单向自动离合器

《DB》双频供电机组有两种工作状态,当用油机驱动发电机时,需要将油机的主轴与电机轴联接起来,以便驱动发电机转动,如有市电供应时,则不需开动油机,由市电(工频)直接驱动电机发电,此时电机轴应与油机主辅脱开,为了实现油机主轴与电机轴既能自动结合又能自动脱开的机械联接,特采用单向自动离合器。这种机构和其他类型的离合器比较有以下优点:体积小,操作方便,工作可靠。在本文中,介绍单向自动离合器的工作原理,分析离合器在各种工作状态下的受力情况,以及传动力矩,传动功率的计算方法等。     

软起动装置的控制机构

针对重载输送装置中骤然起动时的冲击危害,采用特殊的行星齿轮结构、装在低速轴上的湿式离合器及相应的液力系统使装置得到了充分地改善,为精确控制系统起动提供了保证,从而间接地降低了生产成本,提高了生产效率。     

十字沟槽联轴节

十字沟槽联轴节的构造如图1所示,在轴4与轴5上分别固定带槽园盘1与3。两带槽园盘之间装有中间园盘2,此中间园盘的两侧面上各有一个凸起,它们互相垂直且相交于中间园盘的中心。此二凸起又分别与两带槽园盘的导槽配合,如令4为主动轴,则当其转动时,靠中间园盘使从动轴5转动,而中间园盘系作行星运动。     

浅析石油钻采用井下齿轮减速装置的研究应用

目前在石油工业上游行业的一些钻采作业中需要使用井下齿轮减速装置,因具有径向尺寸严重受限等特点而使得其研制开发难度相当高.首先根据机械原理的相关知识分析列举了可行的传动方案,主要有定轴轮系传动、2K-H型行星轮系传动、3K型行星轮系传动以及N型行星轮系传动等几类;然后对国内外石油钻采行业围绕井下齿轮减速装置所进行的研究应用工作进行了全面阐述.     

差动式超越离合器的演化及其伴生连杆机构

超越离合器系脉动无级变速器的关键部件,其工作能力决定了整机效率的高低、输出扭矩的大小和耐用寿命的长短。针对目前广泛使用的高副式（如滚柱式）超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,介绍了新型低副差动双制动块式超越离合器的演化过程。研究了衡量差动双制动块式超越离合器工作能力的自然增值系数v与制动块个数n之间的内在联系。通过对该类型超越离合器的伴生连杆机构的分析,认为该机构属于具有自调自适应性的内力加压装置,即能够自动适应输出轴在其端面两个方面上的尺寸微量变化,提高了机构工作可靠性。     

欠驱动自适应式捕获装置设计

空间捕获作业是在轨服务的重要组成部分,采用全驱动关节式机械臂进行空间捕获存在结构复杂、质量大等问题。本文针对空间捕获作业的设计要求,提出一种具有折展和抓取功能的欠驱动自适应式空间捕获装置。该装置采用行星传动实现1个驱动源驱动2个关节的转动,该装置包括三个3自由度的欠驱动机械手指,采用4个电机驱动9个关节运动,且对被捕获对象具有自适应能力。介绍了捕获手抓的设计方案、工作原理,建立捕获装置单指的坐标系,对捕获装置进行了运动学分析。最后通过样机捕获实验,验证了该装置能够实现不同外形尺寸目标的自适应捕获。     

船用大功率减速器封闭试验台加载装置

为解决船用大功率减速器传动效率试验台形成封闭功率流的问题,实现在高速转动的转子内部动态施加力矩,提出了一种新型串入式力矩加载装置的设计方案.设计了由永磁直流电机驱动,谐波减速机构和行星轮系串联的两级减速装置,通过轴端集流环对转子内部加载装置提供电能,在加载装置封闭端之间产生大力矩,保证了试验台在高速转动下实现动态加载.以80 000 N.m施载力矩为例,研究了加载装置的反程自锁性和加载装置的能耗问题,并对加载装置进行了动态试验,通过试验结果,确定了加载装置的动态加载理想区域,验证了此加载方法的可行性.     

腰脊椎体疗机器人主体机构研究

描述了一种可前后或左右摆动或水平牵引的体疗机器人。这种机器人的主体机构用伺服电机驱动,用行星齿轮减速器传动,并与计算机、伺服单元构成自动控制的智能系统,对腰脊椎病患者实施治疗。由于主体机构将行星齿轮减速器和电机装入中空的水平轴内,采用桁架结构制成的机座,故主机结构紧凑,轻便。据相同原理的简易“弓”形牵引治疗器临床应用结果表明:对400例腰椎间盘突出症的治疗,治愈率为63.5％,有效率为95.8％。     

叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析

为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动特征系数变化的运动规律．在此基础上分别建立两种驱动系统的基本参数方程,对比分析两种驱动系统下叶片差速泵的运动特性和力学特性．研究表明,以导杆为主动件的转动导杆-齿轮机构组合的叶片差速泵驱动系统更具优越性．     

机械式压力发电装置的结构设计及实验研究

针对我国人流车流密集,部分能量可回收及转化利用问题,本文设计了一种机械式压力发电装置,通过利用机械结构进行能量的回收并转化成电能进行储存。采用齿轮齿条传动机构,将连接于踏板上的齿条上、下移动,转换为水平方向布置的齿轮转动,进而将动力传到主轴和发电机轴。同时,设计了杠杆联动机构,当踏板在力的作用下上、下运动时,前部和后部齿条随踏板上、下移动,完成一次有效行程。为增加发电量,在发电机通过前部齿轮齿条驱动正常发电的同时,还设计了涡卷弹簧储能模块,并制作样机并进行测试。测试结果表明,实际踏板上、下位移为50mm,中轴转速为12.5rad/s,发电机转速为25rad/s,压力发电装置平均电压为4V,瞬时电压可达8V,所发电能经过存储后可以提供给信号灯、指示牌等。该设计成本低廉、环保,具有广阔的应用前景。     

可逆步进装置调节阀执行机构的研究

为克服散热器温控阀的不足,研制了一种新型的可逆步进调节阀执行机构,在一些控制功能要求较高的应用场合取代散热器温控阀.该执行机构利用半导体制冷器在两个密封容器中产生的可逆差动压力作为驱动力,通过结构相同的正反向步进装置与两个离合器配合使用,实现可逆的步进转动.步进装置的传动机构利用倾斜连杆等机构,将垂直方向的推力,转变为水平旋转运动的转矩,实现对球阀的驱动.对所设计执行机构工作原理进行了介绍,并对研制样机的实验数据进行了分析,结果表明,该执行机构更便于实现智能化,可以获得比散热器温控阀更好的节能效果.     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

解耦三转动两平移并联机器人机构型综合

为了研究并联机构的运动耦合问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了三转动两平移(3R2T)类解耦并联机构构型综合方法。首先根据期望3R2T解耦并联机构的运动特征(绕X、Y、Z轴方向的转动和沿X、Y轴方向的移动)和解耦并联机构的正逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论来构造满足期望形式的正逆雅可比矩阵;其次根据正逆雅可比矩阵所要满足的条件,确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,据此可完成支链结构螺旋系的配置;最后根据并联机构构型原理依次取出五条支链连接动平台和定平台得到并联机构。综合的并联机构具有解耦特性,避免了运动耦合问题,具有一定的应用前景。     

光机电

利用一台磨床研磨多种齿轮的新加工方法三菱重工公司开发出一种利用1台齿轮研磨车床来实现内齿轮及分级、带轴外齿轮等齿轮研磨的新加工方法。该公司内齿轮专用研磨床"ZI20A"配备有中央部分比两端部分粗的"桶形螺丝状砂轮",通过倾斜旋转工件的轴和砂轮的轴,可研磨行星齿轮架等使用的内齿轮;通过在ZI20A上新     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用。在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构。该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求。在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距ｅ的增加,最有助于筘幅的提高。     

利用一台磨床研磨多种齿轮的颍加工方法

三菱重工公司开发出一种利用1台齿轮研磨车床来实现内齿轮及分级、带轴外齿轮等齿轮研磨的新加工方法。该公司内齿轮专用研磨床“Z120A”配备有中央部分比两端部分粗的“桶形螺丝状砂轮”,通过倾斜旋转工件的轴和砂轮的轴,可研磨行星齿轮架等使用的内齿轮;     

两自由度关节的实现方法

关节机器人以其运动灵活为主要特征,然而,多数机器人的关节只有一个转动自由度.两自由度关节采用十字轴连接,伺服电机驱动齿轮传动来实现.比单自由度关节结构更紧凑,运动更精确,伺服控制更简易.但实现两自由度关节,机械结构较为复杂.协调结构、承载能力、驱动控制是这类机器人研究的     

行星齿轮机构弹性动力学建模

通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统,应用牛顿第二定律,详细推导了行星齿轮的振动公式,建立了系统的弹性动力学分析模型.纠正了文献中的错误公式,为系统地研究行星齿轮机构的动力学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础.     

行星齿轮机构弹性动力学建模

通过把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统,应用牛顿第二定律,详细推导了行星齿轮的振动公式,建立了系统的旨性动力学分析模型,纠正了文献中的错误公式,为系统地研究行星齿轮机构的动态学行为和行星齿轮机构的减振奠定了理论基础。     

轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真

为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.