摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真

摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。     

活齿与波形轮接触处油膜厚度的计算

利用弹流润滑理论,推导了外波式活齿减速器活齿与波形轮接触处油膜厚度公式并进行了计算,为地量步研究该类减速器的润滑机理和工作性能提供了理论依据。     

活齿传动分类方法及结构改进新思路的探索

从机构学出发寻找活齿传动形式的共同特征并对其进行分类,并在此基础上提出了活齿传动性能改善和结构改进的新思路,对活齿减速器及其活齿传动机构的研究发展具有重要的指导意义.     

新型微型减速器传动比及传动条件的研究

提出了新型微型减速器——圆柱三正弦活齿减速器的结构组成及传动原理，推导出传动比计算公式，研究了圆柱三正弦活齿传动连续传动的必要条件，并针对单级圆柱三正弦活齿减速器进行了分析计算。     

活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器中。研究了活齿端面谐波齿轮的啮合原理,给出了一般的求解步骤;并在保证瞬时传动比恒定的条件下,推导出了波发生器与活齿后端啮合副的一种齿面方程。     

活齿减速器

活齿减速器是采用活齿波动原理而设计的一种新型的通用传动机械。其系列参数和外型安装尺寸与摆线针轮减速器基本相同,凡是使用摆线针轮减速器的地方均可使用本机代替。本厂是航天工业部定点生产活齿减速器的专业厂。本厂生产的活齿减速器质量优良,性能可靠本产品于1985年荣获第十三届日内瓦世界发明金质奖。本减速器广泛用于起重、运输,矿山、冶金、石     

"两齿差"摆线钢球行星传动减速器的试验研究

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 ,是一种理想的先进传动装置     

基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计

针对重型矿用电动轮自卸车轮边减速器工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷,故障率高的问题,根据GE788型电动轮自卸车轮边减速器设计满足该型号自卸车使用要求的活齿传动轮边减速器,确定了活齿传动轮边减速器的结构和基本尺寸,分析了活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度估算.研究结果表明,该活齿传动轮边减速器满足设计要求,为基...     

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.     

新型少齿差行星传动装置——双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况，探讨了新型少齿差传动减速器－双环减速器的性能特征，分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果，从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能，是一种竞争力突出的新一代减速装置。     

波齿传动

本文所述的波齿传动是一种新型的特种传动,它除了具备摆线行星传动和谐波传动的许多优点外,还具有独特的高效能的滚动体啮合副。波齿传动可以应用于各种减速装置和其它传动系统,今以波齿减速器为例简要论述之。波齿减速器主要由三部分组成(图1): 1.激波器:由装在输入轴上的偏心凸轮、滚珠轴承和激波外环构成; 2.波齿轮:由波齿(标准钢球或短圆柱滚子)、波齿架构成,波齿架与输出轴固结在一起; 3.固齿轮:齿形为波齿的共轭曲线,如波齿为钢球,则固齿轮和激波外环上均制有滚道槽。     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

摆动活齿减速器的效率

基于活齿传动理论，对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动、各构件的受力情况进行了分析，提出了摆动活齿减速器的效率分析方法，并推导出了有关公式，最后给出了计算实例。     

谐波式活齿减速器的设计

本文简述了谐波式活齿减速器的结构设计、工作原理及主要性能特点。     

新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析

提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。     

推杆活齿减速器虚拟样机试制

关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件三维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查。     

摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计

将模糊优化理论引入活齿传动的设计中,在充分考虑影响摆动活齿传动的各种模糊因素的基础上,建立了摆动活齿减速器的多目标模糊优化数学模型,提出了模糊优化的约束条件、设计变量以及求解此模型的方法,并给出应用实例。     

圆形活齿与摆线针轮行星传动的动力学仿真及性能研究

圆形活齿行星传动是在摆线针轮传动结构的基础上,利用齿形替代理论将摆线齿形进行替代的一种新型活齿行星传动。分别对两种行星传动进行虚拟建模,接着利用虚拟样机技术对其进行系统动力学仿真,最后得到两种减速器各自的性能参数,从而对圆形活齿这种新型行星传动作出评价。     

活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景。在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础。     

活齿减速器啮合效率的分析与计算

本文提出滑滚摩擦系数等概念,并按着动态工作情况对活齿减速器啮合效率进行了分析,推导出啮合效率的理论计算公式。这些概念和公式为进一步研究活齿减速器,提高传动效率等有关问题提供了理论依据。