平面多杆机构输入扭矩的平衡

本文应用质量动替代法,采用凸轮弹簧机构,以Stephenson型六杆机构为例对平面多杆机构的输入扭矩进行了完全平衡。     

空间机构振动力与振动力矩平衡的研究

在空间机构动力平衡中应用质量动替代法，以空间球面四杆机构为例，提出空间机构中满足质量动替代条件的构件，应满足的质量分布矩阵，然后对些空间球面四杆机构的振动力与振动力矩进行了平衡。     

平面多杆机构的平衡性能研究

本文应用质量动替代法，采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构，以Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构为例对平面多杆机的摆动力，摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。     

平面多杆机构摆动力和摆动力矩的平衡

介绍一种实现平面多杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的构件分解法.应用构件分解法采用质量动替代原理,通过质量分布或附加质量配重,把铰链多杆机构中非连架杆的质量依次转化到连架杆上,在连架杆上附加齿轮对惯性配重和质量配重实现机构摆动力和摆动力矩的完全平衡.     

全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

提出了利用质量配重和惯性配重实现全Ｒ副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径，将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完全平衡。文中导出了ＲＲ构件的质量动替代的条件与公式以及空间树状链摆动力和摆动力矩完全平衡的条件，由此可简便地直接构造出任意全Ｒ副空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件。最后讨论了Ｂｅｎ－ｎｅｔ机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件及其实现方法。     

平面连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,实现了平面多杆机构摆动力摆动力矩的完全平衡。这两种惯性配重是定轴齿轮机构（简称为齿轮机构）惯性配重和行星机构惯性配重。笔者先以一种六杆机构为例,说明一般多杆机构力与力矩完全平衡的条件推导过程。本文的重点是根据上述理论进一步提出了铰链多杆机构的分解平衡法,即把该类机构分解成若干个铰链四杆机构和双杆组来分别平衡,从而明显简化了平衡方程的推导过程。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。     

联合收割机的振动筛机构平衡性研究

分析了半喂入式联合收割机的振动筛机构,并建立了动力学模型。研究了其平衡性问题,用质量替代法对机构进行了惯性力的部分平衡。结果表明:运用质量替代法平衡后,与实际的机构平衡模型很吻合,达到了良好的平衡效果。     

机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文首次提出了行星机构惯性配重,并应用质量分布和惯性配重,同时完全平衡机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩。该方法对于多杆机构的平衡具有普遍指导意义。     

平面连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法

改进了建立平面（连杆）机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题,简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式,由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件;最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。     

单环空间机构震动力完全平衡

本文提出了一个简单而适应性强的空间机构震动力平衡方法,用此方法讨论了R-R、R-P、P-S、R-C、S-R、S-C和S-S'诸杆的质心位置,得出了RRRSR、RRCS、RRRCRR、RRERR、RRSS'、RSCR、RSS'R、RRPSR及Bennett机构等单环空间机构的震动力完全平衡条件。     

连杆机构的弹性动力平衡

本文介绍了弹性连杆机构震动边的计算方法,指出用传统方法进行弹性机构的平衡可能有害,并以震动力最小为目标进行了弹性连杆机构加重平衡优化,推出了修正构件载面参数实现震动力最小化的新方法。     

平面机构综合动力平衡新方法

本文研究了平面多杆机构振动力、振动力矩和输入转矩的求解；并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杵破碎机构的平衡算例，结果表明比法是较为合理和可行的。     

弹性机构动力平衡的有效新方法

从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题。提出了附加弹性元件的新方法，有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题。首次推导出具有弹性元件的弹性连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此平衡方法的有效性。仅用附加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力平衡，效果明显。     

平面机构振动力矩运算中的数学方法─—复数虚部法

本文提出一种数学分析方法──复数虚部法，用在平面连杆机构振动力矩的分析计算，并从数学上证明了该方法的正确性，其特点是减少计算工作量，使推导过程不易出错。     

平面机构振动力矩运算中的数学方法─—复数虚部法

本文提出一种数学分析方法──复数虚部法，用在平面连杆机构振动力矩的分析计算，并从数学上证明了该方法的正确性，其特点是减少计算工作量，使推导过程不易出错。     

平面机构综合优化目标函数加权系数的确定

本文将平面机构作用的机座系统抽象为三自由度强迫振动系统，研究振动力Ｘ、Ｙ分量，振动力矩与系统响应之间关系。发现进行综合优化平衡时，加权系数大小与系统的固有属性（质量、刚度）有关。从而解决了综合优化目标函数加权系数数值的确定问题。与传统方法相比，文中所述目标函数构造方法可有效减小系统的振动响应。