机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法

提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。     

测量施力对卡尺测量精度的影响研究

卡尺测量过程的测量施力会产生测量误差,从而影响测量精度.本文对卡尺各机构环节在测量力作用下的变形关系进行了分析,推导出测量力产生测量误差的理论计算式,并应用有限元法进行分析.讨论了测量力、各测量参数和测量工件对测量误差的影响,以及对测量力的控制要求,同时给出了测量方式和卡尺结构尺寸的改进方法.     

复杂零件精密尺寸测量方法的研究进展

随着各类机械零件集成化程度不断提高,其结构也越来越复杂,传统的测量技术已无法实现对现代复杂构造零件尺寸的精密测量.近年来出现的结构光三维测量、激光扫描测量等先进的测量技术克服了传统测量方法的不足,提高了尺寸测量效率和精度.归纳了结构光三维测量技术、机器视觉测量技术、蓝光扫描测量技术、激光三角法测量技术、工业CT尺寸测量技术的测量原理及研究进展,并对几种测量技术的优缺点和精度进行了对比分析.     

高精度支架零件尺寸测量方法

针对高精度支架零件尺寸测量效率低、误差较大的问题,制作了测量工装,编制了测量程序,利用三坐标测量机进行测量,进而减小了测量误差,大幅提高了测量精度和效率.     

提高工业视觉测量系统精度的途径

介绍了工业视觉测量系统的测量原理,分析了影响系统测量精度的各种因素及提高测量精度的途径,并给出了空间点位置测量实例。     

三维信息测量技术研究

将测量技术分为接触式和非接触式两大类,先介绍了接触式测量中的三坐标测量机的相关技术,再介绍了非接触式测量中光学和非光学测量所包含的几种主流的三维测量方法的原理,重点讨论了非接触式测量中光学测量方面的几种测量技术。     

基于GPS的圆柱度测量不确定度分析与评定

本文在GPS不确定度理论的基础上,阐述了PUMA测量不确定度管理程序及其关键环节;在对圆柱度的测量过程研究的基础上,分析了圆度仪测量圆柱度的测量不确定度影响因素及评定模型,利用PuMA管理程序,实现了圆度仪测量圆柱度的测量不确定度的规范评定,证明了PUMA管理程序可用于几何特征量测量或者测量设备计量特征校准的测量程序.     

机动车辆质量质心测量系统设计研究

根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组成,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了质量质心的测量误差分析,结果表明该系统能达到较高的测量精度。针对举升测量过程,提出自由度控制策略确保了试验系统的测量精准、安全可靠性。     

精密球径的在线测量

介绍了球径在线测量的基本原理、实际测量中的基本公式及测量系统的组成,分析了实际测量系统中的各项误差对测量精度的影响。实验表明,该球径在线测量系统使用方便,具有较高的测量精度。     

动态测量中测量力的确定

在动态测量中应使测量头与工件保持接触,因此,必须合理地确定测量力的大小.本文讨论了动态测量中影响测量力大小的因素,导出了动态测量力的计算公式.     

窄间隙条件下基于光纤Bragg光栅的曲面位移测量

在充分利用光纤Bragg光栅既是敏感元件又是传光元件这一特点的基础上,提出一种在曲面空间间隙小于1 mm的窄间隙条件下,测量两曲面间相对位移的方法。设计一种矩形弹片式传感探头,利用其挠度与应变之间存在的对应关系,通过应变对光栅Bragg波长的调制,获得光栅Bragg波长偏移量与曲面位移之间的线性关系。通过双光纤光栅的应变差动成功消除了光纤Bragg光栅存在的温度干扰问题。结果表明,当曲面相对位移量在0.35～0.85 mm范围内时,测量系统的灵敏度达2.54 nm/mm,线性度优于1%。     

自由曲面反射层质量监控系统设计及其应用

介绍了频移法的监控原理、探头的结构、系统的组成以及实验确定参数的方法 ,分析了该系统对提高车灯自由曲面反射层质量的作用并展望其应用前景。     

磨削异型曲面的变性共轭原理

本文说明曲面的“可磨性”是个重要概念。从“可磨性”入手,分析了异型曲面一般是不可能的,只能通过磨出近似是而非曲面的办法来取代,取代的中心问题是要设法使近似曲面能满足工程上的精度要求。文中提出的变性共轭原理,就是为了解决这个问题,使磨出的近似曲面达到最佳逼近所要求的异型曲面效果。通过实例验证,变性共轭原理目前在刀具复杂曲面磨削方面的应用是成功的。     

新型斜齿圆柱测量齿轮螺旋面铣削刀具的廓形设计

以一种新型斜齿圆柱测量齿轮为研究对象,铣削传统测量齿轮轮齿对称中线一侧的半个轮齿,并提出一种铣削加工其螺旋面的盘形铣刀的廓形设计理论和方法。根据铣削过程中盘形铣刀与斜齿轮之间的运动关系,建立了螺旋面的端面截形线方程,以及螺旋面的数学模型,并求解出其特性方程。根据刀具和工件的接触条件,建立了接触线方程。     

反求工程自由曲面测量规划及重建技术的研究

反求工程中曲面的测量应遵循采样点密度随曲面曲率变化而疏密不断变化原则,并应根据离散采样点的分布确定自由曲面的重建工作。基于曲面Z向细化分层的测量技术和NURBS曲面方程拟合重建,能有效获取原曲面特征的最少测量点,并进行曲线数学重建,最终获得准确反映表面特征的NURBS曲面方程。     

曲面三维形貌测量的研究

本文介绍了一种用于曲面形貌测量的计算机辅助方法,其实质在于以平面作为测量基准,采用数据处理方法（最小二乘拟合法和数字滤波法）去除曲面形状部分的影响。试验表明,这是获得图象信息和数据分析评定的良好方法。给出了钢球测量的实例并讨论了这种方法的适用范围。     

三维坐标中测量曲面的定位

采用最小二乘法 ,在三维空间中将实际曲面与标准曲面进行拟合 ,使其满足每个测量点到标准曲面的距离平方之和达到最小的原理。该方法不仅可以确定曲面面型误差 ,同时还可以计算出曲面在空间的真实位置 ,从而降低了对测量定位基准面的要求 ,因此本方法对三坐标测量曲面有重要意义     

补加工技术在CAXA中的研究与应用

曲面交线、曲面凹陷处及等高线加工中平坦面的补加工是曲面加工的难点.对CAXA制造工程师的4种补加工方法进行了理论分析,探讨了其刀具轨迹生成算法,并给出了区域式补加工和等高线精加工中平坦部补加工的应用实例.     

模具曲面抛光工艺知识的获取

针对模具曲面抛光工艺规划专家系统开发中的抛光工艺知识的获取问题进行了研究,在分析了模具曲面抛光工艺过程的基础上,探讨了抛光工艺知识的特征,给出了抛光工艺知识的获取方法,为模具抛光工艺过程的智能化奠定了基础。     

离散数据环境下复杂曲面检测点布局策略研究

根据采样策略进行采样点的选择和布局,是对复杂曲面加工质量进行检测轨迹规划的重要内容之一.针对一般曲面采样点布局算法用于离散数据环境下复杂曲面测点布局存在的局限性,通过分析离散数据环境下复杂曲面数据的特点,引入局部网格曲率特性参数,构建基于三角面片微分几何特性的网格简化方法,从而提出基于网格简化的复杂曲面离散数据检测点布局策略,并建立不同层次网格之间距离值相对于简化三角形数量的拟合曲线方程,验证曲率权值优化方法在离散数据环境下对提高复杂曲面采样点布局精度的有效性.