刀架自动升降系统的建模与仿真

利用ADAMS/VIEW建立甘蔗联合收获机刀架自动升降系统动力学模型 ,利用Simulink建立系统液压驱动及控制模型 ,通过ADAMS与MATLAB的接口对系统模型进行机、电、液协同仿真 ,研究系统的动态响应特性 ,给出仿真结果。     

电控空气悬架系统硬件在环仿真测试研究

基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采集到的位移信号模拟路面激励,进行联合仿真测试。搭建了1/4空气悬架试验台实物,替代Simulink模型作为被控对象,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试。测试结果表明:所建立硬件在环仿真测试系统的有效性与可行性。     

基于声信号的柴油机故障诊断应用系统研究

为了使基于声信号的柴油机故障诊断技术得到推广应用,需要研究一种能够实现柴油机声信号采集、信号处理、信号输出的系统。应用Lab VIEW作为虚拟仪器开发平台,通过MATLAB Script节点实现Lab VIEW与MATLAB的混合编程,搭建了一个实现信号采集、特征提取、故障诊断功能的柴油机故障诊断应用系统。     

气动执行器排气利用系统无因次效率分析

为实现气缸排气回收再利用，提出气动执行器排气利用系统。根据系统工作过程，利用能量方程、气体状态方程等建立气动执行器排气利用系统基础特性模型。将基础特性模型转换为无因次模型，使用MATLAB/Simulink工具对无因次模型进行仿真，并分析了影响排气再利用效率的主要参数。结果表明：排气再利用效率主要由供气气罐无因次体积、无因次进气口有效面积、无因次有杆腔面积及无因次固有周期决定，影响率分别为30.45%,17.44%,13.55%,13.21%;对确定的气动执行器系统，可以通过增大供气气罐供气压力、减小供气切换判据来提高再利用效率。     

基于SolidWorks三维模型的PLC程序调试方法研究

新编写的PLC程序在硬件设备上调试可能对设备造成损害甚至危及工作人员的安全,所以提出一种以Lab VIEW为平台,PLC程序在Solid Works三维模型上进行调试的方法。一方面使用Lab VIEW VISA函数与PLC进行串口通信,另一方面利用Lab VIEW Soft Motion模块控制Solid Works三维模型进行运动仿真,从而实现对PLC程序的调试,无需使用硬件设备。     

基于软件协作的货车自动倾卸装置仿真研究

探讨了利用软件接13对实际的机电液一体化系统建模并进行多领域协同仿真的方法。以货车自动倾卸装置为研究对象,在ADAMS,AMESim,MATLAB／Simulink等软件中分别建立机械多刚体系统、液压系统、控制系统仿真模型。通过软件之间的接口将机械多体系统模型、液压系统模型导入MATLAB/Simulink中,以MATLAB／Simulink为主仿真环境进行协同仿真。仿真结果对实际产品的研发具有一定的指导意义。     

基于LabVIEW的平面度误差评估及可视化

为解决平面度误差数据处理繁琐、曲面模型可视化等问题,运用最小二乘法原理在Lab VIEW平台上使用图形化函数设计评定程序,以简化求解过程;结合MATLAB强大的图形处理功能,通过Lab VIEW内部MATLAB Script节点调用MATLAB程序实现平面度的可视化。针对南通某公司爆破片的环形安装结构进行平面度测试与分析,结果表明:该评定程序快捷、可靠,可视化模型直观、形象,为提高平面度误差评估检测效率,增强可视化效果,改善加工工艺奠定了基础。     

自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。     

基于虚拟样机技术的车辆稳定性鲁棒控制仿真

车辆稳定性控制(vehicle stability control,VSC)是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方法设计鲁棒控制器;根据多体动力学理论和虚拟样机技术以及ADAMS和MATLAB/Simulink软件的联合仿真分析方法,在ADAMS/View中建立整车系统的虚拟样机模型以及MATLAB/Simulink中建构控制系统的仿真框图,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真技术实现了多体动力学系统与控制系统闭环控制的协同仿真.进而验证控制器的鲁棒性,提高车辆的稳定性能.并通过协同仿真分析,车辆稳定性控制系统的各评价指标均有了较大幅度改善,能够有效地提高车辆的操纵稳定性.     

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真

以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.     

风力机结构耦合振动分析

采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用MATLAB/Simulink进行编程,建立了风力机传动链的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了风力机ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用MATLAB/Simulink和ADAMS进行风力机振动性能的联合仿真。仿真时将气动载荷加载到风力机叶片结构上,将传动系统模型的反扭矩加到ADAMS风轮模型上,同时考虑风力机的结构变形对气动性能、传动性能产生的影响。仿真最终实现了风力机系统振动性能耦合分析,其数据同实验测试数据比较表明,该联合仿真方法可以较好地模拟风力机的振动特性。     

基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。     

基于LabVIEW纯电动汽车组合仪表设计

通过阐述纯电动汽车组合仪表的发展,应用Lab VIEW平台研究汽车组合仪表虚拟设计。先分析纯电动汽车组合仪表各个显示原理,利用Lab VIEW的面板简单直观的特点设计组合仪表的前面板,仿真界面与程序框图,在表头(指针显示)、报警(指示灯显示)、车辆信息三个部分完成汽车组合仪表功能设计。该设计基于Lab VIEW的汽车数字仪表仿真平台智能化程度更高,具有灵活、形象逼真,速度快,效率高的优点,利于纯电动汽车仪表的虚拟仪器设计和仿真的应用与发展。     

基于LabVIEW和PIDNN的汽车巡航控制系统设计

提出基于Lab VIEW和PIDNN（神经网络）控制方法,以PID神经网络控制为基础,以车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量,使用实际车速作为输出量,结合Lab VIEW建立汽车巡航控制系统模型,进行仿真,验证了系统的可行性良好。该系统超调量小,工作稳定,鲁棒性好,可以较好地满足汽车巡航系统的控制需求。     

电液比例变量柱塞泵闭环系统压力特性仿真

通过对电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵闭环系统压力控制的数学建模，利用MATLAB／Simulink进行动态仿真，直观的分析了系统的静态特性、动态特性，为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵结构的设计、参数的优化提供了一些可靠的理论依据。     

一种气体燃料电控喷射系统的流量控制研究

针对气体燃料电控喷射系统对气体燃料喷射量的控制精度低以及流量实时连续调节等问题,提出一种基于电磁直线执行器直接驱动菌形阀的燃料电控喷射系统。在MATLAB/Simulink下建立整个系统的控制模型,仿真计算喷射装置在不同升程下的流量特性,同时对其内部的流场进行仿真,研究其在不同的供气压力下的稳态流量。仿真结果表明,系统的流量和喷射装置的升程以及供气压力成近似线性关系。因此可以通过控制升程的大小来实现流量的连续调节,搭建了气体燃料电控喷射系统的流量特性测试试验台。试验测试在升程分别为1~4 mm和供气压力0.02~0.05 MPa时的流量特性,和仿真结果相吻合,验证了模型的正确性,同时为燃料电控喷射系统的应用提供理论基础。     

通过LAN接口远程控制81150A的方法

针对通过81150A LAN接口利用仪器内置Web服务器控制时,由于计算机系统中未安装Java Runtime Environment程序,造成仪器不能正常控制的问题,介绍了Java下载、安装、设置,实现通过LAN接口进行控制及在Lab VIEW开发环境下利用其Lab VIEW驱动进行程序设计的方法。该方法对充分发挥该类仪器功能,避免无形的资源浪费,构建网络测试系统等,均具有很高的参考借鉴价值。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的轧机压下系统分析

为实现轧机液压压下系统的电液一体化虚拟样机设计,提出基于Simulink与AMESim联合仿真技术的建模与仿真方案,根据轧机各辊之间的作用关系,建立了基于AMESim的轧机液压压下系统的质量弹簧模型和液压位置伺服系统模型,用MATLAB/Simulink建立了基于积分分离的PI反馈控制系统模型,最终构建了轧机压下系统联合仿真模型。在Simulink平台设计了干扰观测器抑制噪声方法,通过联合仿真分析,有效抑制了外部干扰噪声造成的不稳定性,提高了控制精度。联合仿真研究表明,干扰观测器能够抑制干扰噪声影响,该虚拟样机可应用于轧机压下系统分析。     

基于LabVIEW的虚拟温度测控系统设计

测控系统正向虚拟仪器方向发展。基于Lab VIEW开发了虚拟温度测控系统,内部软件部分通过串接口与PC通信,外部硬件部分是通过A/D口与系统连接的数据采集卡和温度传感器,构成基于Lab VIEW的虚拟温度测控系统。通过温度感测传感器性能实验的实际应用,表明基于Lab VIEW的温度测控系统开发软件能够完成对温度的精确测控。     

LabVIEW系统及其在煤矿设备故障诊断中的应用

从振动信号、转速信号、温度信号和应变信号四方面介绍了Lab VIEW实现煤矿设备故障诊断的原理,并介绍了Lab VIEW系统在煤矿设备故障诊断中的应用。将Lab VIEW应用在煤矿设备的故障诊断中,通过对信号数据的采集和分析,对煤矿机械的零部件进行合理的诊断,最终得到煤矿设备的运行状态结果。