微波着陆系统与自动驾驶仪耦合技术探讨

微波着陆系统（MLS）作为新一代标准进场与着陆系统已在我国军用飞机上领先使用。本文从微波着陆系统性能特点出发给出了从一般无线电导航过渡到微波着陆系统引导过程中的三种修正航线的算法，使自动驾驶仪能够平稳转换，这在民用飞机上是必不可少的。     

一种新型的船舶模糊控制方法

针对常规船舶模糊控制存在的缺陷,提出一种基于线性插值的船舶模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,通过使控制规则表内相邻分档之间补充了无穷多个经过细分的控制规则,克服由于量化误差而引起的稳态误差和稳态颤振现象。以本校远洋实习船“育龙轮”为例,利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究,对比常规模糊控制,此种方法具有良好的控制性能。     

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究

以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化。分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较。结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法。     

一种基于神经网络的自适应非线性自动舵

针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器.首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设计滑模观测器在线估计艏摇角速度;然后基于动态面控制思想设计非线性观测器-控制器.利用Lyapunov方法证明了误差变量是一致最终有界的.以某自航船模为例仿真,结果表明所提方法鲁棒性好,且操舵合理.     

基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计

针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的...     

考虑自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律

探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题。提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的状态变量进行分析,根据变量对制导效果的影响,将系统分解为两个子系统,对子系统设计Lyapunov函数,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。在整个设计过程中,仅考虑视线角速率的变化,使得设计过程大大简化,设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做各类机动且自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律仍具有较高的制导精度。     

基于自适应动态规划的鲁棒最优导弹自动驾驶仪滑模控制

利用自适应动态规划算法,研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题.首先,设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知扰动;接着,考虑一类积分滑模面,根据扰动观测器的输出,设计积分滑模控制器,使得系统沿着滑模面进入滑动模态运动;然后,针对等效滑动模态系统,设计带有新权值更新律的评价网络,利用自适应动态规划技术自适应学习最优控制律,通过Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和权值估计值的收敛性;最后,运用导弹自动驾驶仪系统验证了算法的可行性和有效性.     

UPS的接地系统

文中介绍国际标准IEC规定的低压接地系统,并对各种接地系统的性能进行分析;阐述UPS接地系统设计原则;提出适用于电信、数据、计算机等系统用UPS的接地系统电路结构;为UPS工程建设提供了实用的参考模式。 此文将于今年9月在美国圣地亚哥召开的国际电信能源会议（INTELEC2008）上宣读。     

900 MHz室内分布系统

介绍了900MHz室内分布系统的种类、组成、功能和与确定天线位置相关的场强测试方法。     

通信防雷系统的建立

本介绍通信防雷系统的建立途径。并按通信系统的各组成部分的区域属性及设施属性不同，介绍了应设置防雷装置的特点和防雷措施。     

广播自动播出系统安全体系的研究

随着计算机技术的飞速发展,数字广播音频工作站在广播节目播出中越显重要,“集中式管理,分布式工作”的计算机自动播出系统运行模式,需要建立一套系统安全体系,来保证系统的安全运行。本文分别从网络安全的构建、数据存储的安全高效、服务器的安全管理、工作站的安全策略管理和系统的安全报警的建立等方面进行了介绍。     

无人值守嵌入式设备的看门狗监控系统

针对无人值守嵌入式设备应用环境复杂多变、系统可靠性要求越来越高的特点,设计了一种看门狗监控系统,它采用TINY13微控制器来实现系统的逻辑功能,并且提供超休眠时间自动唤醒功能等基于三重故障恢复机制设计的冷、热启动修复方法,使无人值守嵌入式设备无需人为干预就能快速地、最大可能地恢复至正常工作状态,有助于提高系统的可靠性,对于保障无人值守嵌入式设备的长期稳定运行、降低设备维护成本等方面具有重大意义。     

Microcomputer-Controlled Measurement System for IREQ's Power System Simulator

IREQ's power system simulator is based on hybrid simulation involving measurement of a large number of signals. The signal selection, scaling, measuring, and routing functions are assumed by a Z80-based microcomputer controlling the input and output selectors as well as the programmable measurement devices. The paper describes the measurement system and points out the advantages of microcomputer control for this particular application.     

基于驱动表机制的操作系统等级测评系统

操作系统安全是计算机信息安全的基础,如何对操作系统的安全等级进行测评已成为一个重要的课题。论文依据GB/T18336-2001标准,设计了一个基于Linux的操作系统的等级测评系统。该系统通过驱动表机制驱动测评系统各组件运行,生成测试套件。测试套件集成了测试所需的测试组件,并可在操作系统环境中自动完成安全测评,按照评估流程生成评估报告。     

基于声波控制激光焦点的打孔系统

激光焦点的位置控制是激光打孔中需要解决的技术问题之一,在现有的几种激光焦点控制方法中,其技术核心均为如何通过传感器进行有效的信号测量.对于不同材料的激光打孔技术,研制一种适合材料的焦点位置监测系统就显得尤为重要.通过对不同方法的比较和试验,阐述了一种基于声波传感器的激光打孔焦点控制系统,系统通过加工过程中产生的声波作为控制信号,实时对激光焦点位置进行在线的监测和控制,通过对金刚石进行激光打孔试验,并对比传统控制方法,得到了满意的结果.     

System Level Design for System on a Chip

We present the systems requirements generation and executable specification capture of a single chip LAN Adapter for communicating using the IEEE 1394 Serial Bus Protocol. The requirements generation starts with high level performance simulation and then passes to an executable specification suitable for implementation using a hardware/software co-design tool. The reuse of pre-existing components is supported, as well as synthesis of the system interface, but only after much work is done to program the hardware/software co-design tool. The actual design flow described allows feedback among all design levels, e.g. from implementation up to requirements, throughout the process.     

现代电化教育系统中的语言扩声

近年来,随着积极实施科教兴国战略,高等教育取得了突飞猛进地发展,全国高等院校竞相引进现代化教学设备和教学模式,多媒体电化教学应运而生且被广泛应用于现代教育系统中。 现代教育系统主要涉及视频、音频和网络系统。通过对多媒体电化教学系统的考察,了解到目前现代教育系统中最令人头疼的问题是音频系统,特别是语言扩声系统。现就这个问题,结合近几年来为多个高校电教室的配置、安装和调试经验,提一些建议以供参考。1 音响器材的基本性能及一般配置 语言扩声系统主要包括传声系统、扩声系统、放声系统。怎样衡量这些音响器材性能…     

集中供热热力站微机监控系统的设计

介绍了一个城市集中供热热力站微机监控系统的实验室仿真设计研究，包括热力站微机监控系统原理设计及软件设计．该系统以８０９８单片机为主机，采用专家系统进行监控．仿真研究表明：其实时性、控制效果和抗干扰能力均达到设计要求．     

综合网络管理系统体系结构设计

综合网络管理系统体系结构是指导系统设计、建设、评估、管理的准则和标准。从有利于通信网集中统一管理,适合通信网络的特点,立足现状,着眼发展和采用适当的技术四个方面分析了系统体系结构的设计需求,然后采用基于CORBA的TMN架构,从功能体系结构、信息体系结构和物理体系结构进行体系结构的设计。     

OFDM系统中的同步技术

文中在分析无线信道模型的基础上,综述了目前对无线通信中OFDM的同步技术研究方面所获得的主要成果,包括符号同步,载波同步和采样率同步的各种算法,并对这些算法进行了比较分析。这对于OFDM技术在无线信道的应用研究,具有一定的借鉴意义。