液压系统自动建模与仿真软件的研制

基于液压大系统“灰箱”建模原理与方法，研究开发了适用于液压大系统的自动建模与仿真软件。本重点介绍了“灰箱”建模法的特点并应用研究软件对15KJ电液锤液压系统进行了仿真计算。     

电液锤液压系统的研究与应用

介绍了电液锤泵直接传动的形式液压系统，该系统具有结构简单、操作方便、排油迅速等特点，满足电液锤各种动作要求，并具有良好的动态性能。在此基础上研究了一种改进型的电液锤液压系统。     

电液锤液压控制系统CAD软件研制

本文介绍了电液锤液压控制系统ＣＡＤ软件的环境及特点,并用该软件对０．５吨电液压系统进行报动态性能分析和ＣＡＤ设计。     

多级开关控制流量集成阀块的计算机仿真

本文介绍了利用ＤＳＨ液压系统仿真软件对作者开发，研制的液压电梯专用多级开关控制流量集成阀块进行的计算机仿真工作，并着重对阀块系统的压力－速度仿真曲线做了深入的分析，得到了与试验结果相符合的结论。     

配置蓄能器的变频液压电梯节能控制系统

为了提高液压电梯的节能效果，提出了一种新型的节能液压电梯--配置蓄能器的变频液压电梯。首先对其系统构成和运行机理进行了讨论及分析；然后建立了系统中各个元件的数学模型，并利用MATLAB的SIMULINK仿真工具对系统上行、下行工况进行数值仿真。在不同的轿厢负载下，对该系统上行和下行的运行速度等参数进行了实验，仿真结果和实验结果相比较，二者基本吻合，论证了数学模型的正确性，通过与其他液压电梯驱动方式的节能效率进行对比，表明该系统节能效果显著，运行状况良好，适宜在液压电梯和其他垂直提升机械领域中推广应用。     

基于AMESim的飞机液压系统仿真技术的应用研究

分析了AMESim仿真平台的主要特点和功能，并以飞机前起落架液压收放系统为例，应用AMESim建模仿真技术中的AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型，对飞机前起落架收放系统进行了系统仿真，仿真结果比较令人满意，与实验结果基本吻合.在分析了仿真结果的基础上，提出了AMESim的批处理方式优化系统参数的方法，为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

多级开关控制流量集成阀块的计算机仿真

本文介绍了利用ＤＳＨ液压系统仿真软件对作者开发、研制的液压电梯专用多级开关控制流量集成阀块进行的计算机仿真工作，并着重对阀块系统的压为－速度仿真曲线做了深入的分析，得到了与试验结果相符合的结论．     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况，在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上，建立了液压系统的数学模型，得到输入输出传递函数，简化传递函数，系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质，仿真过程中确定了各主要参数，且通过改变一些参数来研究系统的动态特性，并在样机上进行了实验验证，研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合，因此，提升机构液压系统建模，仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进，设计的依据，对提升机构液压系统动态特性的研究，同样也适合履带起重机其它液压系统，对其它工程机械液压系统提供借鉴。     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压变量泵被广泛地应用在农林机械，工程机械，飞机，船泊及自动控制系统等的液压机构中，恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大，所以对恒 变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的。计算机仿真是分析动态特性的手段之一，本文提出了一种新的仿真方法；即结构框图法，结构框图法仿真与传统的仿真方法不同，用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算，不用推导传递函数，不用简化任何实际结构参数，因为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数，所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的，本文用该方法对YB2C－AH型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析，给出了程序框图，实验记录曲线与仿真曲线非常吻合。     

YS220型液压挖掘机工作姿态的仿真分析

介绍了YS220型液压挖掘机的结构和工作原理,使用三维造型UG软件创建液压挖掘机的三维模型.采用分析挖掘机本身与土壤的作用力的方法对YS220型液压挖掘机在整个挖掘区域中的整机理论挖掘阻力进行了计算和分析.基于动态仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机虚拟样机模型,运用DOE仿真分析方法对液压挖掘机工作姿态进行动态仿真,得到了液压挖掘机最危险工况位置,为液压挖掘机的结构改进设计提供了可靠的依据.     

基于Matlab的带式输送机断带抓捕器液压控制系统设计与仿真

对抓捕器液压控制系统进行了设计和仿真分析。采用Matlab/Simulink仿真软件建立抓捕器液压控制系统的仿真模型,并对液压控制系统进行仿真。通过仿真,得出了两只液压缸伸出和收回所用的时间、液压缸活塞杆的位移曲线,以及液压缸入口的压力和流量变化曲线等。仿真结果表明,该抓捕器液压控制系统能够在2s内完成抓捕动作;通过仿真可预测系统性能,为系统的优化设计提供依据。     

基于AMESim的随车起重运输车支腿垂直液压缸回路仿真研究

以某SQ5型随车液压起重机的垂直液压缸回路为研究对象,建立了液压回路模型.首先根据整车的有关参数对回路进行了分析,提出了基于AMESim7.0A的液压回路动态仿真方法.依据AMESim软件作出了仿真模型,设置了软件的相关参数,给出了仿真曲线.最后对仿真结果进行了分析.利用该软件建模仿真方便且可行性强,同时也可以看到仿真技术在产品开发中的巨大作用.     

基于AMESim的工程车辆液压悬架系统仿真

为研究液压悬架系统中各主要参数对控制车体垂直位移的影响,在建立的单轮1/4车液压悬架数学模型基础上,运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析.通过仿真,将液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车体垂直位移的影响结果进行了比较,结果表明,AMESim在液压悬架系统仿真中的有效性为整车液压悬架仿真研究提供了参考.     

并联式液压混合动力系统制动能量回收特性

介绍了并联式液压混合动力系统制动能量回收的节能机理。通过建立车辆动力学模型,参照车辆及相关液压元器件实物的实际参数对AMESim模型进行了相应设置,对车辆制动过程和能量回收过程进行连续仿真分析,得到了相应的曲线。为验证仿真的正确性,在液压试验台架上进行了与仿真相对应的各不同工况的试验,试验结果与仿真结果基本吻合。通过分析仿真与试验结果误差产生的原因,可以得出:在制动时间较短、制动强度较低的条件下,并联式液压混合动力系统能量回收率较高,总体高于43.12%。同时试验结果验证了仿真模型的正确性,说明本文所建立的AMESim模型能够较为直观地分析并联式液压混合动力车辆的制动能量回收过程和效果。     

基于Matlab/Simulink的液压挖掘机液压系统仿真分析

针对液压系统仿真模块问题,结合液压系统数学建模方法,利用Simulink建立液压元件仿真模型。以一缓冲功能液压系统为例,运用建立成功的模型对液压系统进行仿真分析,通过仿真结果测试液压系统原理是否合理,达到提高设计效率和验证设计是否正确的目的。     

一种开放式液压实验仿真系统的研究和开发

在对各种液压元件结构特点进行分析的基础上,采用"积木"的思想和优势开发了一种开放式液压实验仿真系统。在实验时液压元件的连接和拆卸便捷,对液压参数实时提取、记录并且自动生成实验报告等相关文档,大大提高了实验的可重复性,科学性和效率。仿真系统采用面向对象方法开发而成,可以对液压系统进行自动识别和建模,并采用四阶Runge-Kutta法进行数值仿真,为液压系统的设计和优化提供了一种实用、可行的平台。整个系统实现了仿真与实验过程的无缝集成,提高了仿真与实验过程的效率,更好地为机电液一体化创新设计服务。     

平面密封型安全阀的动态特性分析

液压支架立柱油缸控制回路中的安全阀，是液压支架呈恒阻特性有效地对顶极进行控制的关键元件．本文建立了平面密封型安全阀的数学模型，对该阀的稳定性、稳态误差、稳态柔度和响应速度等动态特性进行了分析研究，并得出了对数频率特性仿真和时域特性仿真结果，为液压支架安全阀的优化设计与选型设计提供了理论依据．对煤矿主井泵房的噪声进行了测试，并通过相关分析、频谱分析．识别出煤矿主井泵房的主要噪声源是：电动机产生的电磁噪声、水泵叶轮片作用产生的水力噪声及机械噪声等，为泵房的噪声治理提供了依据．     

液压冲击振动过程的力学分析

分析研究了液压机动梁下行接近工件时，主油缸液体流速的变化对形成液压冲击、诱发机器基础振动的内在联系，对液压行程与动梁、机器（包括基础）位移及机器振动加速度的关系进行了数字仿真。     

电液伺服机构的数字仿真

讨论了对电液伺服机构进行数字仿真的方法，并在简化的原则上建立了单擂电液伺服机构的数字模型，最后利用状态空间法对一实例进行数字仿真及结果分析。仿真结果表明， 参数系统开环增益、液压固有频率、动力系统阻屁系数都对系统的稳定性和动态性能产生了影响。