基于COM技术的铝合金脉冲MIG焊实时视觉处理

机器视觉在现代焊接生产中的应用越来越多,针对焊接视觉处理中的算法越来越复杂、实时性差等问题,建立了铝合金脉冲MIG焊实时视觉实验平台。利用Labview与Matlab各自的优点,提出了基于COM(Component Object Model)技术来实现Labview与Matlab无缝链接,使得图像处理算法能快速有效地被运用,以此来实现焊接过程中实时图像处理。结果表明:基于COM技术的方法能很好地将复杂的Matlab算法移植到功能强大的Labview采集系统中,并能实现图像的实时处理,该方法为铝合金脉冲MIG焊提供了实时视觉处理,系统能满足25帧的实时处理要求。     

磁控电弧焊缝跟踪传感信号的实时小波降噪方法

通过对磁控电弧传感信号的频谱分析,发现表征焊缝位置信息的特征信号与干扰信号处在不同的频段;针对焊缝跟踪系统的实时性要求,提出了一种基于滑动固定数据窗的电弧传感信号实时小波降噪方法.该方法动态地截取电弧传感信号的实时数据,并通过选用正交紧支撑小波与舍弃电弧传感信号的第一、二层细节信号的小波分解方法,大大降低了传感信号降噪算法的计算量,保证了算法的实时性;最后采用DSP技术,对实际的焊接电流信号按该方法进行了大量的在线实时降噪试验.结果表明,采用该方法对磁控电弧传感信号进行降噪处理,能够满足系统的去噪要求及实时性要求.     

泡沫铝板在机床降噪中的应用研究

为了探讨降低机床噪声的新途径,以将泡沫铝应用于机床主轴箱降噪为研究背景,采用理论分析的方法,研究泡沫铝复合板的隔声特性,建立了相应的数学模型,在此基础上对泡沫铝/铸铁机床主轴箱降噪效果进行了理论分析.结果表明在原铸铁机床主轴箱内安装泡沫铝内衬板,可较明显地降低机床噪声.该研究结果为泡沫铝在机床降噪中的应用提供了重要的理论依据.     

基于模平方阈值—FastICA的滚动轴承降噪方法研究

针对小波阈值降噪时硬阈值和软阈值存在的连续性差和小波系数高频损失的问题,以及经典独立分量分析(independent component analysis,简称ICA)方法降噪时的欠定问题,提出了模平方阈值与Fast ICA结合的联合降噪方法。首先将采集的单通道信号进行模平方阈值降噪处理,然后将降噪后信号与原振动信号组成输入矩阵进行Fast ICA降噪,最后对降噪后信号进行包络谱分析,实现滚动轴承特征提取和故障诊断。仿真和实验结果分析表明:该方法能使振动信号的峭度值增大,有效地滤除噪声,凸显故障特征信息,证明了该方法的有效性。     

SVD归一化强度软阈值降噪方法及其应用

为提取被噪声干扰的有效轴承故障特征信息,提出一种SVD归一化强度降噪方法,并对有效奇异值进行软阈值处理,降低噪声的干扰。轴承信号降噪结果表明,在不同的噪声强度干扰下,该降噪方法均能够保留源信号中的主要频率信息,大幅提高信噪比;该方法较SVD差分谱方法能够有效提取故障特征频率信息,避免信号的过降噪。SVD归一化强度软阈值降噪方法降噪原理清晰、计算简便,能够为轴承故障的精密诊断提供可靠的数据基础。     

改进小波降噪算法在轴承缺陷图像的应用

针对传统Bayes阈值不能随小波分解尺度变换以及提高传统算法图像降噪效果的问题,文章提出一种改进的基于小波维纳滤波与Bayes自适应阈值估计图像降噪算法,该算法在多层小波变换的基础上,对小波分解后的第一层细节系数进行维纳滤波处理,对其他层细节系数进行改进Bayes软阈值估计算法处理,最后对处理后的小波系数进行重构,得到降噪图像。实验结果表明,该方法在图像峰值信噪比(PSNR)定量指标上优于传统的小波Bayes软阈值估计图像降噪方法,并将该方法成功的应用于轴承缺陷图像的降噪预处理以及轴承缺陷图像边缘检测中,达到了图像降噪的优化效果。     

X射线平板探测器的成像噪声消除方法

针对X射线平板探测器的实时成像检测系统,分析噪声来源,研究消除随机噪声的方法,利用了多帧叠加,平滑滤波的线性、非线性滤波等方法,对实验测试得到的图像进行降噪处理,结果表明:该方法的降噪效果较好,为解决射线实时检测过程的图像降噪问题奠定了基础.     

小波分析在超声检测信号处理中的应用

小波分析技术以其多分辨率的突出特点成为目前超声信号时频表达的最佳分析方法,被广泛应用于超声信号的降噪处理。分析了小波技术用于超声降噪的理论基础和基本过程,基于国内外小波降噪的应用研究成果,从母小波和分解层数的选择以及小波系数非线性处理方法两个方面论述了小波分析在超声检测信号处理中的应用。     

基于小波包-Haar小波变换的漏磁检测信号降噪数据压缩方法

漏磁检测是对输油管道、油罐等设备缺陷进行无损检测的一种重要方法,但在检测过程中产生的信号数据量庞大,同时会产生多种干扰噪声,出现信号失真、漂移和信号被湮没等问题,对信号进行降噪滤波是缺陷漏磁检测的关键环节。探讨了信号降噪压缩方法,研究了基于小波包-Haar小波算法的漏磁检测信号降噪压缩算法,通过该算法,在对信号数据进行降噪压缩处理同时,保留了高频部分信号特征,从而在降噪后数据解压缩过程中避免了信号失真畸变的现象。     

全局投影降噪在联接轴不对中故障诊断中的应用

介绍全局投影降噪算法的基本原理和实现步骤,并将该降噪算法应用到联接轴不对中故障诊断中。结果表明,该降噪算法对此类故障信号具有良好的降噪效果。     

X射线线阵实时成像焊缝缺陷检测方法

针对X射线线阵探测器实时成像的焊缝图像,提出了降噪处理、焊缝图像分割及缺陷检测的方法.通过自适应中值滤波方法对焊缝图像进行滤波降噪,利用类间、类内方差比分割法和数学形态学方法进行焊缝图像分割,对焊缝部分应用高频加强变换提取焊接缺陷.结果表明,采用自适应中值滤波能够有效去除噪声的同时保留焊缝和缺陷的边缘细节;类间、类内方差比分割方法与数学形态学方法并用能准确地将图像分割为焊缝与母材区域;高频加强变换能使焊缝中心部位灰度变化突显进而实现缺陷检测.     

基于小波阈值法和改进移动平均法的电梯钢丝绳断丝损伤信号去噪方法研究北大核心

针对使用传统方法进行电梯钢丝绳断丝损伤信号降噪过程中存在Gibbs效应,去噪后信噪比较低的问题,提出一种基于小波阈值法和改进移动平均法的降噪方法。对实测信号进行小波变换多尺度分解,得到不同的尺度系数;将各尺度系数与确定的固定阈值比较,去除小于该阈值的尺度系数,保留大于该阈值的尺度系数;对保留下的各尺度系数重构,得到初步降噪后的信号;运用改进移动平均法对其作平滑处理,得到最终信号。结果表明:该方法能够有效抑制Gibbs现象,具有很好的降噪效果,而且信噪比很高,有助于钢丝绳断丝故障的定量识别和特征提取。     

一种基于局部加权回归的润滑油磨粒在线分析算法

掌握润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息可以获知设备的润滑状态,从而可以采取针对性的维护措施,预防设备过早失效。本研究以自制的在线润滑油磨粒检测传感器为平台,将油液中铁磁性磨粒经过时产生的电磁扰动转换为相对应的电压信号,并设计硬件电路将此电压信号转化成真有效值信号;同时提出一种基于局部加权回归的平滑滤波算法（LOWESS）对信号进行降噪和特征提取,以在温漂、零漂、电磁干扰等噪声环境下实时获取润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息;最后将检测结果与MetalSCAN3110磨粒传感器的结果对比,证明了该方法的可行性。     

Development of an advanced noise reduction method for vibration analysis based on singular value decomposition

The paper developed a reasonable and practical method for identifying the useful information from the signal that has been contaminated by noise, so that to provide a feasible tool for vibration analysis. A new concept namely the Singular Entropy (SE) was proposed based on the singular value decomposition technique. With the aid of the SE, a series of investigations were done for discovering the distribution characteristics of noise contaminated and pure signals, and consequently an advanced noise reduction method was developed. The experiments showed that the proposed method was not only applied for dealing with the stationary signals but also applied for dealing with the non-stationary signals.     

Savitzky Golay-WPT在滚刀主轴振动信号降噪中的应用

为消除滚齿机在加工过程中,滚刀主轴振动信号因环境影响而产生的噪声信号,提出一种基于Savitzky Golay -WPT的信号降噪方法。对原信号进行计算,得其最佳小波包分解树;根据最佳分解树,进行小波包变换（WPT）,得小波包系数;利用阈值函数对小波包系数进行筛选;结合最小二乘拟合方法对小波包筛选后系数进行重构。结果表明：与传统小波包和CEEMDAN相比,所提方法降噪性能分别提高3135%和2271%;在实际加工数据中,与传统小波包方法对比,该方法可减少中心频率周边干扰,使中心频率特征更突出,降噪效果更明显。     

车床床头箱噪声产生机理及影响因素

从噪声的产生根源和影响因素两方面分析车床床头箱噪声的产生机理,从齿轮的设计参数、加工精度等方面提出相应解决措施.     

Vision-based detection of weld pool width in TIG welding of copper-clad aluminum cable

In order to realize automatic control of the width of weld pool, a visual sensor system for the width of weld pool detection is developed. By initiative arc light, the image of copper plate weld pool is taken back of the torch through the process of weakening and filtering arc light. In order to decrease the time of processing video signals, analog circuit is applied in the processing where video signals is magnified, trimmed and processed into binary on the datum of dynamic average value, therefore the waveform of video signals of weld pool is obtained. The method that is used for detecting the width of weld pool is established. Results show that the vision sensing method for real-time detecting weld pool width to copper-clad aluminum wire TIG welding is feasible. The response cycle of this system is no more than 50 ms, and the testing precision is less than 0. 1 mm.     

2B06铝合金大气腐蚀过程的电化学噪声监测

采用电化学噪声EN（electrochemical noise）技术和基于Compact RIO的分布式大气腐蚀便携式现场实时监测系统,对北京地区大气环境下2B06铝合金腐蚀过程进行长期监测,并对采集的电化学噪声信号进行统计分析,探索了电化学噪声方法在铝合金腐蚀现场监测方面的应用及腐蚀速率表征参数,从而对腐蚀进行预测并减小损失。结果表明：该系统可对铝合金的大气腐蚀过程进行现场实时监测,电化学噪声电阻Rn和电流噪声标准偏差SI可作为反映铝合金大气腐蚀速率的表征参数;长期监测结果显示北京地区的2B06铝合金在相对干燥的秋冬季节腐蚀较缓。     

基于整形多卡尔曼滤波模型的GPS实时变形分析(英文)

提出的整形多卡尔曼滤波模型可进行形变的实时检测并提高其可靠性。多卡尔曼滤波模型的扩展主要针对GNSS时间形变序列含有有色噪声的情况,而多卡尔曼滤波模型只能应用于白噪声的情况下,故采用整形滤波扩展多卡尔曼滤波模型去除有色噪声的影响。提出的模型可以提高结果的精度且实时进行变形监测,可用于灾害预警系统。通过对比该模型与其他模型(卡尔曼滤波模型,整形卡尔曼滤波模型,多卡尔曼滤波模型)发现,所改进的模型在检测形变的实时性和可靠性方面优于其他模型。