基于PROFIBUS现场总线的多轴运动控制系统

探讨了PROFIBUS现场总线技术,并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况,提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造,使之具有现场总线控制系统的功能。     

多轴运动控制系统的CAN总线通讯

多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。     

基于Profibus现场总线的过程控制实训系统

现场总线技术是新一代分布式控制系统的核心技术,在火电厂自动控制领域中具有广阔的前景。为了提高自动化专业人才的实践能力,在介绍Profibus现场总线技术的基础上,重点设计了对象装置、过程仪表、驱动控制系统、PCS7分散控制系统等系统配置,设立了仪表参数设置及系统配置组态、现场总线仪表的过程控制系统控制策略组态、监控画面组态等实训项目,建了一套基于Profibus现场总线的过程控制实训系统,并对系统的实际效果进行了评价。     

《现场总线网络化多轴运动控制系统应用与研究》新书预告

《现场总线网络化多轴运动控制系统应用与研究》一书,近期将由上海科学技术出版社出版,该书由南京工业大学运动控制研究所舒志兵所长编著,为十二五国家重点图书出版规划项目,并已获得国家出版基金。该书系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容,重点强调工业应用,剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。另外,本书在     

基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨

运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究基于CAN总线多轴运动控制器具有很重要的现实意义。     

现场总线Profibus在多电机交流控制系统中的应用

多电机交流控制系统已广泛用于造纸、化工、钢铁、食品等工业领域,而且形成了各具特色的变频器控制系统.这种控制系统具有可靠性高、抗干扰能力强的优点,但相应的维护费用却随着时间的推移而越来越高.作者从总线引入、硬件结构、软件原理3方面出发介绍一种基于现场总线Profibus的多电机交流控制系统.     

Profibus现场总线的故障诊断

介绍使用LED、PLC和PC的通信处理器和编程软件Step7诊断Profibus现场总线故障的方法。     

华电莱州电厂基于FF和Profibus现场总线的水网控制系统

结合华电莱州电厂水网控制系统,总结了FF和Profibus-DP现场总线用于火电厂水网控制的设计要点.该控制系统以美国艾默生过程控制有限公司的OvationDCS为平台,对FF和Profibus-DP 2种现场总线协议进行了合理配置,实现了对水网的控制.同时,对2种现场总线技术在控制系统调试过程中易出现信号干扰、主站与从站参数设置错误等问题,提出了解决方案.     

Profibus现场总线在低压电器中的应用

介绍了Profibus现场总线的基本框架，集中讨论了其在低压电器行业中的应用，重点介绍了Profibus—DP与As—I总线，3WN6断路器，Beckoff公司的BK3000系列相连的情况。     

基于SJA1000的现场总线多轴运动控制研究

随着制造过程信息化的发展,现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上,介绍SJA1000的主要特点和内部结构,提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。     

PROFIBUS现场总线在超临界机组上的应用

国网能源宁夏鸳鸯湖电厂一期660 MW超临界机组采用了现场总线控制方案,是国内600 MW及以上火电机组第三个采用现场总线控制方案的项目。介绍Profibus Fieldbus的控制范围、网络结构、系统配置、软硬件组态及应用效果。DCS采用了ABB公司最新推出的扩展型自动化控制系统——800xA,现场总线应用涵盖全厂范围。800xA系统现场总线是一个支持全方位冗余的系统,包括硬件、网络、传输线路、软件设计等,这些特点保证了系统的可靠性。项目对业内还比较谨慎的一些带保护、联锁的设备也采用了现场总线控制,结果显示应用效果良好,系统运行稳定。     

基于Profibus现场总线的塑料膜片生产线控制系统

阐述了由ABB变频器、人机界面(HMI)及S7-300 PLC组成的塑料膜片生产线自动控制系统。该系统采用现场总线、卷取应用宏、触控等先进控制技术,具有精确的控制性能,良好的动态特性,能够实现工厂网络化、信息化。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC 运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C 开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。     

FF与Profibus现场总线在火电厂的应用研究

借助实验室基本的、完整的FF和Profibus系统,分别对两类现场总线技术进行了以工程应用为目的的试验、分析和研究,对两类现场总线技术特点及其在火电厂的适用范围进行了阐述,并对某大型火电厂的Profibus现场总线控制系统的设计、开发、试验进行了总结。     

基于EtherNet和Profibus现场总线水产养殖环境控制系统

根据水产养殖的特点,提出了EtherNet和Profibus-DP现场总线技术相结合的水产养殖环境自动化控制系统。介绍了基于工业以太网和Profibus总线通信协议的自动化系统的组成方式和系统配置方案。通过对水产养殖过程溶解氧自动控制领域现状的分析,提出了通过模糊PID控制算法控制养殖池塘的溶解氧含量。系统实际运行表明,方案合理可行,提高了养殖池塘的经济效益。     

Profibus现场总线技术在火电厂的应用故障诊断分析

某1 000 MW新建火电机组全厂设计采用基于Profibus总线技术的过程控制系统,在机组安装及调试期间,个别现场总线设备出现了无法与主站通信、总线通信不稳定以及与主站通信后无法进行远控等故障。针对这些故障进行了分类及原因分析,根据故障原因的诊断结果在总线网段设计、总线的物理层连接及总线设备与通信主站的参数设置几方面采取了相应的处理措施,同时提出了应用现场总线设备的预防性自诊断措施。该机组经过优化后的现场总线通信网络信号电压稳定且无非法报文,为现场总线控制系统的稳定运行提供了坚实的保障。     

Profibus现场总线Profibus-DP冗余通讯网络研究

对Profibus现场总线的Profibus-DP通讯网络(DP通讯网络)的研究主要集中于主站与从站的完整通讯网络的建立。以冗余技术的站节点和通讯线路为研究对象,介绍了不工作和工作两类备用主站,且将不工作备用主站分为快速冗余基本型和快速冗余改进型2种,以及工作备用主站系统冗余型共计3种模式,并阐述了各模式的Profibus-DP冗余通讯网络的实现方式及其优、缺点。快速冗余基本型备用主站节点冗余,通讯线路不冗余;快速冗余改进型备用主站弥补了快速冗余基本型备用主站通讯网络不冗余的缺点。     

Profibus现场总线通信时序参数及其对通信稳定性影响的研究

通过对5个Profibus现场总线通信时序参数的分析,论证了其对通信稳定性的影响.基于由1个Profibus-DP主站、4个Profibus-DP从站、3个Profibus-PA从站所构成的Profibus现场总线通信试验平台系统,对不同的参数设置进行了对比,验证了理论分析的正确性,提出了保证Profibus现场总线通信稳定性和可靠性的措施.     

基于Profibus的实践教学自动化生产线

在介绍Profibus现场总线的基础上，阐述了Profibus现场总线控制系统的结构，结合具体实践教学自动化生产线实例，讨论了Profibus现场总线及PLC在自动化生产线中的应用，并叙述了Profibus现场总线控制系统组态步骤。