基于STM32单片机的多功能智能拐杖设计

针对目前老人出行安全的问题,设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖。设计以STM32单片机为控制核心,结合当前先进的成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,采用MPU6050水平检测模块实时测量拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时通过语音模块识别求救,GPS模块实现定位功能,以信息的方式发送给监护人。此外,系统还能显示温湿度、PM2.5浓度等环境信息。测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度高,操作方便,并且功能易于扩展,满足老年人出行多方面需求。     

新型温湿度监测器设计探讨

介绍了智能温湿度传感器模块LTM8901的结构、应用方法及其与嵌入式计算机的接口电路、用LTM8901模块设计的温湿度监测系统的硬件原理电路、软件的设计方法，并给出启动与读取LTM8901模块的应用软件程序框图。     

离子束刻蚀机电控系统设计

运动控制系统是实现离子束刻蚀机控制算法和轨迹拟合算法的硬件基础,因此需要在传动运动控制系统上,进行进一步的研究,以满足离子束刻蚀机刻蚀闪耀曲面光栅的要求,文章按照离子束刻蚀机运动控制系统的功能要求设计了工作平台的电控系统,首先介绍了电控系统的结构和功能模块布置,之后分别对电控系统的四个主要功能模块的软件和硬件电路进行设计,分别为:供电模块、真空获得模块、运动控制模块、通讯模块。为实现离子束刻蚀机控制算法和轨迹拟合算法提供了实际实验平台基础。     

基于PZT压力发电的穿戴式俘能发电系统设计

文章详细阐述了一种可社交排名的穿戴式俘能发电系统的设计,该系统包括压电俘能装置,电量储存装置,电量统计装置和运动APP。该系统利用PZT压电技术,俘获运动产能,电量收集电路进行能量收集,镍氢电池进行电量存储,通过建模分析电压和电流关系,测量储电模块的电量并通过蓝牙发送至运动APP,根据产电电量的多少进行实时运动排名。     

基于单片机的LED闪光灯电源设计

本设计采用Ti公司的MSP430F169芯片作为系统处理核心,完成了LED闪光灯电源的构建。系统主要由开关型升压电路模块、恒流源电路模块、A/D和D/A转换模块、按键控制模块以及报警提示模块组成。开关型升压电路模块采用XL6009升压芯片,通过调节滑动变阻器,改变输出电压大小;恒流源电路模块由P沟道场效应管F9530N、LM358运放以及单片机内部D/A组成,实现恒流输出;报警提示模块使用单片机内部ADC12模数转换功能,将模拟信号转换成数字信号实现报警。该电源具有连续输出和脉动输出两种模式,并具有欠压保护和过热保护功能。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

关于模拟电路故障诊断监测系统的分析

与数字电路相比,模拟电路的故障模型较为复杂,尤其是因元器件数据容差错误导致的故障模糊性强,因此对于模拟电路有必要采用先进的故障诊断监测技术。笔者结合自己多年的工作实践经验,就模拟电路故障诊断监测系统的模块划分以及实现形式进行了一些有意义的探讨,希望对模拟电路的故障诊断与检测工作能够有所借鉴。     

基于GPRS网络的农村电网监测系统设计

设计了一种基于GPRS网络的农村电网监测系统.该系统利用STC12C5410AD单片机片内定时器测量频率和相位差,与采样、放大、精密整流和滤波电路配合,通过瞬时采样法测量电压、电流有效值,并把正常运行信息和故障信息通过GPRS无线通信模块传送给数据中心.该系统具有体积小、价格低、功耗低、方便实用、稳定可靠等特点,是电网参数远程监测的一个有效的解决方案.     

声音定位系统的设计与实

本系统实现了以STC12C5A60S2列单片机为核心的声音定位系统的设计。该系统采用模块化的设计方案,主要包括声响模块、声音接收放大模块和数据处理及显示三大模块。系统的收发和检测电路由 555 定时器振荡电路、功放电路、低通滤波器、电压放大电路、整流滤波电路和单片机处理显示电路构成,实现了移动声源的定位及运动轨迹的显示的功能。本系统的设计具有结构简单、模块化设计、精度高、稳定性强等优点,这种基于麦克风阵列的声源定位技术在视频会议、声音检测及语音增强等领域有重要的应用价值,本设计与实际相结合,具有很强的现实意义。     

基于嵌入式移动网络远程控制系统的研究与设计

本文以GSM网络作为数据无线传输网络,着重介绍了TC35i模块与AT89C51的工作原理,外围接口电路,设计了系统硬件电路、计算机控制软件和单片机系统软件,并部分给出了TC35i模块与AT89C51接口的部分应用程序,经过系统调试和应用,设计出具有GSM模块的数据传输终端。     

基于虚拟仪器技术的难动用矿产资源监测系统设计

利用Lab VIEW的虚拟仪器技术的优势,将其应用在难动用矿产资源开采监测系统中。该监测系统集成了采集模块、分析模块、数据管理模块和报表生成模块及帮助五大模块,实现了对开采过程数据的采集、分析及预警等功能。系统可靠且易操作,有助于安全生产的顺利进行。     

基于STM32单片机的仓库温度监测系统设计与控制

现有温度测量方法步骤过于繁琐以及测量时间较长,为此,提出基于STM32单片机的仓库温度监测系统设计与控制。该仓库温度监测系统由STM32单片机以及温度传感器、LCD显示模块、蜂鸣器报警模块以及控制模块组成。通过这个监测系统可以实现对仓库环境温度的实时监测,并且在环境温度高于设定值时发出警报,同时控制启动控制模块降低环境温度,当温度降低后控制模块和报警装置停止工作。     

基于DSP的电织针控制器设计

电织针控制器设计采用DSPTMS320F2812来控制电织针运动,并用IR2110作为功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过DSP芯片产生驱动电路所需要的PWM信号,同时由DSP芯片采集和处理位置传感器信号,实现织针的反馈控制。DSP通过串口和PC机建立通信,实现PC机发布指令控制织针运动。     

电气实验室安全预警系统设计

为解决高校电气实验室安全问题,提出了一种基于传感器、蓝牙模块和无线通信模块的实验室安全预警系统。以STM32为主控芯片,利用火焰传感器、温湿度传感器、霍尔电流传感器和防盗模块进行实时监测,发现异常,即刻报警,同时将报警数据传送至主机,主机将显示各项指标状态并实时绘制实验室温湿度波形曲线。在不同安全状况下报警率达到90%以上,误报率低于5%,实现了实验室各项安全指标的实时监测以及主机与多个检测系统的对接。     

基于单片机的脂肪秤

电子脂肪秤的设计是以STC89C52单片机作为控制中枢,外围电路集成了电源供电模块,压力传感器,超声波传感器,LCD1602液晶显示模块,按键模块,复位电路,蜂鸣器等。系统测量完人体的身高和体重后,手动输入腰围,系统自动处理,液晶显示身高,体重,腰围和脂肪率,并且有语音播报功能。     

语音识别机器人的设计

语音识别技术就是让机器将采集到的信号,通过理解和识别,将语言信号转变为相应的命令,使机器人了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。本文设计的智能机器人控制系统,是以MSP430单片机为核心,系统主要包括单片机最小系统、语音识别和输出模块、超声波测距模块、时钟电路模块、显示电路模块。智能机器人控制系统实现了机器人在语音命令控制下实现前进、后退、左转、右转等基本功能。     

基于单片机的车内空气无线监测装置研究

针对汽车内有机气体空气污染,以及传统检测方式复杂、成本昂贵等问题,本文设计了一种基于单片机的有机气体实时监控预警装置。基于车内主要三大有机污染气体及采集气体数据可靠性,提出使用ms1100传感器和含无线模块检测电路代替传统监测电路,在车内不同位置采集三种主要污染气体浓度。装置中由主、从单片机完成整合数据和控制各模块功能。     

基于OpenMV的仿生机器狗视觉模块设计

基于OpenMV视觉模块,以STM32单片机为运行核心,搭载MPU6050姿态传感器、头部舵机、腿部舵机控制板和腿部舵机、电源稳压模块、锂电池等,完成仿生机器狗硬件控制系统的设计。采用模块化的设计思想,编写仿生机器狗的软件控制程序。在软硬件的协同配合下,该仿生机器狗能够很好地完成颜色识别、人脸识别、目标物跟踪和障碍物避险等视觉功能。     

基于STC单片机和无线数传模块的粮仓温湿度监控系统

在分析粮情检测重要性的基础上,提出了一种粮仓温湿度无线监控系统,介绍了监控系统的网络结构。该系统以STC单片机和无线数传芯片为核心,结合温湿度传感器,实现了对温湿度的测量。对传感器电路、射频模块电路、上位机接口电路及软件进行了设计。