高速工业平缝机挑线机构轨迹精度分析

以某型高速工业平缝机挑线机构为对象,考虑构件杆长制造误差和运动副间隙误差,分析了综合误差对挑线孔轨迹精度的影响。采用微分法,获得了杆长制造误差对输出轨迹的误差传递函数;基于连续接触模型,计算了构件运动副间隙影响下的挑线轨迹;通过算例仿真和实验,讨论了综合误差对挑线机构输出轨迹精度的影响因素。     

制造误差对四杆机构轨迹综合精度的影响分析

通过建立杆长制造误差对平面四杆机构轨迹综合精度影响的数学模型,确定了杆长制造误差的敏感系数,分析了杆长制造误差对轨迹综合精度的影响规律。设计实例说明,合理设计四杆机构杆长制造公差,可使机构既满足精度要求又降低制造成本。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究

通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系，为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果     

码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析

运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的设计方法,并结合算例求出了不同间隙误差情况下机构位置精度的可靠性指标,并计算出其可靠度.结合可靠性的分析结果,运用可靠性灵敏度技术在算例中给出了码垛机器人四杆机构各随机参数可靠性灵敏度的变化规律.     

爬楼轮椅座椅姿态调节机构的可靠度及灵敏度分析

爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型,进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,求解出了三种运动副间隙误差情况下机构运动精度的可靠度。同时,也求解出了在不考虑运动副间隙误差情况下机构中各基本参数的可靠性灵敏度,最后利用Matlab进行仿真发现机构保持了较高的可靠度及适当增加杆长可改善机构的灵敏度。     

具有圆环形类工作空间的二自由度并联操作手的研究

基于分析机构工作空间形状与机构拓扑结构之间的关系,设计了一种具有环形类工作空间的二自由度并联操作手,推导出其运动学正反解,分析了其工作空间的形状及运动奇异性;利用matlab确定了该机构执行器在实现平面曲线的轨迹规划;建立了误差精度分析模型,得到了杆长误差及运动副间隙对末端执行器的误差影响规律,为该机构的进一步设计、制造及应用提供了理论基础。     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

高速经编机槽针机构运动精度可靠性分析计算

针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑基本尺寸误差和运动副间隙误差两种因素,建立高速经编机槽针机构运动精度可靠度求解的精确解析方程式。以极坐标系代替x-y坐标系来表示销轴中心在间隙圆内位置,导出销轴中心在运动副间隙圆中的分布函数,计算三种不同类型杆的有效杆长。使用MATLAB软件进行可靠度计算,定量分析了杆长误差和运动副间隙对槽针机构运动精度可靠性的影响程度,为提高槽针机构的运动精度可靠性提供了依据。     

高精度两维旋转关节制造技术

两维旋转关节具有功率容量大、体积小、重量轻的优点,广泛应用于机载雷达领域.同时其具有结构复杂、精度要求高、薄壁刚性差、多采用加工易变形的铝合金材料等特点.文中介绍了一种机载高精度两维旋转关节的制造技术,对其结构工艺性进行了分析,提出并讨论了其总体制造方案及制造过程要点,重点分析了制造过程中采用的真空钎焊、基准转换、加工...     

Precision contouring control of machine tools

Computer numerical control (CNC) machines are now widely used in the manufacturing industry. There is an increasing need for lower-costing machines capable of high precision machining. To achieve high precision machining, the motions of the axes of these machine tools need to be controlled precisely so that they follow a desired path, or contour, accurately. This paper discusses some of the factors that can affect the accuracy of the contour generated. Also discussed are some compensation approaches to compensating the geometrical errors of these machines so as to achieve precision results even with not-so-accurately build machines. Also presented and discussed are the results of approaches taken in improving contouring accuracy through the design and tuning of the machine axis controllers as well as some contour path compensation approaches.     

基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段，精度综合是精度分析的逆问题，涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后，合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上，基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则，考虑运动副配合间隙误差和杆长误差，利用模糊遗传算法，以制造成本最小为优化目标，对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求，具有实用价值。     

机械加工工艺对汽车零部件精度的影响探讨

汽车零部件精度是影响汽车整体品质、性能的关键因素之一,也是衡量汽车零部件加工工艺水平的指标之一,随着我国汽车产业的蓬勃发展,汽车零部件精度标准愈来愈严格,从而对机械加工工艺水平有了更高的要求。为扎实奠定汽车制造行业的发展基础,本文对机械加工工艺对汽车零部件精度的影响展开探究,分析优化工艺的技术路径以及精度控制策略,以供行业内参考与借鉴。     

RCCC空间机构的运动精度和可靠性分析

本文分析了ＲＣＣＣ空间机构的运动精度和位移可靠性，并以十字轴万向联轴器为算例阐明了该分析方法的具体应用。     

某微波器件精密制造技术研究

雷达产品所用微波器件具有结构复杂,精度要求高,成本高,多采用加工易变形的有色金属材料等特点,为了保证质量,在提高其设计的工艺性的同时,需要对其进行仔细的工艺设计和严格的制造过程控制.文中介绍了一种较复杂微波器件的精密制造技术,提出并讨论了其制造过程要点,重点分析了造成其加工变形的主要因素以及在变形控制方面采取的具体措施.实践证明所采用的制造技术是成功的,为类似问题的解决提供了有益的参考.     

毫米波波导器件精密制造工艺技术研究综述

精密制造工艺技术是保证毫米波波导器件性能的关键技术.文中首先定义了波导器件精密制造技术按照制造过程中器件体积变化情况的分类,主要分为减材制造、等材制造和增材制造三大类;然后论述了毫米波波导器件各类工艺技术的应用研究情况,分析了波导器件精密制造的材料选择、结构特点、尺寸精度、加工数量、周期成本等要素,提供了工艺集成设计和...     

面向制造的机构精度综合

基于概率工程设计思想，提出了面向制造的精度综合的概念并导出了机构精度分配的通式，从而为更合理地制定零件的制造公差和装配公差提供了必要的理论依据。     

Use of orthogonal arrays in mechanism synthesis

No single optimization method exists that is best suited to solve all path generation problems effectively [Erdman 1991]. Graphical illustrations of the mechanism design space, given in this paper, attest to the difficulties encountered in the optimization of path generation tasks. An example has also been provided to illustrate the importance of a good initial guess in achieving proper convergence. Use of experimental design techniques that are based on statistically designed orthogonal arrays is suggested in this paper, as an alternate method to solve mechanism design tasks. It will also be benificial to use this method to obtain a good starting point for the traditional optimal synthesis procedures. Also, when a theoretical solution is translated into physical reality, manufacturing tolerances, joint clearances, and elasticity in link members cause variations in mechanism performance. Orthogonal arrays and the related robust design procedures, suggested here, account for such variations as well. Design examples are given to illustrate the use of orthogonal arrays.