基于时间序列分析的导引头误差模型建立方法研究

在进行海军战术导弹模拟仿真实验中,导引头误差模型的建立是其中一项重要研究工作,文中给出了差分自回归移动平均模型种类、结构辨识、参数估计以及检验方法等,归纳建模基本步骤,并以此方法进行了某型导弹导引头误差模型建立。     

基于误差补偿的复杂场景下背景建模方法

在基于子空间学习的背景建模方法中,利用背景信息对前景误差进行补偿有助于建立准确的背景模型.然而,当动态背景（摇曳的树枝、波动的水面等）和复杂前景等干扰因素存在时,补偿过程的准确性和稳定性会受到一定的影响.针对这些问题,本文提出了一种基于误差补偿的增量子空间背景建模方法.该方法可以实现复杂场景下的背景建模.首先,本文在误差补偿的过程中考虑了前景的空间连续性约束,在补偿前景信息的同时减少了动态背景的干扰,提高了背景建模的准确性.其次,本文将误差估计过程归结为一个凸优化问题,并根据不同的应用场合设计了相应的精确求解算法和快速求解方法.再次,本文设计了一种基于Alpha通道的误差补偿策略,提高了算法对复杂前景的抗干扰能力.最后,本文构建了不依赖于子空间模型的背景模板,减少了由前景信息反馈引起的背景更新失效,提高了算法的鲁棒性.多项对比实验表明,本文算法在干扰因素存在的情况下仍然可以实现对背景的准确建模,表现出较强的抗扰性和鲁棒性.     

小波图像编码中基于误差分析的错误隐藏方法

详细分析了不同子带小波系数误码在重构图像中的误码扩散,包括误差值大小、误差能量和失真范围,分析结果表明不同频率的子带系数误码产生的失真存在很大差异,其中低频产生的影响最大。然后提出了一种在图像空间域进行的错误隐藏方法。实验结果表明,该方法可隐藏由于低频系数误码造成的图像失真,能得到较好的重建图像质量,可应用于存在较高误码率的图像传输中。     

三次B样条曲线骨架卷积曲面造型

提出一种基于B样条曲线降阶的三次B样条曲线骨架卷积曲面造型方法．首先通过顶点扰动降阶方法把三次B样条曲线骨架（C^1连续）降阶为C^1连续的二次B样条,然后应用二次B样条曲线骨架的卷积曲面势函数计算方法得到三次B样条曲线骨架的势函数．     

误差可控的近似B样条曲面蒙皮算法

B样条曲面蒙皮是曲面造型中常用的一种造型方式,传统的蒙皮算法会导致最终的蒙皮曲面含有大量的控制点.在Piegl算法的基础上,提出一种更加高效且误差可控的近似蒙皮算法.对B样条基函数的最大值进行了更为精确的估计,并且充分利用B样条基函数的局部支撑性,尽可能多地删除相容性处理后B样条曲线的控制点,使得蒙皮算法更加有效.实验结果表明,在同样的误差范围内,文中算法可以比Piegl算法减少更多的控制点.     

仿真转台误差分析及误差建模

该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理，探讨了影响系统空间误差的各个误差源，总结出三轴转台的全部几何运动误差。基于多体系统运动学的基本原理，阐述了系统的拓扑结构，分析了多体系统有误差运动的基本规律，推导出特征矩阵构建方法，研究了根据特征矩阵得到三轴转台的综合空间误差。此空间误差包括了系统的空间指向误差和空间位置误差，为转台的误差补偿和精度分配提供了理论依据。该方法也可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考。     

Application of Multiblock Grid and Dual-Level Parallelism in Coastal Ocean Circulation Modeling

Numerical grid generation techniques play an important role in the numerical solution of partial differential equations on arbitrarily shaped regions. For coastal ocean modeling, in particular, a one-block grid covering the region under study is commonly used. Most bodies of water of interest have complicated coastlines; e.g., the Persian Gulf and Mediterranean Sea. Since such one-block grids are not boundary conforming, the number of unused grid points can be a relatively large portion of the entire domain space. Other disadvantages of using a one block grid include large memory requirements and long computer processing time. Multiblock grid generation and dual-level parallel techniques are used to overcome these problems. Message Passing Interface (MPI) is used to parallelize the Multiblock Grid Princeton Ocean Model (MGPOM) such that each grid block is assigned to a unique processor. Since not all grid blocks are of the same size, the workload varies between MPI processes. To alleviate this, OpenMP dynamic threading is used to improve load balance. Performance results from the MGPOM model on a one-block grid, a twenty block grid, and a forty-two block grid after a 90-day simulation for the Persian Gulf demonstrate the efficacy of the dual-level parallel code version.     

基于小波多尺度分析的光纤陀螺振动误差分析与建模

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响, Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

基于牛顿迭代法的椭圆近似画法误差分析

四心圆法是用四段圆弧拼接成近似椭圆。由于其对称性,取图形的1/4 为研究对象, 利用二分法求解方程组,得出两段圆弧拼接点坐标值;分别用两段圆弧的极径和实际椭圆中相应 的极径进行长度误差分析,列出两段圆弧与椭圆极坐标方程,使用牛顿迭代法,求出圆弧与实际 椭圆的极径长度最大误差值;计算出近似椭圆与实际椭圆面积,求出面积误差值。在编程软件中, 根据所得数学模型编制计算器,计算结果列表对比分析,得出四心圆法作近似椭圆的误差结论。     

基于完备能量模型的B样条曲面造型技术

鉴于传统能量模型物理意义的不明确性,对比薄板弹性变形的能量泛函,建立了变形曲面的完备能量模型, 着重解决B样条曲面能量法造型的若干关键技术.完备能量模型可以充分表达曲面刚度并明确设计参数的物理意义及选取标准.通过引入曲面构形及曲面位移模式描述变形曲面;基于完备能量模型推导统一的曲面造型控制方程;采用有限元方法求解控制方程.在单元划分方式上,以双三次准均匀B样条单元划分曲面,有利于简支与固支约束条件的处理.     

High-Accuracy Finite-Element Method for the Sturm-Liouville Problem

Using a special basic system of finite functions, a scheme of the sixth order of accuracy is constructed for the Sturm-Liouville problem by the finite-element method. Asymptotic formulas are obtained for eigenvalue errors for nonlinear and linearized schemes.     

一种光学卫星无控定位误差智能建模方法

光学卫星的无控定位精度是决定影像应用效果的重要因素;研究表明,影响光学卫星无控定位精度的主要因素包括姿态测量随机误差、时间同步误差、结构变形等引起的姿态低频误差等,影响因素多,难解耦,传统通过控制点评估来建立无控定位误差模型的方法难以客观全面地揭示误差规律;为了更准确地建立无控定位误差变化规律模型,该文将卷积神经网络引入无控定位精度建模,以卫星成像参数和业务系统全自动几何质检结果作为学习样本,利用网络训练无控定位精度与成像参数的关系,更全面揭示无控定位误差规律,并通过预测定位误差来提升无控定位精度;试验中选取了10 019景珞珈一号01星数据,采用7 514景影像作为无控定位误差变化规律的训练样本集,剩余的数据开展无控定位误差预测补偿精度验证;结果表明,模型预测精度小于1个像素,验证了该文方案的有效性和可行性。     

基于小波分析的惯导超调误差抑制方法研究

针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题.为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位,并通过控制可调参数起始开关,自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差.并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性.     

基于误差控制的薄壁叶片椭圆弧形前后缘建模方法

针对基于测量数据的发动机薄壁叶片椭圆弧形前后缘建模问题,在最小二乘法椭圆拟合的基础上,提出一种基于误差控制的叶片椭圆弧形前后缘拟合重建方法.通过设定迭代控制误差对拟合过程进行控制,当拟合误差小于等于预先设定的迭代控制误差时迭代拟合终止,可有效地避免叶盆、叶背上的点参与拟合;提出一种考虑叶片纵向光顺要求的各截面椭圆参数调整方法,可实现前后缘椭圆参数的提取以及叶片前后缘区域光顺曲面的生成.在文中方法的基础上开发了叶片前后缘建模软件模块,并通过实测数据验证了该方法的有效性.     

基于敏捷建模的形式化需求分析方法

软件需求分析是软件生命周期中最关键的一步。传统的需求建模方法主要有两个重大的缺陷：1）非形式化的需求描述常常导致需求的歧义性和不一致性,因而难以确认和验证;2）易变一牲,需求变更及其连锁反应是对项目质量、进度乃至合同履行影响最大的风险因素。本文针对软件需求分析阶段的难点,通过将形式化方法和敏捷建模理论相结合,提出一套基于敏捷建模的形式化需求分析方法。     

基于面向对象方法的视图建模及分析

在运用面向对象的方法和基于统一建模语言(UML)建模机制的基础上,分析了系统模型的体系结构,给出了新的建模方法,选择视图方式之后采用了静态建模和动态建模两种建模机制,并将两种建模以视图模型的形式体现,为传统的建模方法引入新的方法和思路。     

基于二次判别分析的多模型建模方法

针对单一软测量模型难以精确描述复杂非线性的化工生产过程的问题,为提高软测量模型的预测精度,基于多模型建模思想,提出一种基于二次判别分析的支持向量机多模型建模方法.首先依据样本输出空间的值区间把样本集合分为若干子集,并分别对每个子集建立基于支持向量机算法的子模型,多个子模型采用"开关切换"方式连接.对于未知类别的输入数据,依据各子集的先验类别信息,用二次判别分析算法判断其所属类别,并以输入向量所属类别的支持向量机模型的输出作为多模型的最终输出.工业仿真实例表明,该建模方法建立的多支持向量机模型比单一支持向量机模型具有更高的预测精度.     

基于敏捷建模的形式化需求分析方法

软件需求分析是软件生命周期中最关键的一步。传统的需求建模方法主要有两个重大的缺陷:1)非形式化的需求描述常常导致需求的歧义性和不一致性,因而难以确认和验证;2)易变性,需求变更及其连锁反应是对项目质量、进度乃至合同履行影响最大的风险因素。本文针对软件需求分析阶段的难点,通过将形式化方法和敏捷建模理论相结合,提出一套基于敏捷建模的形式化需求分析方法。     

由单幅图像重构表面形状的B样条变分法研究

针对SFS（Shape From Shading)问题中的Lagrange乘子难题,经过B样条插值,将SFS问题的积性、光滑性限制隐含、消除Lagrange乘子的不利影响,采用B样条变分法解决了SFS问题;并根据B样条特殊结构,设计了SFS问题变分格式的层次基变换共轭梯度加速度法,初步的计算实例表明,此方法在精度、速度上有所提高,效果令人满意。     

一种改进的B 样条翼型参数化方法

翼型设计是空气动力学研究的一项重要内容,翼型的参数化结果将影响翼型的优化设计。为了减少翼型优化中的设计变量,保证优化结果的光滑性与C2 连续,在优化过程中控制翼型几何特性的变化范围,提出了一种改进的B 样条参数化方法。用一条三次非均匀B 样条曲线表示翼型,翼型数据的参数化过程中主要运用了B 样条曲线拟合算法,并且在一般的B 样条曲线拟合算法的基础上加入了对曲线的法向约束,通过迭代得到最终的参数化结果。实验结果表明,该方法可以很好的拟合典型的翼型数据,得到的翼型参数化结果不仅光滑,满足C2 条件,而且所得翼型函数的参数个数比传统的参数化方法有了进一步的减少,更有利于之后翼型的优化设计。