架空电力线路巡线机器人的研究综述

回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .     

架空输电线路巡线机器人的视觉导航

巡线机器人沿相线行走时必须探测识别和定位各种障碍物,并根据障碍类型规划越障行为。针对220 kV架空输电线路的结构特点,利用视觉传感器,设计了基于结构约束的障碍识别算法,完成了障碍识别和分类。根据障碍物的结构特点,设计了一种自适应多窗口区域立体匹配算法,实现了障碍物的双目视觉定位。模拟线路实验结果表明,算法能可靠地从复杂背景中识别并定位出防振锤、悬垂线夹和耐张线夹等障碍物,满足了巡线机器人导航要求。     

高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别研究

障碍物的检测识别与定位是高压输电线路自主巡线机器人中的关键技术之一.针对220 kV单分裂输电线路的结构特点,提出了一种基于视觉传感器的障碍物检测识别方法.首先,对采集的图像进行膨胀、腐蚀和高斯平滑等处理,以减少图像噪声;然后,利用Otsu算法对Canny算子进行改良来提取图像边缘,以减少光线变化带来的影响;最后,提取边缘图像中某些图形基元并施加结构约束,实现障碍物的检测识别.大量的试验研究表明,该方法能有效地检测识别高压输电线路的导线、防震锤、悬垂绝缘子和耐张绝缘子等结构物.     

基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别

巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为。文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法。Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器。实验结果证明了该方法的可行性。     

基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别

巡线机器人沿相线行走时必须探测识别各种障碍，并根据障碍类型规划越障行为．针对220 kV架空输电线路的结构特点，利用视觉传感器，设计了基于结构约束的障碍识别算法．算法利用图像的边缘信息，采用改进的基于存在概率图的圆/椭圆检测方法和分层决策机制，以减少自然环境中光线变化和机器人运动对识别质量的影响，满足了巡线机器人的实时越障要求．实验室模拟线路和实际线路实验结果表明，算法能可靠地识别出复杂背景中的防震锤、悬垂线夹和耐张线夹等障碍物．     

码垛机器人的研究与应用

通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点,随后针对我国的码垛机器...     

基于状态机的巡线机器人控制系统设计

通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法.结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机.并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法.     

足球机器人的研究与发展

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动．机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展，多机器人的应用需求不断的增加，多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台．     

智能消防、巡检机器人的开发及应用

本文设计研发了一款集消防灭火与自动巡检为一体的新型智能机器人,主要应用于特高压变电站,其具备智能识别、路径规划和自主导航功能,可对初期火源或异常热源进行报警并启动灭火装置进行初步的处置,并详细阐述了该机器人的结构组成、系统软件和主要功能,还介绍了其应用场景及效果。     

中国机器人研究和发展现状（摘要）

我国的机器人研究开发工作从七十年代初开始，到现在已有二十多年的历史，特别是经过“七五”攻关、“八五”应用工程开发、“863”高技术计划实施，已从最初缓慢开发的自发状态逐步发展到国家重视，有计划开发、研制、推广应用的阶段。此过程基本上经历了三年阶段，一是起步阶段；二是快速发展阶段；三是机器人走向应用阶段。     

矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用

传统形式上矿山在安全巡检方面的工作,往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题,同时对在煤矿井下作业过程中,空间狭小且具有较多有害气体,湿度较大、光照情况复杂等特殊性,有针对性地提出了使用以胶带运输为基础的,智能巡检机器人将在矿山巡检工作中的人力进行取代。同时将这一系统的组成结构情况进行了详细介绍。通过诸多从现场获得的数据表明,使用该类机器人能够很好地达到使用自动化减人的目的,从而在成本上大大降低,提高了对应检查以及故障处理方面的效率,能够为矿产企业带来更大的经济效益。     

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用,人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况,归纳总结了发展现状,深入分析了关键技术,研判了发展趋势,从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用,最后提出了几点认识。     

国家牵引下的工业机器人技术发展——埃斯顿机器人核心技术研发及应用

一、国内外工业机器人技术发展现状 机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代，工业机器人产品于上世纪280年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车制造等。     

从应用案例看我国机器人的发展——北京航空航天大学王田苗教授谈国内外机器人发展热点

对于如何看待机器人技术的发展,大众都会有不同的视角,可以从学者角度,也可以从一个企业产业化的角度,还可以从国家的角度等。在这里北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗以一个教授、学者的身份和大家谈谈当前智能机器人研究的热点是什么,智能机器人是否为长期的刚性需求,以及应该着重关注哪些机器人应用领域等。1机器人领域的几个典型案例1.1自平衡代步车当前有一些创新孵化的企业备受关注,比如由北航学子王野等创办的纳恩博公司,     

工业机器人产业现状与发展

一.国外工业机器人现状 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备.在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名工业机器人公司.     

解析电脑技术的发展与应用

电脑技术能为人类的发展提供诸多便利的条件,因此越来越吸引公众的关注,特别是这些年来,市场经济和科学技术的发展十分迅速,这就促成了电脑技术在各个领域里的广泛运用,如科学研究、生产制造、教育教学等等.     

移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状，对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析；同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况，并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势；总结了该领域有待进一步研究的相关问题。     

广数工业机器人在生产线的典型应用

广州数控设备有限公司(简称广数)成立于1991年,致力于机床数控系统产业发展的研究与实践,专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机"三位一体"成套解决方案,积极拓展工业机器人及全电动注塑机领域,是国内最具规模的数控系统研发生产基地。公司GSK系列产品是数控机床行业用户的首选品牌,占国产数控系统市场份额的50%以上,累计销售数控系统     

智能交通系统中车牌识别技术的应用与发展

在经济快速发展的同时,城市道路有限、汽车数量不断增加,传统的汽车管理方法不再适用,智能交通系统应运而生.其中车牌识别技术作为智能交通系统的核心技术,利用车牌这唯一标识性来索引和统计车辆信息是实现交通管理的关键手段,但由于外界环境等因素使得车牌识别技术有很大的上升空间,因此研究其起源与发展具有重要意义.     

PLC的应用与发展

PLC是可编程逻辑控制器的简称。运用可编程存储器,使用内部存储程序,执行逻辑的运算、顺序控制、定时、计数、算术的运算等。面向用户的操作指令,通过数字式或模拟式进行输入、输出。可控制机械或生产过程控制。可靠性能好、操作简单、适应性强等优点。在各领域得到广泛的应用。具有良好的发展空间。本文从PLC优点、应用领域、发展三方面阐述个人观点。