基于CANopen协议的同步运动控制器

根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了对多轴同步运动系统的网络管理及同步数据的实时传输,并通过截取通讯报文进行了实验分析,表明该控制器具有较高的实时性与可靠性.     

并行产品开发随机网络计划与仿真方法

将随机网络技术应用于并行产品开发过程建模。阐述了并行产品开发过程中的信息预发布模型与并行度定义,提出支持并行产品开发的随机网络计划方法,进一步给出对随机网络计划进行仿真计算的方法。在定义产品开发并行活动间的并行度、时间重叠度和信息耦合度等特征值的基础上,对并行产品开发整个过程的并行度进行量化计算,并以产品开发实例应用说明了该方法的有效性。     

一种星载雷达T/R组件与波控单元连接设计

T/R组件与波控单元的连接对于有源相控阵雷达的性能具有十分重要的意义,星载雷达小型化、轻量化及高可靠性特点对单机之间的互连提出了更高的要求.文中提出了一种适用于星载有源相控阵雷达的T/R组件与波控单元之间的连接方法,通过合理的单机布局、互连电缆设计、安装板结构设计以及装配工艺的优化,实现了T/R组件与波控单元的有效、可靠连接,满足了星载雷达小型化、轻量化的要求,并通过在某星载雷达上的应用对该方法的效果进行了验证.     

复杂产品并行拆解建模及规划方法研究

为提高复杂产品并行拆解的效率,提出了一种针对复杂产品的并行拆解建模及规划方法。通过构建拆解约束图确定零件之间的连接关系,利用传递闭包算法进行聚类分析,将产品分解为若干个组件的集合。提取组件与组件之间的连接零件集合,利用人工蜂群算法对连接零件集合以及每个组件分别进行拆解规划,从而得到复杂产品的并行拆解模型及规划序列。以摩托车发动机的并行拆解为例,对该方法进行了验证,结果表明该方法能有效地实现复杂产品的并行拆解,提高复杂产品的拆解并行度和拆解效率。     

基于数据生成—消耗依赖的语义工作流并行化重构方法

业务过程模型的并行度是其质量的重要指标,并行度高的业务过程模型质量更好,运行效率更高。针对提高语义工作流质量的需求,以及现有业务过程模型并行化方法不能处理语义工作流中数据生成—消耗依赖、资源约束等问题,提出一种基于数据生成—消耗依赖的语义工作流并行化重构方法。首先,使用节点编号法和最近公共前驱法获取语义工作流的任务执行关系矩阵;然后,分析了任务节点间的数据生成—消耗依赖,获得数据依赖矩阵;接着,提出任务执行关系更新规则,结合数据依赖矩阵更新任务执行关系矩阵,得到基于数据依赖的任务执行关系矩阵;进一步,设计了兼顾资源约束的语义工作流重构算法以生成并行化后语义工作流;最后,提出一种语义工作流的并行度计算方法以评估并行化后语义工作流的并行程度,并开发了一个交互式的语义工作流并行化重构软件。仿真实验结果表明,所提算法提高了语义工作流的并行度,改善了语义工作流的质量,为提高基于语义工作流的业务过程运行效率提供了有效支持。     

基于DSP的H.264关键模块技术的研究及实现

本文介绍了视频编码标准H.264的技术特点,研究了基于DM642关键模块的技术,在此基础上着重讨论了最耗时的整数变换、运动估计的实现算法.实验结果表明,对其进行并行汇编优化,可提高指令的并行度,达到提高程序执行效率的目的.     

小型无人机机载数据采集系统的设计

针对小型无人机对航电系统重量、体积、功耗的严格要求，设计了一种小型模拟数据采集系统，通过双口RAM与机载计算机主板进行数据通信，满足了飞控系统对传感器模拟量数据高可靠性和强实时性的要求。     

空间机器人专用控制计算机体系结构研究

空间机器人自主控制要求控制计算机具有高处理能力,而传统的星载计算机处理器只有低运算能力.为解决该矛盾,提出了一种基于传统的处理器和专用协处理器的新型星载计算机体系结构.该计算机采用了双机冷热备份的冗余容错策略,基于现场可编程门阵列器件设计的专用协处理器处理机器人运动规划,同时具备纠检错功能的计算机存储系统.通过仿真及原理样机地面试验证明了本设计的正确性和有效性.该设计将运动学计算时间降低了两个数量级,提高了系统的有效处理速度.     

基于Cat.1的光伏发电监控系统北大核心CSCD

针对现有光伏监控系统的弊端,设计了一种基于Cat.1(LTE UE-Category1)的光伏发电监控系统。该系统以STM32为开发平台,通讯采用基于Cat.1的WH-GM5模块实现,云平台采用Tlink,并且使用了云组态技术实现人机交互功能。该系统实现了对电压、电流、温湿度、光照强度等参数的实时采集以及通过固态继电器实现对光伏板的开关控制,通过Cat.1网络,使用手机和计算机登录云组态对光伏发电装置进行监控。实验表明:该系统使用灵活方便、可靠性高、信号强度高、实时性好、人机效能好,可以满足光伏发电设备的监控需求。     

红外畸变图像并行校正快速实现算法研究

在广角镜头热像仪目标检测与跟踪系统中,需要对红外图像进行畸变校正处理.目前常用的FPGA算法没有充分利用其并行机制,不仅耗用资源多,运行速度也受到一定限制.分析了常规FPGA畸变校正算法存在串行结构问题,提出充分并行的FPGA算法.根据径向畸变沿光学中心对称的特点,采用了4个并行处理单元进行校正处理,并且用较少的查找表资源实时计算校正地址.在进行双线性插值运算时,采用并行存取结构提高访问效率.通过在FPGA芯片上实验验证,表明该算法具有很好的实时性,占用资源较少,实现了在线实时校正畸变的功能.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。