基于GPS/INS的无人机物流配送路径控制研究

随着科技的发展，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。本文以GPS/INS技术为基础，通过深入分析无人机的运动轨迹，指出无人机物流配送路径的识别与控制方法，有利于提高无人机的速度和加速度，增加识别精度。     

无人机低空摄影测量技术在水电工程测绘的应用研究

无人机低空摄影测量技术在水电工程测绘的应用,能够有效提升水电工程测绘的工作效率,对水电工程的长远发展,具有重要作用。本文在对无人机低空摄影测量技术进行简单介绍的基础上,重点阐述了无人机低空摄影测量技术在水电工程测绘的应用,并结合无人机低空摄影测量技术在水电工程测绘的应用案例,分析了无人机低空摄影技术在应用过程中的工作内容,以期为相关人士提供借鉴。     

无人机低空摄影及在建筑场地调研中的应用浅析

随着无人机使用领域逐步发展普及,依托无人机平台的低空摄影技术及方法也日趋成熟,具备着周期快、成本较低、成果可靠,而且获得的影像分辨率高等优点。近几年也在我国较多应用在建筑遗产研究及保护、国内局部物理环境的信息采样等方向的研究中。本文对近年无人机低空摄影技术在我国各个领域中的应用研究进行归纳总结,其中着重阐述了其在建筑领域的应用及实践研究,分析其在建筑场地调研中的需求现状,并在此基础上总结出了无人机低空摄影技术在建筑调研中应用的技术路线与具体方法,最终在实际项目中进行现场调研、信息获取以及全程跟踪记录等工作实践。     

影响多旋翼无人机低空摄影测量成果的因素分析

近年来,伴随着科学技术的发展与进步,无人机与低空摄影技术受到了各个行业的高度关注,从而得到了飞速的发展与繁荣。然而,长期实践表明,该技术在应用的过程中,对于测量成果的影响因素相对较多,因此,为了进一步提升摄影与测量的效果,应就相关因素进行全面的分析与探索。本文针对多旋翼无人机在低空摄影与测量过程中受到的影响因素进行了探究,旨在进一步促进无人机技术的发展与推广。     

可折叠FDM 3D打印机的创新设计

采用L型折叠机构,对FDM 3D打印机的打印空间、折叠便携性进行改进。使用整个上顶面作为打印台增大打印空间,采用触屏面板以及加装WiFi模块和蓝牙模块,使安卓设备或电脑可通过蓝牙、WiFi与其连接实现远程操控打印。     

国内简讯

研制低空高超音速飞行器表面的防热保护涂层低空高超音速飞行器表面的防热保护是宇航工业必须解决的难题之一,因其表面的气动加热速率随气流速度呈3—3.6次方增加,如以9—12M飞行的最大热流在5000—15000千卡/米~2·秒范围内。所以,洲际导弹的重返大气、地空导弹和低空拦截导弹的发射,都必须解决在低空高速飞行的热保护问题。化工部涂料工业研究所以有机硅为粘合剂,无机盐为填料,研制成功YJ—66A有机消融防热涂层。该涂层具有优良的抗高速气流冲刷和防热性     

中幅面航空相机在航空摄影测量中的应用

现在航空摄影测量技术两极化日趋明显,以微软UCX、LEICA ADS、Z/I DMC为代表的大幅面相机的成图质量在高空航空摄影测量市场已居领先地位.近几年无人机航测发展迅猛,其成本低、操作灵活等优势已使低空成图市场竞争激烈.中幅面航空摄影测量将作为现阶段中高空航测市场的重要补充,其兼具低空无人机的灵活性和高空大幅面相机的成像精度,中幅面航空摄影测量系统的集成成熟度将决定其工程使用价值和市场格局.     

无人机航测技术在高速公路勘测及辅助选线中的应用分析

随着科学技术的不断发展,以无人机为载体的航空摄影技术在高速公路勘测中得到了广泛的应用,低空无人机航测技术具有高分辨率、高几何精度、操作灵活、低成本的特点,已成为传统航空摄影测量技术应用的有效补充和延伸。很好的解决了传统高速公路勘测面临的难题,航测也成为高速公路勘测的新趋势。本文结合高速公路勘测及选线辅助决策的工程实例,重点论述了无人机航测技术在高速公路测绘中的应用与分析。     

低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

无人机摄影测量技术合理应用到产业生产发展中,能够有效地降低了生产成本,缩短生产时间,提高产业效率。本文通过对无人机的航迹规划进行简单的分析,并提出两种航及规划的方法,通过相关产业中实际应用的情况,给无人机飞行测量任务未来的发展提供科学合理的规划方法,进一步提高无人机在低空摄影测量方面的应用,并且提高作业完成的效率。     

论四旋翼飞行器稳定性提升与改造

当今智能化控制已经从地面向空中发展,无人机技术已经被很多行业所重视,四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点,也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看,飞行的稳定性是困扰工作质量主要的原因。从四旋翼飞行器的硬件设计及控制算法入手,介绍提高飞行器稳定性能的主要措施。     

基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计

介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。     

农用无人机的应用现状与展望

无人机具有机动性好、灵活、时效性强、易操作的特点,可搭载多种对地传感器,来获取高清农田图像数据分析田间作物生长状况,使农业生产可预测、可实时监测,对于辅助精准农业的田间管理具有重要意义。另外无人机可以搭载喷洒系统,可以快速高效的应对农田突发病虫害的发生,作业不受地理因素影响的同时可以减少作业过程中对作物的伤害。近年来,无人机低空遥感技术配合传统监测方式共筑空天地一体化监测管理体系,促进了我国农业生产航空化、信息化、精准化的发展,加速了我国农业由传统农业向现代农业的转变。为更好地促进农用无人机技术的应用和发展,从农业应用中无人机的机载设备、农情遥感监测及农事操作等方面的应用出发,归纳总结了当前无人机农业领域的应用现状及存在的问题,针对当前无人机在农业生产应用中的不足及将来的发展展望进行了梳理分析,期望为无人机在农业应用领域的进一步研究有所帮助。     

基于AI的智能交换功能拉杆箱设计

本文基于SVM网络设计出一种AI智能交换功能拉杆箱。拉杆箱主要包括蓝牙把握模块、usb接口模块、tf/sd接口模块、数据传输模块、把握处理模块、aux输入模块、话筒拾取模块、耳机模块、扩声模块、喇叭模块、遥控语音装置主要组件，通过SVM组件实现其具体功能。经过10000次的测试，拉杆箱的全部功能可满足100%的合格率要求。因此，基于AI的智能化交换功能的拉杆箱设计是一种反应速度快、运算结果准确，能够充分实现用户功能的产品。     

无线通讯技术在石油测井中应用研究

文中基于无线通讯技术在石油测井中应用,简要分析了蓝牙技术、Wi-F i无线通讯技术、红外技术、射频技术以及Zi gBee技术,重点探讨了石油测井无线通讯系统设计及通信模块。     

论WIFI无线网络技术及安全问题

随着时代的发展,WIFI无线网络技术开始频频出现在人们视野之中,并成为人们日常生活、生产中不可或缺的必备品。WIFI无线网络使人们上网、办公、交流更加方便,真正实现随时"冲浪"。然而,WIFI无线网络是一把双刃剑,其所带来的弊端是会存在许多安全隐患,这就需要加强对WIFI无线网络技术的研究,分析常见的安全问题,并制定有效的解决对策。     

基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制

针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时,引入超声波模块为无人机提供高度信息,使得光流传感器始终在固定高度工作,提高光流测量的准确度。试验结果表明:该方案的定点悬停效果较好。     

GIS多源数据管理平台在城市更新改造中的应用研究

应用低空无人机航空摄影测量、地面三维激光扫描、GIS多源数据管理平台等技术手段,实现了基础数据调查过程中数据快速获取、全景三维建模、多源数据管理及国规数据分析应用、专题地图输出等功能,建立了一套更新改造基础数据的调查体系。该套体系是在GIS多源数据管理平台的基础上建立起来的,用来调查城市更新综合改造项目的基础数据,解决了城市更新改造工作所面临的复杂地理信息数据采集与传输模式单一、数据库管理不完善、基础数据调查更新模式落后等问题。     

基于ZigBee与Android平台的功图量油系统

针对油田边远井不便使用原有功图量油系统的情况设计手持自动化量油系统。该系统采用ZigBee芯片JN5139、加速度传感器ADXL202和载荷传感器INA122U作为网络平台,设计了数据采集处理系统;采用Android 2.2平台开发数据采集、传输软件。将ZigBee网络以及Android 2.2平台的GPRS与蓝牙模块融合应用于系统无线传输方案的设计中,实现了功图量油系统的数据采集和远程数据传输。     

基于WIFI的工程机械远程故障“双核”诊断系统

针对现有远程故障诊断系统中,现场设备无法快速、安全、可靠地将数据无线传输到远程服务器及成本投资高等问题,提出了基于WIFI的远程故障"双核"诊断系统。首先,将智能采集系统与智能处理系统分离,构建"双核"架构,将其性能发挥到最佳状态。然后,通过串口或USB接口迅速联网,实时发送,去除GPRS模块所需的专用上网卡,同时通过网络共享及手机共享等方式降低费用。经测试,该设计可以快速、安全、可靠地进行数据收发,无需考虑使用何种热点连接网络。     

无线灯控的设计

设计了一种微信小程序和蓝牙芯片控制电路,手机端微信小程序可与蓝牙芯片电路建立连接,将控制信号发送至蓝牙芯片,蓝牙芯片电路控制白炽灯的打开和关闭,设计主要实现手机端远程控制灯具,在应用方面存在一定的价值和意义,是现今智能家居生活的一大组成部分~([1])。