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针对普通电动舵机在高速飞行的常规弹药上无法有效实现飞行姿态控制问题,根据简易制导弹药自主修正对电动舵机的性能要求,从舵机系统的结构、硬件和软件设计等方面综合考虑提高系统的带宽,设计基于CAN总线通信和DSP控制的无刷直流电机四舵翼舵机系统,建立舵机系统二自由度数学模型,设计带前馈的模糊自整定PID串级控制器,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验进行验证。仿真和实验结果表明,该电动舵机系统在最大舵偏角20°时,带宽达到10 Hz,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。 相似文献
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基于SOPC技术的无刷电机控制器设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了直流无刷电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于SOPC技术无刷电机控制器设计方案,由于采用了SOPC技术,使得CPU、无刷机换向和PWM波发生单元、数据采集单元等外设都集成在一片FPGA上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易.实验表明,基于SOPC技术的无刷机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求. 相似文献
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介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能. 相似文献
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微型直流电机因其体积尺寸小、响应速度快的特点,在紧凑空间领域被广泛研究。针对经典比例积分微分(PID)控制器采用单一固定参数对同一位置和不同位置进行控制时,存在因微型直流电机非线性参数时变特性导致控制性能差异的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微型直流电机模糊PID控制器。采用单位置闭环控制,应用模糊控制对PID参数进行在线实时整定。首先,搭建了微型直流电机控制系统仿真模型进行仿真验证;其次,利用Verilog HDL硬件语言设计了模糊PID控制器IP核,并对其核心模块进行功能验证;最后,基于FPGA构建了实验平台并进行实验验证。仿真和实验结果均表明,此方案可实时在线整定PID参数,在单一位置下,超调量减小了8.33%,响应时间缩短了30 ms,具有响应速度快、超调小和鲁棒性强的特点,验证了此方案的可行性与有效性。 相似文献
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设计了一套以TI公司TMS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。试验结果表明,与传统PID控制比较起来,该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线相当平滑,其主要性能指标均达到或优于国家标准。 相似文献
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杨克琪 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2008,(10):101-103
基于SOPC技术的任意波形发生器设计。该任意波形发生器采用了FPGA+USB通信芯片的硬件构架,具有即插即用的特性,能实现两路可调相位差的任意波形输出,波形频率分辨率达到0.1Hz。另外还可以通过PC端软件编辑任意波形数据,用USB接口下载到SOPC系统上用于产生任意波形,设计中对DDS的结构进行了改进,使其可以在波形切换时实现平滑输出。 相似文献
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结合机械投切电容器(MSC)、晶闸管投切电容器(TSC)及晶闸管相控电抗器(TCR)特性,本文设计了1种新型的混合型静止无功补偿系统(HSVS),使MSC、TSC、TCR分别工作在粗调、细调和精调的工作模式。为解决PID控制对这三者的配合问题,提高控制精度与系统鲁棒性,引入了单纯形算法作为PID参数的学习函数,并对单纯形算法的步长调整以及测度引入加以改进。仿真实验证明,与普通的自适应PID控制器相对比,改进了单纯形算法的自适应控制在混合型无功补偿系统电压控制中的可行性与高效性,提高了补偿精度与适应性。 相似文献
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针对直线感应电动机多变量、非线性、强耦合的控制对象特点,将模糊控制策略应用到转差频率型直线感应电动机矢量控制系统中。采用磁链开环、速度和电流模糊控制的双闭环控制系统,速度和电流调节器采用自调整模糊控制器。对电机在起动和突加负载情况下进行了仿真,结果表明:采用模糊控制双闭环实现的直线电机转差频率型矢量控制系统比PI控制系统具有更强的鲁棒性,系统的稳态性能和动态性能大大提高。 相似文献
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设计了基于单片机的自动转换开关电器的控制器,介绍了控制器的工作原理、主要硬件电路设计和软件实现的方法.介绍了基于ModBus-RTU协议的通信的实现方式.控制器顺利通过EMC测试,实际使用过程中反应良好. 相似文献
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针对变频调速系统的工业应用现状,从控制的实时性、性能的可扩展性以及控制策略知识产权的保密性等角度出发,基于SOPC设计思想,以纯硬件方式设计实现了SVPWM变频调速控制器.电路仿真和系统实验结果表明,该控制器的算法执行时间明显缩短,控制精度大大提高,从而充分验证了上述设计方案的正确性和有效性. 相似文献
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在常规的模糊PID励磁控制器基础上,提出一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器,并仿真研究,结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性。 相似文献