工作面运输巷。同时对沿空留巷支护方案进行优化,采用超高水充填墙体作为巷帮,最大程度降低采动应力对沿空留巷的影响。试验结果表明:沿空留巷巷道变形随着开采强度不断增高而增大,顶板最大影响区为2.80 m,两帮为2.64 m,优化后支护体单位宽度提供的支护载荷提高1.7倍,节约经济成本8398.53元/m,有效提高了工作面生产衔接速度。 相似文献
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旋挖钻头设计制造数据库系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
旋挖钻进施工目前是我国常用的桩工施工工法。旋挖钻机施工由于效率高、噪声低、环保、成孔质量高等特点,施工范围极广。但由于施工地层各不相同,需要选择不同形式的钻头来满足不同的施工要求。合理地选择和使用旋挖钻头,能够丰富旋挖钻机的施工工艺,拓宽旋挖钻机的施工领域。建立旋挖钻头数据库系统,为旋挖钻头的设计、制造、选型提供数据支撑,满足日益复杂的施工要求。本文介绍了旋挖钻头设计制造数据库系统的设计及应用情况。 相似文献
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分析了在.NET框架下建立数字矿山监测数据库建设因素,建设监测数据库管理系统的功能和数据流程,讨论了实现数字化矿山的数据集成相关协议、方式、数据压缩和数据弥补等技术问题,提出了相应的解决思路。 相似文献
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在对现有近似工程现场考察的基础上,采用PFC~(3D)软件,对金川集团龙首矿设计采用的6m~3底侧卸式矿车卸载站使用工况进行了数值模拟;并依据现场考察情况及数值模拟结果,对原设计作了相应修改。数值模拟结果与现场考察情况基本相符,为6m~3底侧卸式矿车卸载站设计提供了参考依据。 相似文献