双摆线滚子行星传动原理初探

双摆线滚子行星减速器是近年来国外研制的一种新型减速器。本文从内、外摆线针轮行星传动原理出发,探讨了双摆线针轮行星传动和双摆线滚子行星传动的组成条件、原理及其内在关系。并讨论了一种典型的两级(双排)双摆线滚子行星减速器。本文还就双摆线滚子行星传动设计中的若干基本问题进行了扼要分析。     

基于DFMA的摆线针轮行星减速器的装配设计

提出了将ＤＦＭ 和ＤＦＡ结合进行面向并行工程的ＤＦＭＡ 研究的设想,介绍了将ＤＦＭＡ应用于摆线针轮行星减速器设计的原型系统,重点分析了摆线针轮行星减速器产品的设计,进行了产品装配关系分析、建立装配性能评价系统,在Ａｕｔｏｃａｄ 环境下完成三维模拟拼装     

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动,在以后啮合原理的证明中我     

新型齿链式行星减速器的运动动力分析

齿链式行星减速器是摆线针轮行星减速器的演化,它用套筒滚子链的套筒滚子代替针轮,以链轮代替摆线轮,从而使制造、安装、维修简化,成本降低。根据我们的设计、制造及使用情况来看,完全可与摆线针轮行星减速器相媲美,(有关制造、试验及使用情况见下文),因此其发展前景极大。     

双摆线钢球减速器原理设计及摆线沟槽的数控加工

本文分析讨论了一种新型行星传动装置———双摆线钢球减速器的结构特点。工作原理以及设计计算的方法步骤。提出了用数控技术加工摆线的方法。编制了ＦＡＰＴ语言程序，解决了摆线沟槽的加工问题。     

QX型行星齿轮减速器全参数化CAD系统

介绍了ＱＸ型行星齿轮减速器系列全参数化ＣＡＤ系统的开发。探讨了行星齿轮的优化方法和利用ＡｕｔｏＣＡＤ的Ｃ语言编程开发系统（ＡＤＳ）开发全参数化绘图的方法。     

基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂

当前,电动轮技术已经广泛应用于新能源汽车中,提出了一种基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂,该新型电动轮毂以永磁无刷直流电机为驱动,采用承载能力大、体积小、刚度高的新型摆线包络减速器作为主传动装置,实现电机-驱动装置-轮壳的整体设计。应用于该轮毂的高性能减速器的主啮合副由摆线齿轮和摆线二次包络内齿轮组成,输出机构采用双圆盘简支滚子滑槽浮动盘形式;给出了摆线二次包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程,论证了该啮合副的一对啮合齿在一定范围内存在二次作用现象。基于该新型摆线包络行星减速器的电动轮毂具有过载能力大、体积小、集成度高、制造成本低等特点,应用于电动轮中可实现单轮驱动或全时四驱的功用。     

RV减速器摆线轮轴承的受力分析与寿命校核

以RV减速器为研究对象,对RV减速器的传动转矩、曲柄轴、输出轴、摆线轮进行受力分析,确定摆线轮与针轮啮合的齿数,并对修形齿形摆线轮与针轮啮合时各齿的接触变形量及啮合作用力进行计算。对RV减速器摆线轮轴承的承载能力进行计算与分析,得到圆锥滚子轴承和保持架组件的径向载荷。根据圆锥滚子轴承的外载条件,应用Romax Designer软件对圆锥滚子轴承进行内部载荷分析与寿命校核,进而全面掌握摆线轮轴承在RV减速器中的承载能力和工作性能。研究结果表明,摆线轮轴承的载荷工况及可靠性对RV减速器的传动性能有重要影响。通过对RV减速器传动系统的载荷进行计算与分析,可以得到摆线轮轴承的内部载荷、接触应力、寿命,能够有效指导摆线轮轴承的设计。     

锥齿轮——三级行星齿轮减速器系列产品全参数化CAD系统

介绍锥齿轮－三级行星齿轮减速器产品系列化，全参数化ＣＡＤ技术，以及全参数化设计，有限元分析，绘图三部分软件功能。     

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 ,为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据     

行星分度凸轮机构针齿受力分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构虽然类似 ,但是针齿与凸轮之间的载荷分布更加复杂。本文从同时受力针齿数的确定这一关键问题入手 ,给出了该机构中针齿的载荷分配 ,为机构强度计算提供了依据     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析计算。     

减速器摆线轮的有限元分析研究

摆线轮是摆线针轮减速器的关键零件，其结构与性能的优劣是减速器功能的决定因素。文中利用有限元原理对其进行分析研究．力求得到较为合理的分析结果，为摆线针轮减速器的优化设计提供了可靠的依据。     

行星减速器齿轮机构断裂失效分析

首先采用经典力学分析方法对某行星齿轮减速器的整个传动链进行理论上的分析,根据分析得到其典型工况的载荷条件,然后利用有限元数值分析方法对该减速器齿轮进行有限元分析,利用理论分析的边界条件发现该行星轮支撑架与行星架转动轴的结构中存在不合理的设计以及加工缺陷。根据分析结果提出了相应的改进方案．改进后该行星减速器的工作可靠性通过实际使用,发现有显著的提高。通过本次分析获得了一种分析减速器零件过早失效的科学方法,研究结果为该减速器以后能安全的使用提供了较好的理论支持。     

摆线轮啮合齿形工作范围的确定

通过分析啮合相位角几何图形的位置,推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式,画出了啮合相位角函数的拟合曲线,并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。通过编制的优化程序验证了摆线轮齿形工作部分范围的合理性,得出了等距加移距修形曲线更逼近转角修形曲线的结论。     

行星分度凸轮位置误差分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构类似 ,机构的位置误差由针齿、凸轮传动链的位置误差和 W输出机构的位置误差组成 ,其中针齿与凸轮之间的误差传递更加复杂。本文从作用线增量法的基本原理出发 ,分析了针齿、凸轮传动链的位置误差。并进行了实例计算     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法     

摆线钢球行星传动减速器振动特性分析

分析摆线钢球行星传动减速器的振动特性。导出振动参数计算公式。