基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状

触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。     

基于Haptic技术的盲人辅助路径诱导服务研制

针对盲人具有敏锐于常人的触觉资源,综合应用GPS、GIS和Haptic(震动)等技术,开发研制了一种盲人路径诱导新模式。该模式向盲人提供路口等关键节点和偏离规划路径两种情况下的差异性震动,具有抗噪声干扰、反馈及时和高有效性等优点,具有很高的使用价值。     

盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述

在高度信息化时代,盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分,关系到盲人生活质量的好坏,体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;然后基于结构特征进行分类,并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状;最后指出了今后的发展趋势以及存在的问题。从现时导盲研究工作表明,研制开发更具人性化更适合于盲人导航/路径诱导的辅助工具具有重要的实用价值和社会现实意义。     

盲人路径诱导服务中的震动技术应用与研究

震动技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足.针对盲人具有敏锐于常人的触觉资源和对路径诱导环境特定的感知,综合应用GPS、GIS和Haptic(震动)等技术,开发研制一种盲人路径诱导新模式.在此基础上,进一步探讨该模式向盲人提供路口等关键节点和偏离规划路径多种情况下的差异性震动.具有抗噪声干扰、反馈及时和接收效率高等优势,具有很高的应用前景.     

记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展

记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域。本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展。给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理,总结了不同模型的优缺点;对记忆神经网络在导航领域的研究进展进行简要综述;进一步介绍导航验证环境的发展;最后梳理了记忆神经网络在导航问题所面临的复杂性挑战,并预测了记忆神经网络在导航领域未来的发展方向。     

多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究

摘 要：对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究。结合应用实践，对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。     

Robot-assisted shopping for the blind: issues in spatial cognition and product selection

Research on spatial cognition and blind navigation suggests that a device aimed at helping blind people to shop independently should provide the shopper with effective interfaces to the locomotor and haptic spaces of the supermarket. In this article, we argue that robots can act as effective interfaces to haptic and locomotor spaces in modern supermarkets. We also present the design and evaluation of three product selection modalities—browsing, typing and speech, which allow the blind shopper to select the desired product from a repository of thousands of products.     

RSS应用服务平台技术的研究与实现

通过描述并分析互联网常见的RSS2.0应用模式,提出了一种基于Web软件体系榘构的应用服务体系结构,采用.NET技术实现了一种RSS应用服务平台.该平台由Feed收集平台、信息发布平台、Feed推送平台构成,采用AJAX、Web服务等技术为RSS应用提供了用户体验性好、软件重用性强、与现有信息系统易于整合的解决方案.最后将其应用在某软件网信息平台上,通过分析统计数据验证了该平台技术的有效性和可行性.     

Research and progress of Beidou satellite navigation system

The paper gives a brief review of the development course and strategic planning of Beidou satellite navigation system,and introduces its construction progress,with emphasis on the research progress of some key technologies of Beidou,including navigation constellation design,navigation signal structure and performance,compatibility and interoperability,precise orbit determination,navigation and precise positioning.The main problems and challenges of Beidou are described.     

基于OPC UA技术的实时数据服务的研究与应用

随着工业4.0的深入及新一代信息技术的推广,处于控制层和操作层的数据采集平台逐渐成为实现智能制造的关键指标,而实时数据服务是数据采集平台中最重要的服务之一,是数据采集平台运行的基础。针对离散制造业生产线的柔性要求和信息量的增大、设备/系统种类的多样化的现状,客户不断提出如何实现数据的实时获取、安全存储以及便捷的配置和访问等重要问题。提出了基于OPC UA技术的实时数据服务,不仅解决了数据采集平台中信息模型的一致问题,而且为处于智能制造体系中基础层的数据采集平台提供了一个开放的高效的通信服务。结果表明,该服务具有标准化、便于集成、节省开发成本、符合市场需求等优点。     

服务机器人导航与调度系统技术研究

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。     

空间信息技术在物联网中的作用与应用研究

物联网技术的发展需要空间信息理论与技术的支撑,而空间信息技术也必将在物联网的时代背景与机遇下推广其应用。文中分别介绍了空间信息技术与物联网的产生及其应用,在此基础之上总结归纳了空间信息技术在物联网中的作用,同时探讨了空间信息技术在物联网中的应用。