基于C/S模式的全自主机器人多机通信的研究

设计了一套全自主机器人多机通信系统,该系统以IEEE 802.11b标准的无线局域网为基础,采用了C/S网络通信模式,并设计了适合于全自主机器人通信的全双工通信协议,用Socket网络编程并通过PC机模拟实现了多机通信。通过实验证明,该系统数据传输可靠,实时性较高,能够满足全自主机器人通信的需要。     

FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现

无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性.     

基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究

设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器,给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上,层次清晰,结构灵活,对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用。     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用，对异构机器人系统的集成技术进行了研究，以ACE/TAO作为开发平台，构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统，实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的互相通信，系统界面友好、操作简便，可移植性和可维护性强，并且便于升级，该系统的研发成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线。     

面向安防的移动机器人控制系统设计

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。     

基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统

介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现.结合运动控制系统的体系结构框图说明了系统各部分之间的关系,硬件方面采用4片dsPIC对4个电动机进行模块化分级控制,并介绍了系统硬件电路的设计.软件方面给出了主控程序流程图,阐述了电动机转速测量算法、PID控制算法以及4个控制器间的通信.该运动控制系统已应用于中型组全向足球机器人比赛中,机器人响应迅速、运动灵活.实验证明该运动控制系统运行稳定、可靠.     

无线通讯模块PTR2000在足球机器人系统中的应用

无线通讯系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通讯模块来实现.在介绍了PTR2000的功能特点的基础上,给出了PTR2000的实际发射、接收硬件电路以及测试结果.     

一种步行机器人举重运动的步态规划

提出了类人机器人的一种举重运动生成方法,并在此基础上设计了一组举重的姿态,利用机器人的全身运动使举重变得轻松。该方法让机器人执行一个基本运动来产生即刻传到重物上的冲力,使机器人能举起在持续力作用下举不起的物体,但冲力可能导致机器人站立不稳。基于此,本文进一步给出了类人机器人的支撑面内质心投影的计算方法,为机器人动态控制提供依据,实验证明了该方法的有效性。     

基于Arduino的智能搬运机器人的设计与实现

文章旨在设计和实现一种基于Arduino单片机的智能搬运机器人。该机器人采用硬件系统和软件系统相结合的架构。硬件系统基于Arduino Mega 2560主控板,搭载视觉识别、陀螺仪等模块。机身采用轮式机器人结构,电机、驱动轮和其他相关模块安装在底盘上,并配备传感器来检测机器人周围的环境和物品信息。此外,机器人还配备有六自由度机械臂和物料台,用于抓取和摆放目标物品。软件设计方面,采用由C语言和Python开发的控制系统,对主控板和视觉识别等模块进行编程开发,以实现视觉识别、自主路线循迹、物料抓取等功能。     

基于无线传感器网络的农作物生长环境监测系统研究

本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分：处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。     

基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题。该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口。简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

一种基于无线数传平台的无线网络协议

探讨了采用现有的无线数传模块实现无线组网的几个难点问题，介绍了目前在工业控制场合中常用的一种无线网络拓扑结构．并在无线数传模块的硬件平台上．设计了一种适用于该拓扑结构的无线网络协议．重点对网络编址、冲突避免、出错重传／超时重试等方面的设计思路进行了阐述，给出了设计所用的状态图以及为提高系统稳定性而采取的软件方面的措施。     

基于GPRS网的无线打印终端通信系统研究

介绍了GPRS(General PacketRad io Service)无线通信网与无线打印终端系统之间的硬件连接和GPRS模块设置,详细地分析了实时数据通信流程、通信协议设计和各软件层次的实现方法,最后给出了嵌入式TCP/IP在RABB IT3000上的应用方法,达到了移动支付即时获取的设计目的,取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于ZigBee和蓝牙的无线视力测试系统设计

提出了一种基于ZigBee和蓝牙技术的无线视力测试系统方案,首先介绍了该方案中显示、无线通信、CPU、和电源相应模块的硬件设计原理,然后描述了该方案中手机应用、主程序、Zigbee网络和PC机后台监控的软件设计流程。此设计利用蓝牙实现测试数据的无线输入,利用ZigBee网络实现测试成绩的无线传输,利用PC机后台软件对测试数据进行存储和分析。     

基于GSM模块的无线抄表终端设计

为克服现有抄表方法的缺陷,以GSM通信模块为核心开发了远程无线抄表终端系统,介绍了其软硬件构成和设计方法.抄表终端通过RS485总线读取电能表数据,并遵循我国电力行业通讯规约标准,然后通过GSM网络与抄表中心进行数据、命令传输,最后实现无线远程抄表.该方案成本低、实时性好.     

基于Hadoop云平台的无线门铃系统的设计与实现

提出一种基于Hadoop云平台的WIFI移动无线门铃系统,解决用户随时随地了解访客信息的需求.阐述了系统的结构设计、视频数据的采集和处理、Hadoop云平台的数据存储与控制、Android客户端软件设计.系统采用H.264进行编码,使用RTP/RTCP协议进行传送,在Android平台上实现通信模块和数据处理.在WIFI环境下进行测试,测试结果表明该无线门铃系统满足了用户了解访客的需求,更方便、快捷.     

基于Zigbee和GPRS相结合的粮食数量无线监控系统设计

在粮仓底面及侧壁排布压力传感器,通过压强值拟合出粮食数量.提出了一种将Zigbee短距离无线通信技术与GPRS相结合的远程粮情数据无线传输设计方案,完成了传感器网络中数据采集节点以及网络协调节点的硬件平台设计,并基于该平台开发了适合于粮情数据实时传输的通信协议及软件.测试表明,该系统完全可以测量粮仓中的储粮数量,测量误差不大于5％.     

基于MANET的语音调度系统设计与实现

结合liblinphone库和OLSR路由协议,构建了基于MANET的无线语音调度系统,在移动嵌入式平台完成了硬件和软件的设计,并应用于实际场景进行全双工语音通信,测试系统的时延和丢包率等性能指标。测试结果表明:该调度系统实时性好,话音质量可靠。