微型轴承刚度仪的研制

微型轴承的噪声和寿命影响轴承性能 ,而微型轴承的刚度对轴承的寿命和噪声均有较大影响。介绍了微型轴承刚度仪的机械结构和测试系统 ,并通过试验分析表明该刚度仪的正确性。附图 3幅 ,表 1个 ,参考文献 2篇。     

一种多轴数控机床末端静刚度快速辨识方法

提出了一种基于可加载式球杆仪的圆运动对多轴机床末端（刀具和工作台）静刚度进行辨识的方法。设计了一种特殊的可加载式球杆仪,能同时测量仪器两端所承受的力和发生的位移,利用该仪器能测量出数控机床末端在不同载荷下所产生的变形误差。将加工空间内机床末端静刚度分解为沿坐标轴x、y和z的方向刚度,建立了一种基于圆运动的刚度辨识模型,利用球杆仪在机床oxz、oyz和oxy平面内进行圆运动轨迹测试,得到机床末端在不同载荷下的变形误差,进而通过刚度辨识模型得到机床的方向刚度。三轴数控铣削机床刚度测试实验结果和仿真结果的一致性证明了所提出方法的有效性。该测试方法简单,仪器轻便,不需要大型和重型的加载设备,适合于工业现场条件。     

可调节转子临界转速的新型支承设计与研究

支承刚度对转子系统的临界转速等动力特性有很大的影响,由此推出一种新型的刚度可调节的转子支承系统。该系统可以对水平支承刚度和垂直支承刚度进行"解耦",有利于对转子系统进行动力学研究;该支承可对转子支承的整体刚度进行调节,从而对转子系统的临界转速进行控制。在这种新型的支承方式下,运用传递矩阵法、广义影响系数法对这种支承机构转子系统的临界转速可调节性做了理论分析,证明该新型转子支承系统可有效的对转子系统的临界转速进行调节。     

服务机器人变刚度关节驱动系统设计

针对现代服务机器人安全性、环境适应性和能量利用率等问题,提出了一种可变刚度的关节驱动系统,该系统利用一种并联且具有特殊几何结构的平面扭簧作为弹性模块以实现其变刚度特性。分析了平面扭簧的刚度特性,通过对平面扭簧的结构特点及其力学特性的分析,建立了扭簧刚度与偏转角度及扭簧刚度与预紧量之间的关系,为关节驱动系统的性能优化提供了理论依据。仿真结果表明,所用平面扭簧偏转角度约为7°,刚度变化范围大,能够满足服务机器人关节刚度需求。该系统既保留了刚度可变的特性,又减少了弹性模块所占的空间体积,并大大简化了系统的结构,便于维护。     

片状精密柔性铰链的转动刚度测量

为了解决薄片类复杂结构柔性铰链转动刚度精密测量问题,研究了一种基于力传感器和自准直仪的测量方法。采用ANSYS有限元软件对六种不同厚度的柔性铰链进行数值分析,并搭建试验系统进行实际测量。结果表明,计算结果与测量结果基本吻合,多次重复测量的最大标准差为1. 6480(N·m/rad)。该方法一致性好、测量效率高,为薄片精密机械零件转动刚度测量与验收提供了一种有效方法。     

轴承动态刚度测量方法及测量设备研究

作为机床主轴的核心零件,轴承的动态刚度对机床加工精度至关重要。为模拟机床主轴轴承的工况,测量轴承运转过程中的动态刚度,设计了一种能够对多种组配形式的轴承轴向或径向动态刚度进行测量的轴承动态刚度测量仪。该测量仪有柔性驱动系统驱动、伺服电缸加载、直线旋转运动轴系传递载荷和旋转,测量系统能够实时监测轴承转速、载荷和被测轴承变形量等数据,从而计算出被测轴承的动态刚度。阐述了测量仪的工作原理、测量主体、柔性驱动系统、加载系统等关键系统的结构和工作方式,介绍了测量仪的技术特点,并通过试验验证了测量仪的可靠性。     

滚动功能部件综合性能检测及可靠性研究发展趋势

目前国际上已经形成了一套较为完整的滚珠丝杠副及直线导轨副性能检测体系,包括导程精度测量仪、触针式轮廓测量仪、动态预紧力矩仪、摩擦力矩测量仪、寿命试验机和接触刚度测量机等。     

滚齿机刀架传动系统刚度对其性能的影响研究

为了探究系统刚度与刀架传动系统动态特性和精度的关系,针对滚齿机刀架传动链这一复杂机电系统,从全局机电耦合角度,建立了该系统的机电耦合模型并基于齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度得出了机械刚度模型。通过MATLAB/Simulink仿真,得出了机械刚度与伺服刚度对系统的影响规律。又通过研究机械刚度、系统伺服刚度与系统闭环控制参数的耦合关系分析了刚度对跟踪精度、抗振性和抗干扰能力的影响。所得结论可提高齿轮机床精密传动系统的稳定性和加工精度并对机电耦合控制参数方案的优化设计提供了研究基础。     

基于多参数可调悬置的动力系统隔振性能优化

为提升并保持橡胶悬置的隔振性能,文中提出了一种三向刚度和支撑高度均可调整且各向均有限位的橡胶悬置结构,并对其基本构成和工作原理进行了阐述;以某商用车动力悬置系统为例,在研究了锥角、厚度及高度等参数对轴、径向刚度比例系数影响的基础上,对该悬置结构进行了详细设计,并采用理论计算与刚度试验的方法研究了预载位移与轴、径向刚度的关系,进一步明确了该悬置刚度可变范围;最后,进行了车辆悬置刚度调校及隔振性能测试。结果表明：通过多参数的调整,能够保证动力总成的姿态,并可有效提升动力悬置系统的环境适应性、隔振性能及系统开发效率。     

基于虚拟仪器的新型转向架测试台测控系统的构建

为提升国内轨道车辆转向架测试装备的技术水平,介绍了一种更为合理的新型转向架刚度测试台,并开发了基于虚拟仪器的测控系统,讨论了该测控系统的构建方法。通过采用工控机-DAQ方案及多传感器数据的采集和融合技术,构建了一种可以合理测试转向架刚度参数的测控系统。实验证明,该系统的测试结果准确、可靠,能够比较精确地对转向榘刚度进行测试。     

基于虚拟仪器的滑动轴承摩擦试验系统的设计

通过改造MS-800A四球摩擦试验机的摩擦实验部分,引入虚拟仪器LabVIEW软件建立测试系统,对摩擦副之间摩擦系数和温度的变化进行采集、处理和实时检测,建立对滑动轴承的摩擦磨损试验系统,从而建立一套研究滑动轴承在不同工况条件（润滑介质、载荷和转速）下的摩擦磨损特性。     

铸造型砂机械性能智能化测试仪的改进

本文着重从电路结构、串口通讯装置、抗剪装置及软件等方面对原有铸造型砂机械性能智能化测试仪进行改进,从而可以更科学、准确、方便地检测型砂的多项机械性能。     

电磁辅助支承的被动式减振研究

结合电磁轴承的原理和结构以及旋转机械的减振理论，提出一种新型结构的支承。它将电磁轴承安装在主支承上，由主支承提供主刚度，而电磁执行器则根据需要提供附加的阻尼和刚度。对其被动式减振机理进行了研究，建立了恒压源式被动控制模型。其中支承中的电磁执行器利用直流电励磁，产生被动阻尼和刚度，阻尼值的大小由励磁电压的大小决定。该支承结构应用于实验转子系统，取得了较好的减振效果。     

农药残留毒性快速检测技术及其产品开发

介绍了一种基于单片机AT89C55的农药残留毒性快速检测仪的开发研究,阐述了农药残留毒性快速检测原理、仪器光路传感系统设计、仪器控制系统设计以及软件设计等.系统成功的实现了在线数字滤波、自动排序、自动识别及数据处理等功能.实验结果表明该仪器具有检测精度高、检测时间快、便于携带、价格低廉等特点,具有较大的推广价值.     

数控机床集成电路测试仪的选择

目前，可用于数控机床印刷电路板集成电路（ＩＣ）检测的仪器有示波器、逻辑分析仪、专用离线ＩＣ测试仪、通用离线ＩＣ测试仪、普及型在线ＩＣ测试仪和高档型在线ＩＣ测试仪等多种，它们在功能和使用性能方面各有特点，而且功能档次不同，价格相差甚远，都有一定的适用范围，应根据实际情况，合理选用。     

楔横轧机刚度边界元有限元耦合新算法

针对楔横轧机工作机座和辊系结构复杂特点,开发了楔横轧机整体刚度的三维弹性多物体接触边界元有限元耦合新算法,更新已有材料力学、弹性力学及有限元法计算刚度的变形分离计算理论以及传统计算轧机刚度不包括辊系的做法,具有综合性强,接触型计算模型假设少,计算速度快和计算精度高等优点。     

填料对聚四氟乙烯工程塑料改性的影响

研究了MoS2、PbS、石墨、玻璃纤维、碳纤维等填料对聚四氟乙烯（PTFE）工程塑料抗磨损、摩察系数、表面硬度、耐冲击强度等性能的影响。结果表明：填料可将PTFE的磨损量降低2个数量级，石墨和适量硬质填料的协同作用对PTFE的改性效果比较理想，既降低了PTFE的磨损量，增大了表面硬度，又提高了耐冲击强度。对其作用机理进行了分析和探讨，为材料的性能优化提供理论依据。     

高速可视化剪切黏度测试仪的研制及初步校核

为了研究实际轴承中油膜在过渡区流动的问题,在借鉴国内外相关科研成果基础上,设计制作一种高速可视化剪切黏度测试仪,解决了测试仪的可视化、高速均匀间隙获得、内外圆筒尺寸及位置精度的控制等问题。通过对几种常见介质剪切黏度的检测校核发现,该测试仪可实现对基础油和复合油剪切黏度的测量,且检测精度满足试验要求。     

带高速摄影系统的汽车离合器旋转破坏强度试验机

提供了一种带高速摄影系统的汽车离合器旋转破坏强度试验机,该机可以频繁地做离合器总成的破坏性试验,并可拍摄到离合器总成破坏瞬间的独幅照片,以利找出总成零件的薄弱环节。     

Nonlinear impact model of a tennis racket and a ball

A nonlinear impact model of a ball impacting on a tennis racket was developed to investigate the impact characteristics of this collision. The impact model included a tennis ball, the tennis racket frame and string bed in a tennis racket. The governing equations for the impact model were derived and were solved by applying numerical analysis. Extensive parametric studies were conducted to study the effects of the system parameters including ball dynamic stiffness, ball damping ratio, racket head size, string tension, string axial rigidity, etc. The analysis results showed that although head size and string axial rigidity have negligible effects on the dwell time and velocity ratio of the ball, string tension can have a significant effect on the dwell time and velocity ratio of the ball.