自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于MK60DN512的智能停车系统设计

随着车辆的普及度,拥有量越来越多,小区,街道,马路,停车场等拥堵不堪,大家对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求,所以智能停车系统的研发迫在眉睫。现阶段的很多停车系统更多的是通过后视摄像头将汽车后面的影像显示在汽车控制屏上,方便车主看清车后的情况,这种方案任然需要进行人为的操作。还有一些大型的停车平台,可以实现自动泊车。然而这些造价和运行成本都很高。只能在较大型的停车场中使用,无法实现大范围普及。由此可见车载自动停车系统的重要性。本设计通过单片机系统控制,从而实现智能停车。智能车主要由MK60DN512单片机、OV7725摄像头、电机和舵机驱动模块组成,主要实现空车位识别,倒车入库和侧方停车等功能。     

智能跟随箱包单片机关键技术及设计研究

探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现.同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性.结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数.     

基于温度补偿的超声波测距系统设计

基于温度补偿的超声波测距系统是利用渡越时间法进行非接触式测距,该系统主要由超声波测距模块、最小系统、显示模块、温度量模块、报警模块组成。超声波测距受温度干扰较大,该系统中设计了温度补偿模块,通过温度补偿算法降低了环境的干扰,测试结果显示,提高了测量精度。该系统制作成本低,在自主行走机器人避障系统、倒车雷达、浅海水中目标识别等领域,具有很强的实践意义。     

基于磁铁系统的经济型主动式汽车防追尾装置设计

通过对高速公路追尾碰撞事故原因的分析,提出了通过固定于车身头部与尾部的强磁铁产生磁场,使前后两车之间通过排斥力减缓冲力,避免汽车追尾的原理,确定了汽车防追尾系统的设计方案。整个系统由单片机为控制核心,设计了由测距模块、驱动控制模块、人机接口和磁铁模块等组成的汽车防追尾系统设计。程序用汇编语言进行编程,而且指令执行也更简单快速。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

盲人小助手的设计与实现

盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。     

基于磁铁系统的经济型主动式汽车防追尾装置设计

通过对高速公路追尾碰撞事故原因的分析,提出了通过固定于车身头部与尾部的强磁铁产生磁场,使前后两车之间通过排斥力减缓冲力,避免汽车追尾的原理,确定了汽车防追尾系统的设计方案。整个系统由单片机为控制核心,设计了由测距模块、驱动控制模块、人机接口和磁铁模块等组成的汽车防追尾系统设计。程序用汇编语言进行编程,而且指令执行也更简单快速。     

超声波避障小车设计

设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。     

语音识别机器人的设计

语音识别技术就是让机器将采集到的信号,通过理解和识别,将语言信号转变为相应的命令,使机器人了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。本文设计的智能机器人控制系统,是以MSP430单片机为核心,系统主要包括单片机最小系统、语音识别和输出模块、超声波测距模块、时钟电路模块、显示电路模块。智能机器人控制系统实现了机器人在语音命令控制下实现前进、后退、左转、右转等基本功能。     

基于MSP430的飞机无线电高度表的超声波模拟方案设计

低高度无线电高度表是用于测量飞机在低空飞行时地面到飞机的垂直距离的无线电设备,是近地警告系统的组成部分、是重要的飞行器仪表之一。本设计以TI公司生产的16位低功耗单片机MSP430F169为主控制核心,以STC公司生产的8位高速单片机STC89C52作为辅助测距核心。模仿飞机低高度无线电高度表的工作情况,使用超声波代替无线电进行测距。本设计主要由超声波测距模块、MSP430F169主控制模块、12864液晶显示模块、4X4键盘模块、WT588D语音报警模块组成。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于PIC单片机的线路警示装置系统设计

基于PIc单片机的线路警示装置系统,为了实现对线路的警示作用并实现能源的可持续利用,该系统共由太阳能智能充电部分、遥控开关、光敏采集信号开关,热释电红外传感器检测与反馈、超声波测距、报警电路部分和单片机控制器组成。报警电路部分由声音报警、光报警、以及智能语音报警组成。对信号的采集进行实时的检测反馈并输出报警,并通过传感器组跟特定的安装方式达到全方位检测的效果,在线路警示方面取得了良好的效果。     

用AT89S51设计简单的倒车防撞探测器

阐述了一种简单的汽车倒车防撞器的设计方法。该系统根据超声波测距原理,以单片机AT89S51为控制核心,工作时单片机不仅能输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号、距离的换算与显示,将测得的结果送至数码管显示,同时发声报警。     

基于无损探伤仪的高精度超声波测距系统的设计与实现

本设计是基于 STC89C52 RC 单片机为控制核心的无损探伤仪的高精度超声波测距系统。本设计的特色在于增加了温度补偿模块,对超声波的传播速度进行校正,进而提高了该测距系统的坏境适应能力与精确度;显示模块为 TFT 触屏显示;同时,为了提高系统的智能性在本设计中加入了实时语音播报模块。该系统在工业控制、机器人定位、车体无损探伤、汽车防撞雷达、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

房间智能光控系统的设计

智能光控系统是智能家居中的重要组成部分。尤其是房间智能光控系统在日常生活中具有代表性。本设计是基于STC89C52单片机处理器作为主要核心器件设计的房间智能光控系统,能够实现房间灯光的自动和手动两种控制模式。本系统主要由红外模块、光敏模块、ADC0809模数转换模块、LCD1602液晶显示模块和STC89C52单片机模块组成。光敏传感器感应外界的光强信号,经过ADC0809数模转换模块将模拟信号转成数字信号,同时通过红外传感器判断房间内是否有人存在,然后将两个模块测得的实时数据传送给单片机,并和预设值进行比较,通过决定开启LED灯的数量来控制房间的亮度。     

海警舰艇智能旋梯系统——基于C8051f020单片机

本项目基于C8051f020单片机,通过接收超声波传感器感应舰艇、旋梯到码头的距离变化的数据,设计了一套单片机利用智能感应算法处理数据,控制旋梯收放的智能控制系统。通过测试,本系统具备船到岸测距、智能收放旋梯、工作模式控制、自动报警、液晶显示等五大功能。该系统方法可靠、结构合理、感应灵敏度高,且设计的声光报警系统报警准确、及时。在海警舰艇、公务用船及其它民用船只上有很大的推广应用价值。