基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计

通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于xPC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为xPC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至xPC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。     

小卫星姿控xPC半物理仿真系统设计

针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机、光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台,并利用该平台系统对使用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动模式进行了半物理仿真验证,在50 s内使姿态机动了31.57°,且有较好的指向精度和稳定度.结果表明,根据光纤陀螺和反作用飞轮现有特性,用设计的姿态控制算法进行姿态机动能够满足控制系统性能指标.     

基于RTX的航电综合模拟系统应用研究

针对飞行器航电系统实物参与半物理仿真实验结构庞杂,实验困难的问题,提出一种基于RTX实时环境下的飞行器航电综合模拟系统体系结构方案以及工程上可实现的方法.基于该方案和方法研制的模拟系统充分利用计算机软硬件平台,采用虚拟技术,实现了对飞行器航电系统特性的模拟,从而为飞行器航电系统半物理仿真实验提供了良好的仿真验证手段和技术支持.该系统成功应用在某型直升机航电系统半物理仿真实验中,为该型直升机航电系统定型验证提供了实验手段和验证依据.     

小卫星姿控xPC环境半物理仿真研究

针对利用反作用飞轮作为执行机构的小卫星姿控系统,设计了基于xPC实时仿真环境、高精度单轴气浮转台、姿控计算机及光纤陀螺和反作用飞轮的卫星姿态控制系统半物理仿真实验平台;并利用该系统对用反作用飞轮的小卫星姿态控制机动模式进行了半物理仿真验证,在50秒内机动了31.57°,并有较好的指向精度和稳定度。结果表明,根据光纤陀螺和反作用飞轮现有特性,设计的姿态控制算法进行机动 能够满足控制系统指标。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点.     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统

设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab／Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2．3％,最大高度相对偏差为0．85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

基于快速原型的飞行器半物理仿真系统研究

设计了基于快速原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。首先基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验,与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3％,最大高度相对偏差为0.85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

奶牛过瘤胃液中氨基酸的研究进展

本文综述了奶牛过瘤胃液氨基酸的概念、分类、检测方法、应用效果、影响因素及存在的问题和应用前景     

Quantitative measurements in in situ straining experiments in transmission electron microscopy

Several examples of recent studies by in situ straining experiments in a transmission electron microscope performed in the Toulouse group (France) are presented. In particular, quantitative measurements of the features of the dislocation motion are described. These examples deal with individual or collective propagation of dislocations, which are submitted to various types of obstacle. Different metallic materials are investigated: magnesium, intermetallics, aluminium alloys and γ phase of a superalloy.     

“中国制造”的发展趋势

<正>"中国制造"成为了眼下一大热门话题。近期相关媒体采访了几位我国著名的品牌问题研究专家,聆听专家们对我国目前品牌产品发展现状和未来发展的看法与建议。本刊将专家的观点经整理提供给大家,希望能对企业有所帮助。     

Some recent progress in microtribology in Japan

The micro in the word of microtribology is defined as science and engineering supported by modern physics and chemistry. In the engineering area, the ultimate goal of microtribology is to create practical zero-wear devices. The importance of microtribology was recognized by Japanese scientists and engineers in the latter half of the 1980s, and much progress has been made in microtribological studies of mechanisms of friction, lubrication with very thin liquid films, and microwear processes.     

我国拖拉机标准回顾与展望

我国的拖拉机生产从20世纪50年代后期引进国外样机开始。经历了前期仿制、自行研制、技术引进和自主开发几个阶段。拖拉机标准也随之蓬勃发展。经过50多年的发展,我国拖拉机行业已形成以全国拖拉机标准化技术委员会为基本活动单元的行业标准化工作体系。目前我国有关拖拉机的各类标准总计210项。其中国家标准114项,机械行业标准93项。其他行业标准三项。在与拖拉机有关的88项国际标准中。修改或等同采用国际标准及国外先进标准58项。国际标准的转化率达65．9％。本期,我们特邀全国拖拉机标准化技术委员会秘书长尚项绳、中国农业机械学会拖拉机学会陈英超、江苏常发集团农业装备公司品质部长廖汉平、常州东风农机集团有限公司质量总师苏东林对拖拉机行业及标准发展．以及企业自身建设做详细介绍。     

有限元分析网格划分的关键技巧

从灵活确定网格参数、有机把握网格质量和及时进行网格质量检查等3方面说明有限元分析中网格划分的关键技巧,网格参数包括单元格长度、网格数量和网格疏密程度,灵活确定网格参数是达到有限元分析精度和效率结合最佳化的关键因素.     

在多元中融通 在理解中共生——多元文化背景下的国际理解教育

多元文化的态势随着全球化的加剧日趋明显,各类文化的共生共荣需要通过国际理解教育的推动而实现。国际理解教育的要义在于培养国际理解精神、创建和平文化、推动和平、人权和民主以及促进理解、尊重及共同发展。在多元文化背景下,学校实施国际理解教育不仅有助于培养学生的世界公民意识、文化多元意识,而且有助于激发学生的民族认同感和民族自豪感、形成学生的平等观和关爱心并促进学生道德水准的实质提升。国际理解的达成需要在知识掌握、视野扩展、充分了解中,在扩大开放、增进交流、平等对话中,在环境浸淫、生活体验及实际行动中实现。     

Bielayev's point in poroelastic bodies in contact

In two elastic bodies in contact the point of the maximum stressing is found at some depth below the surface of contact. This point, called Bielayev's point, is examined in the case when the extremities of the bodies in contact are spherically shaped and the material is poroelastic. Such a viscoelastic model can simulate bone articulation. It is found that the location of Bielayev's point, evaluated on the basis of the energy strength hypothesis, changes insignificantly with time. However, the stressing to which the material is subjected is the most intense at the moment of the (sudden) application of load.     

我国泵CAD发展中的几个问题

综述了我国泵CAD的发展过程和技术特点，以及起步，发展和完善等三个发展阶段，泵CAD技术有人机交互设计，功能模块化和数据管理等内容，分析了泵CAD技术存在的不足，提出了新世纪泵CAD的发展方向。