多用途草原生态检测预警机器人的设计

"草原火灾"一直对草原生态、牧业生产、人民生命财产有巨大破坏力的灾害,星星之火就可迅速形成燎原之势,为此设计并完成了一个多用途草原生态系统检测机器人的原生系统。利用STM32系列单片机进行程序编写,包括机器视觉技术、数据传输、数据处理、数据分析等技术,可实现将草原数据状况实时传输到云平台,进行数据预测。本机器人可实现将草原的温湿度、烟雾浓度等状况实时上传到云平台进行保存处理,可通过手机端APP和网页端同时查看数据。该机器人目前已经实现各类数据传输以及查看,可实现精准定位,可对草原数据异常的地区进行检测预警,可对通过对草原数据的监测,能够更少的减少人力物力,减少草原火灾的发生。     

基于STM32的无线温湿度控制器

以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。     

基于STM32的环境监测系统设计

为实现工厂、家庭等场合的实时监测,设计了一款小型化、低功耗的环境监测系统,系统采用低功耗STM32单片机作为核心控制系统,利用温湿度传感器、PM2.5烟雾传感器采集环境中的相关参数,通过嵌入式内核处理所采集的数据,再将数据传输到OLED显示屏显示,实现了对周围环境的实时监测。同时,系统采用GSM模块进行无线通信,实现了数据的无线传输。测试结果表明：该环境监测系统能够较好地实现对环境温湿度与PM2.5的监测,并实现数据的远程接收与监测。     

基于WiFi的新房环境监测系统设计

为提高新房室内环境的检测效率和安全性,对室内环境质量进行有效实时监测。通过采集室内的甲醛浓度、甲烷浓度、PM2.5浓度以及温湿度,设计以STM32F103系列微处理器为核心控制器的无线智能环境监测系统,利用WiFi无线网络连接方式完成与客户端的远程通信,解决了现有传统监测系统布线繁琐等问题。该系统具有实时性好、可视化强等特点,可低成本实现室内环境监测。     

基于Arduino技术的监测系统设计

本研究基于Arduino技术设计了一款监测系统，该系统可以检测和记录多种环境参数，包括温度、湿度、气压、二氧化碳(CO₂)和溶解氧浓度等参数等。通过传感器采集数据，并利用Arduino控制器进行实时处理和分析，该系统可以通过串口或无线传输方式将数据传输到计算机或云端服务器上。该系统可利用Wi-Fi模块将信息传送到手机APP或通过TFT屏幕进行显示，实现对各种传感器采集数据的智能监测和分析，并能发出调节各参数的处理指令。     

小型智能插座中的无线通信部分

配电网自动化技术中无线通信作为一项很重要的技术,在学生的学习和教师的教学中有非常重要的地位,本工作在实现了基于STM32F103单片机、通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值的采集的基础上,扩展手机APP和WiFi模块,真正实时显示和监控交流电压、交流电流、功率和用电量,可以实现对插座的智能化管理。     

热泵干燥系统温湿度控制实验研究

针对闭式热泵干燥系统非线性,强耦合等特点,将干燥循环分成升温过程和降温过程,并针对不同过程设计了相应的温度模糊控制策略。干燥过程温度、湿度是影响干燥物料品质的关键因素,为了提高干燥物料品质在温度控制的基础上设计了湿度模糊控制方案并给出了温湿度解耦策略。对温湿度的模糊控制效果进行了实验检测。系统运行结果表明：温湿度控制效果显著,温度的偏差控制在±0.8℃,湿度的偏差控制在±3％RH。     

无线遥控移动温湿度采集系统的研究

设计了基于无线传输技术的远程目标环境的温湿度测量系统,整个系统使用两片ATMEL公司的AT32UC3A0512单片机作为MCU.该系统实现了对远程遥控移动测试目标环境的温度和湿度的精准、快速测量.     

基于物联网的智能控制系统设计

随着物联网技术的发展,智能控制系统已经成为现代家庭不可或缺的组成部分。设计一种基于物联网的智能控制系统,该系统选用STM32微控制器作为主控单元,集成了DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾浓度传感器、光敏电阻、LCD1602显示屏以及ESP8266无线通信模块。此设计充分利用各模块元器件功能,实现温湿度监测、烟雾预警、光照调节和远程控制等功能。通过该系统,使用户能够通过手机或电脑远程控制家居设备,实现远程监控和控制。     

麦克风阵列近场声源定位与跟踪系统

声源定位与跟踪技术在视频会议和智能机器人等系统中具有广泛的应用前景。选用STM32作为硬件平台,设计了一个对近场声源进行实时定位与跟踪的系统。采用基于到达时间差的定位方法,计算量小,精度较高,适合实时定位。步进电机根据定位结果转动麦克风阵列,使其对准声源,并持续跟踪。在真实环境中进行了大量实验,结果表明系统性能良好,可以满足实时定位与跟踪的要求。     

环境温湿度对静电纺丝稳定喷射的影响

从静电纺丝射流过程的基本原理出发,结合环境温湿度对同种溶液性能参数和静电纺丝过程中针尖处电荷和介电常数的影响进行理论分析,在现有实验设备的基础上增加了环境温湿度控制系统,通过其实现定温度变湿度、定湿度变温度和综合条件下的低温高湿、中温中湿、高温低湿三组参数进行实验。结果表明,湿度和温度对于静电纺丝过程中针尖之间以及针尖与接收装置之间的挂丝现象和成膜性都有影响,高温低湿的环境可以获得相对稳定且成膜性较好的纤维形貌,而且纤维膜的直径比较均匀,集中在200～350 nm。研究环境温湿度对静电纺丝稳定喷射的影响规律,有助于提高其产业化的可能性。     

基于STM32的CO气体便携检测装置设计

在汽车驾驶室等含有CO气体环境中对其CO浓度的实时监测具有重要的意义。本文提出一种便携式基于实时监测的CO气体检测装置。构建了检测装置的系统框架,选定了STM32F103作为主控芯片,设计了CO化学传感器、CAN通信模块以及无线传输模块调理电路,并设计了软件系统。该系统采用嵌入式的设计,结构简单、可靠性高、便于携带,具有一定的应用意义。     

基于STM32的干熄焦循环气体检测系统的设计

焦炭在干熄焦系统的冷却罐中与循环气体里的CO₂和H₂O(g)发生烧(溶)损反应,会影响焦炭质量并造成焦炭产量下降。为了考察干熄焦系统循环气体中不同组分体积分数的变化对焦炭质量的影响,设计了一款基于STM32单片机的干熄焦循环气体体积分数检测系统。该检测系统主要包括硬件和软件两部分,其中硬件部分选择了STM32系列中的STM32F103RCT6作为系统的主控芯片,利用H₂、O₂、CO₂、CO、NO五种传感器检测气体中不同组分体积分数;软件部分设计了上位机软件,将传感器检测到的气体组分体积分数数据实时生成动态曲线,同时实现数据在液晶显示屏上显示,并将数据保存至SD卡中。经试验验证,检测系统实际使用效果良好,除可以连接上位机使用外,也可以作为便携式设备随时使用。     

基于STM32控制器的气体探测器

以STM32作为核心控制器,设计工业生产现场有毒易爆气体探测器,由相关气体传感器检测气体浓度,并通过温湿度传感器检测气体的温度和相对湿度,同时进行温湿度补偿。气体探测器设计有以太网接口,可将多探测器组网,实现远程监控和数据传输。给出了报警电路、存储电路、人机接口电路、RS232调试电路和主程序流程。调试结果表明:该探测器具有精度高、响应速度快及稳定性好等优良性能,以太网数据传输也非常可靠。     

温湿度记录仪测量误差的不确定度评定

温湿度记录仪是一种能够持续监测及记录温度、湿度数据变化的仪器。在化工行业中,温湿度的是一个很重要的参数,如果不能对温湿度进行精确控制,可能引起一些事故的发生,如危险化学品温度过高可能发生自燃、纺织产品湿度过低会产生静电、标准物质保存环境不当发生量变等。本文主要对依据JJF11076-2020《数字式温湿度计校准规范》进行校准的温湿度记录仪的测量结果进行不确定进行分析和评定,以确保温湿度记录数据都能合理准确地得到运用。     

锂电池组等效模型构建与SOC估算方法研究

以由7个单体串联的钴酸锂电池组为检测对象,搭建BMS系统(Battery Management System,BMS),实现对锂电池组各单体电压、电流、温度的实时监测和电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估算;以STM32F103ZET6为控制器,设计电池的电压检测电路、电流检测电路及温度检测电路等,探索并实现了基于扩展卡尔曼(EKF)算法的荷电状态估算法。实验结果表明:该电池管理系统能够实现对电池组的电压、电流及温度等参数的监测,其中电压测量误差低于0.40%,还能完成对钴酸锂电池组中各单体电池的SOC估算,其误差低于5.00%。     

基于LabVIEW的环境试验校准系统的软件设计

在产品预期的寿命周期内,如何保证其性能指标不受环境因素影响越来越受到人们关注。温湿度环境试验设备是检测产品温湿度可靠性的重要设备,对温湿度环境试验设备的定期校准是保证其性能稳定性的重要方法。本文将基于LabVIEW软件平台设计一款环境试验校准设备软件,利用xx系列巡检仪在现场对温度范围在(-70^+1100)℃、湿度范围在(0~100)%RH内的各种环境试验设备进行测试。     

基于STM32微控制器的无线水塔远程监控系统

针对目前农村集中供水实时监控自动化水平低下、人力成本较高和施工布线繁重的问题,提出基于STM32微控制器的无线水塔远程监控解决方案。根据方案进行了系统硬件和软件设计。系统以STM32F103RC微控制器作为下位机控制核心,通过Keil u Vision3集成开发环境,采用C语言设计了智能数据采集终端和智能网关MCU应用软件,实现了现场多个水塔水位信息的实时采集和水泵实时控制。整个系统采用PC机作为上位机监控中心,基于Lab VIEW 2012开发环境进行上位机监控中心数据管理软件开发,实现向下位机发送监控命令,同时对现场多个数据采集终端的采样数据进行存储、处理、显示及统计等功能。     

基于物联网的智能照明系统设计

本文介绍一款以STC89C52单片机为核心控制、继电器作为主控电路开关、以Wi-Fi的形式进行通信、可控硅为调光装置、光敏电阻为检测亮度,手机APP为控制终端等组成的智能照明系统,通过手机APP实现移动终端对智能照明的开关和手动、自动亮度调节的功能。     

SW系列智能多通道温湿度测控仪投产

ＳＷ系列智能多通道温湿度测控仪投产由南京航空学院研制、江苏海安自控仪表厂生产的ＳＷ系列智能多通道温湿度测控仪已通过航空航天工业部组织的技术鉴定。该仪器采用世界上先进的湿敏元件、热敏元件和单片机，对温度、湿度进行检测和控制。鉴定委员会认为：该温湿度测控...