飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

一种新型柔性支撑单元设计

针对舱体对接装配内应力对筒体类产品装配性能的影响,提出柔性自适应装配,引入柔性支撑平台,进行柔性支撑单元设计。柔性支撑平台能够降低装配支撑的刚性,增加装配自适应性及精度补偿功能。柔性支撑单元阈值可调,柔性支撑平台可根据其受力情况改变装配支撑刚性。通过实验对柔性支撑单元阈值标定,并对其性能进行验证,结果表明:柔性支撑单元性能稳定,能够在可控范围内降低装配支撑的刚性,可用于柔性自适应装配中,实现调姿补偿功能。     

基于任务请求的简单柔性装配系统设计和实现

针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法.该简单柔性装配系统由柔性装配线、控制系统、监控和调度系统3部分组成,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案.     

层次装配的柔性分析

当前，装配柔性已经成为影响制造系统柔性和企业柔性提高的一个关键性因素，因此，装配柔性的能力大小，应是衡量一种装配方式优劣的评价标准之一。通过对比分析，从装配流程角度而提出的层次装配具有较高的柔性。     

柔性装配单元和柔性装配系统

八十年代初随着柔性加工系统的开发已趋成熟,并进入推广阶段,以及微型机控制的装配机器人的研制成功,为柔性装配系统的开发创造了条件。另一方面,由于近几年来产品的迅速更新换代,产品品种的不断增加和批量的下降要求装配自动系统具有柔性的响应,于是人们把已经开发成功的柔性加工系统(FMaS)的原理应用于柔性装配系统的开发之中。柔性装配自动化系统的一个关键设备是装配机器人,它类似于柔性工加系统中的CNC     

基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制

基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术.针对变送器膜盒的螺杆自动化装配,该文提出切实可行的柔性自动装配方案,分析并优化了螺杆装配气动机械手结构,根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统,基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配,为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例.     

面向多品种小批量产品的柔性装配系统研究

针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动态调整任务并通过控制系统控制现场实施。结合某企业实际情况实现了柔性装配过程的动态管理;利用Plant Simulation对该柔性装配系统进行了仿真研究,验证了该方案的可行性和有效性,为多品种小批量产品柔性装配的研究提供了有价值的参考。     

基于柔性销轴技术的风电齿轮箱行星轮轴装配工艺研究与分析

先对风电齿轮箱行星轮柔性销轴组件结构、配合关系进行了较深入的分析,再确认影响行星轮柔性销轴装配因素变量,通过实验提取变量数据,得出行星架上行星轮销轴孔温升与尺寸变量的关系曲线及函数关系,发现了柔性销轴套筒与定位环恢复常温后间隙和预调间隙、组合瞬间间隙3个变量之间规律,最后通过模拟实验及最终装配结果验证了前述行星轮柔性销轴组件装配工艺研究方案。     

产品装配的柔性研究

在需求多样化的环境下 ,柔性是企业战略中最重要的因素之一。产品制造系统中装配环节的柔性大小 ,不仅会影响制造系统的柔性 ,而且会影响企业整体的柔性。本文通过对产品装配过程的分析 ,阐述了影响产品装配周期的因素 ,论证了提高装配柔性的方法。     

基于ABAQUS的柔性薄板装配过程仿真

针对柔性薄板零件装配过程中的受力变形与接触现象,运用ABAQUS有限元软件,提出了一种柔性件装配过程仿真分析的新方法。首先通过重启动分析、数据传递技术和自由度耦合功能,模拟柔性件的实际装配过程,构建其装配过程仿真模型,该模型充分考虑了零件之间的接触及摩擦现象;然后在搭建的柔性件装配试验平台上进行柔性薄板装配过程实验,通过仿真与实验所得装配偏差数据的对比分析,验证了仿真方法的正确性。     

基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术

为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究.采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案.通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求.     

国内外航空发动机数字化柔性工装研究

现代航空发动机的复杂性以及精密性使得航空发动机的装配工作变得日趋复杂,在高装配效率、高装配质量及低装配成本等要求下航空发动机数字化柔性装配的概念应运而生。针对国内外航空发动机典型的数字化柔性工装进行分析和总结,并着重对近几年国内科研人员在航空发动机装配数字化柔性工装方面所做的研究进行总结,在此基础上对航空发动机数字化柔性工装中所涉及的关键技术进行了分析研究。     

多品种灭弧室柔性装配系统研究

研究灭弧室柔性装配系统 ,介绍多品种灭弧室柔性装配系统的结构、控制过程和原理。研究结果可供类似装配系统设计时参考     

基于夹具配置的薄板件装配偏差分析模型

为提高当前柔性薄板零件装配偏差分析的效率,提出了一种考虑夹具配置的装配偏差分析模型。通过对柔性薄板的定位装配过程的研究,分析了零件偏差、夹具偏差和装配偏差在各个步骤中的变化过程,建立了N-2-1和3-2-1两种夹具定位规则下的装配前后偏差之间的线性关系;根据装配后夹具定位点的释放模式的不同,建立了过定位释放和完全释放两种模式下的装配偏差分析模型。最后,通过分析实例薄板的装配偏差,表明了该装配偏差分析模型的有效性。     

PLC在表生耳柔性装配机中的应用

介绍三菱FX2N-32MR-001型可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在表生耳柔性装配机中的应用,阐述表生耳柔性装配机的功能及总体结构、硬件装置和部分程序设计,并探讨如何从软件方面实现柔性装配.实践证明,该装配机可以装配多种不同规格的产品,满足实际生产需要.     

基于坐标孔的翼肋柔性装配协调方法

为保证翼面类部件外形的装配准确度,研究了以坐标定位孔为协调定位基准的内定位装配方式对装配准确度的影响。对比分析传统翼肋产品的外形定位方式的协调方法,根据以坐标定位孔为协调定位基准协调外形轮廓过程中的优势,提出了一种翼肋柔性装配方法,设计了翼肋定位执行末端,在虚拟环境下进行了柔性定位仿真验证。结合飞机数字化制造流程,分析其装配协调过程,计算以坐标孔为协调基准的外形尺寸误差。某型飞机前缘襟翼的柔性装配实例表明：柔性定位单元结构简单,成本较低,翼肋柔性装配准确度完全满足外形精度设计要求。     

柔性装配系统

一、柔性装配系统简介柔性装配系统(FlexibleAssembly Sytem简称FAS)是CIMS的一个重要组成部分。它有两层含义:装配的自动化和柔性系统。它是在机器人技术、自动化技术及装配技术的基础上,通过计算机及其软件,将工厂装配生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地结合起来的高效     

柔性装配系统的总体评价

从柔性装配系统的构成出发,提出了对柔性装配系统进行评价的4个指标:经济性、装配柔性、可靠性及计算机控制管理水平,从总体评价的角度探讨了对FAS的评价,以作为进一步对FAS进行优化设计的依据。     

基于核函数PCA的柔性薄板装配偏差源诊断

讨论柔性薄板装配过程中装配偏差的非线性传递规律.针对柔性薄板装配的特点,引入核函数PCA (principal component analysis)方法诊断装配偏差源.同时,根据实际问题的不同,核函数PCA方法所选择的核函数是不同的,选择合适的核函数是采用核函数PCA方法取得良好效果的关键.成功的工程应用表明,在柔性薄板装配偏差源诊断中核函数PCA比PCA效果更好,能够准确、快速地找到装配偏差模式.文中提出的基于核函数PCA的柔性薄板装配偏差源诊断方法是正确、有效的.     

柔性装配技术在桥丝焊接机生产中的应用

运用柔性装配技术、柔性装配流程及模块化装配,对多功能储能式桥丝焊接机生产过程中出现的问题进行了分析,并提出了相关的解决方案。