汽车底盘系统分层式协调控制

将汽车底盘控制系统分成上层与下层控制部分进行分层式协调控制.下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层协调器主要接受来自下层控制器的决策信息,对其进行整体协调分析,并及时修改下层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务.仿真及试验结果表明,采用分层式协调控制策略对汽车底盘系统进行控制,能够很好地改善整车的平顺性、安全性及操纵稳定性,控制效果要优于采用单独的子控制器的控制效果.     

基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化

为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。     

基于状态识别的整车操纵性和平顺性的协调控制

建立汽车底盘中悬架、制动系统及转向时的操纵动力学模型,分析各个系统运动关系之间的相互影响.为改善车辆在多工况下的平顺性和操纵性,在设计出基于状态识别的协调控制器的基础上,对悬架、转向和制动系统分别采用PID、滑模变结构和变滑移率逻辑门限值的控制方法,并对不同工况下车辆运动信息进行控制分类,同时通过大量的仿真对各控制参数进行调试,设计出最佳的控制参数值.在此基础上,设计出整车三个控制系统软硬件,进行状态识别模式下的汽车底盘控制系统实车试验.结果表明,该方法在复杂工况下能够有效地抑制车身的垂直振动、俯仰和侧倾,极大地改善整车的平顺性;车辆转向或转向制动时,直接横摆力矩控制器能够根据上层协调器的信息,较好地跟踪车身的目标横摆角速度,提高整车的操纵稳定性;制动子系统控制器能够根据上层协调器提供的实时目标滑移率,控制车轮获得最大制动力,缩短制动距离,提高了制动性能.     

基于博弈论的有害功能识别方法研究

为了对有害功能的事前处理提供行为决策依据,提出了基于博弈论的有害功能动态识别方法。基于TRIZ中的效应研究有害功能的形成原因并对有害功能进行分类;建立效应空间博弈模型,确定各效应的效用函数,提出一种有害功能动态识别算法;应用该方法完成ATM机纠偏模块的设计。研究表明,该方法较好地完成了有害功能的动态识别,具有一定有效性与可行性。     

基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制

建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真。仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性。进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致。     

汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修

随着人们生活水平的不断提高,汽车进入到千家万户中,为人们日常出行生活提供了极大的便利;而底盘作为汽车整体结构的重要环节,在很大程度上影响着汽车运行过程的稳定性,由于汽车行驶过程中极易出现磕碰,且部分部件结构使用寿命不断降低,增加了底盘故障问题出现的概率,对汽车行驶稳定性、驾驶人员舒适性及安全性等方面有着极大地影响;为了解决这些问题,汽车制造企业需要加强现代化技术的应用,借助电控系统对汽车底盘故障问题进行仔细诊断,根据外观、气味、温度及声响等条件明确故障类型,以此来制定科学有效的维修处理方案,保障底盘及汽车整体的质量与使用寿命,为我国现代汽车维修行业整体的健康发展奠定坚实基础。下面主要对汽车底盘电控系统常见的故障诊断与维修进行分析探究。     

汽车底盘测功机和尾气采集系统联机控制装置研制

以简单、可靠的ＴＴＬ数字逻辑电路实现了汽车底盘测功机系统和尾气采集系统的联机控制。两系统联机后,各自独立的功能完全保留,消除了测试过程中的“人工误差”因素,提高了测试精度,使汽车排放测试达到国际先进水平。     

温度自适应汽车底盘集中润滑系统的研究

根据目前国内研制的一般智能化的汽车底盘集中润滑系统存在的不足,提出了基于单片机技术的温度自适应汽车底盘集中润滑系统。通过检测各个润滑点的温度,自动判断加脂间隔,并控制油泵进行合理的加脂,实现真正的无人值守功能。以单片机为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件流程。     

基于VC＆ADO的汽车底盘测功机行驶阻力模拟系统的研究

以测功机台架测试系统为研究对象,构架了人机共栖的实时模拟测控系统.通过对汽车道路行驶阻力的分析,建立了模拟测功机行驶阻力的模型,借助VC++面向对象的可视化编程技术及ADO数据库访问技术,完成了基于上位机开发的测功机阻力模拟测控系统VR1.0.通过调用上位机阻力计算模型实时控制测功机转鼓转矩的加载,实现了车辆道路行驶阻力的模拟,误差分析结果表明,该系统具有较高的模拟精度.     

关于汽车底盘构造与维修的探讨

随着汽车工业及其新技术的飞速发展,对汽车有关性能参数进行检测、维修成为现代汽车维修技术的主要趋势,主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行了探讨。     

基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制

针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器.将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车底盘集成控制模型;基于耗散性理论设计汽车底盘集成非线性L2增益控制律来抑制系统的加性不确定性对系统...     

汽车底盘测功机风机变频控制系统的设计调试

本文阐述了汽车底盘测功机风机变频系统的功能、组成,控制流程及硬件配置,变频器参数设置,重点介绍了风机变频控制的调试过程。     

基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。     

《汽车底盘构造》教学模式改革与实践

基于‘教、学、做’一体化教学模式已有的实践经验和面临的突出问题,对高职《汽车底盘构造》课程的教学模式进行了探索和改革,基于螺旋上升的课程教学模型的研究,提出了三段式教学模式（先认知,再理论教学,最后拆装实训的一体化教学模式）和注重学生实践能力的考核方式,通过试行取得了良好的教学效果。     

车辆底盘控制技术的发展

论述了车辆底盘控制系统的三个发展历程及技术特点,并由此对车辆底盘控制技术的发展做出展望。     

基于功能分配的汽车悬架/转向系统可拓控制及稳定性分析

考虑汽车悬架与转向系统耦合动力学关系,建立整车集成系统动力学模型。选取偏差与偏差微分作为特征量,建立关于特征量的可拓集合。根据关联函数,划分经典域、可拓域、非域三种测度模式。在不同可拓集合范围内对控制功能进行分配,分别设计对应功能控制算法,构建基于功能分配的可拓控制器,以尽可能改善集成系统控制性能。对由最优控制和基于功能分配的可拓控制器构成的闭环控制系统,进行仿真和试验研究,结果表明基于功能分配的可拓控制可进一步全面提高悬架和转向集成系统的控制性能,可拓控制具有获得更佳地控制效果的能力。在不同控制方法下,以悬架、转向系统参数作为变量,对集成控制系统的稳定性进行分析。结果表明,采用可拓控制,控制系统稳定性更佳;增大悬架阻尼、车速、前轮转向角至一定值时,汽车时域响应不稳定程度增加;改变可拓控制器偏差控制系数,对集成控制系统性能均有不同程度的影响;不断增加可拓控制器功能控制系数,系统各项控制性能会发生突变而失去稳定性。     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework.