包装送纸机构运动学及动力学仿真分析

目的 为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法 使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果 通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论 分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。     

分离脱落电连接器钢珠锁紧机构解锁可靠性分析

针对分离脱落电连接器钢珠锁紧机构解锁可靠性问题,通过分析其解锁原理,建立了钢珠锁紧机构解锁过程的力学模型,进而得到了机构解锁临界点的解锁阻力,并对锁紧钢珠的自锁情况进行了分析,得到了机构自锁的条件。通过分析影响机构解锁阻力的各个参数的分布情况并利用蒙特卡洛分析方法,得到了机构解锁阻力的概率分布和机构自锁角的概率分布,并对该分布进行检验,然后利用极大似然估计法得到各自的均值和方差,最后根据该型产品机械解锁力的允许范围以及机构在解锁临界点的可靠度和机构不发生自锁的可靠度,并利用串联可靠性模型得到钢珠锁紧机构解锁的可靠度。结果表明,该方法能够有效地分析钢珠锁紧机构的解锁可靠性,并为其可靠性设计提供参考。     

压电柔顺x-y微夹持器的设计与分析EI北大核心CSCD

针对微操作和微装配领域对微夹持器高位移放大比、多自由度和平动夹持的性能需求,采用双叶型桥式机构和平行四边形机构,设计了一种压电柔顺x-y微夹持器。利用有限元法建立了微夹持器的静力学与动力学模型,并通过ANSYS Workbench软件分析微夹持器的位移放大比、固有频率和输出耦合比。最后,搭建试验测试系统验证微夹持器的开环性能。试验结果表明:微夹持器x,y向的位移放大比分别为30.8和8.6,一阶固有频率为123.3 Hz;当施加10μm输入位移时,微夹持器x,y向的工作行程分别为0~616.6μm和0~51.0μm,夹持力范围为0~25.8 mN;微夹持器x,y向位移放大比与一阶固有频率的实验测试和仿真数值之间的相对误差分别为17.9%,19.8%,13.9%。试验结果验证了该理论模型和仿真分析的可行性。     

压电陶瓷驱动器菱形位移放大机构的动态应变测量

为监测压电陶瓷驱动器并联驱动时各自的动态输出状态,利用压电陶瓷驱动器中位移放大机构的菱形对称结构建立全桥应变测量方法,通过位移放大机构菱边在振动过程中的动态应变变化来反映压电陶瓷驱动器的工作状态。对不同状态下位移放大机构菱边的动态应变进行实验研究,结果表明:利用位移放大机构对称菱边建立的全桥应变测量方法能够有效获取位移放大机构在振动过程中的动态应变变化,且能够对位移放大机构的运行状态进行实时监测,在带负载和不带负载情况下,设计的位移放大机构菱边在振动过程中的应变量级都在几个微应变,该测量结果也反映出设计的位移放大机构刚度较好,能够保证压电陶瓷驱动器有较好的输出性能。     

柔性对称微位移放大机构的分析与仿真

柔性铰链微位移放大机构在精密机械中的应用日益广泛.依据卡氏第二定理,采用基于柔度的静力学分析方法对柔性机构的运动特性进行分析,给出了机构中任意节点处位移的计算式.在此基础上,对柔性对称微位移放大机构进行了分析,建立了微位移放大机构输入、输出位移及其放大比求解的数学模型.利用所建立的模型,采用MATLAB编程对柔性对称微...     

加工轴类零件专用夹具设计

夹具在铣床有着重要的作用,其设计要求比较严格,精度比较高。主要介绍典型轴类零件减速器轴键槽铣削夹具设计过程及主要参数分析,通过确定生产类型,选择夹具类型,定位装置、夹紧装置、夹紧机构和夹紧力的计算等。     

采用非砝码检定大型固定式电子衡器的研究

福建省计量院研制出一套切实可行的、可运用于现场的自定位加卸荷测量装置（以下简称“测量装置”）．以此对固定式电子衡器进行检定,解决以往检定过程中存在的一系列难题。二、测量装置工作原理与技术指标1．测量装置的组成测量装置是由多套载荷测量机构、恒载荷液压控制装置和便携式计算机组成的系统。     

纳米级定位精度弹性位移缩小机构的仿真与实验

研究了一种具有纳米级定位精度的弹性位移缩小机构．该机构采用柔性铰链杠杆结构,这种弹性位移缩小机构可以将传统螺母丝杠系统精度提高到纳米级,同时非线性、迟滞误差小．首先采用刚体模型建立了弹性位移缩小机构的理论模型;然后运用ANSYS有限元软件分析了弹性位移缩小机构的特性;最后使用双频激光干涉仪对弹性位移缩小机构的输出特性进行了测量．理论与实验结果表明,理论模型可以较好地反映输入与输出的关系,可作为设计弹性缩小机构缩小率的重要依据;有限元模型计算结果与实验结果接近;实验结果表明,该装置行程可达10μm,分辨率可达10nm．     

三角混合两级杠杆微位移放大机构的设计及性能分析

针对压电执行器和压电驱动平台输出行程有限的问题,设计了一种三角混合两级杠杆微位移放大机构。首先,理论推导了该微位移放大机构的位移放大公式,得到了位移放大比;其次,分析了不同类型两级杠杆结构支点铰链对施加载荷的敏感性;最后,利用ANSYS软件对机构进行静力学和动力学仿真,对机构的相对寄生运动比和固有频率进行了分析。结果表明：当选取直梁形铰链作为两级杠杆结构的支点铰链时,机构对施加载荷的敏感性较强;机构位移放大比理论值与仿真值的相对误差为9.56%,相对寄生运动比为0.348 2,且1阶固有频率最佳。所设计的微位移放大机构具有较小的寄生位移、较强的抗干扰能力和较好的动力学性能。研究结果为压电驱动器或快速反射镜支撑结构实现大量程的位移输出提供了一定的理论指导。     

自锁盘式放散机构在西钢的技术应用

本文介绍了自锁盘式放散机构的放散机构的特点及原理,重点对西钢原设计放散机构与自锁盘式放散机构进行应用对比,并对自锁盘式放散机构产生效益做了详细分析,供大家参考。     

微小尺寸测量用直线驱动装置的原理及特性

叙述了一种采用电致伸缩原理利用压电晶体组件的变形实现精密直线微位移的装置，介绍了它的结构设计，控制波形及运动分析，电气驱动系统。在对该装置检测与试验的基础上对其速度控制特性进行了深入探讨，得出了有益的结论。     

一等环规测量仪的研制

一等环规测量仪是将激光干涉仪测长技术、静态光电显微镜瞄准技术和精密微位移定位技术作为主体测量技术，以上三项技术的有机结合使该仪器的测量不确定度达到了国际法制计量组织(OIML)规定的一等环规的测量要求。     

2D－SROP－1型光学轮廓仪中调制误差的分析与抑制

应用ＰＺＴ作为微位移驱动机构，研制成２Ｄ－ＳＲＯＰ－１型光学轮廓测量仪，它的垂直分辨率可达１ｎｍ，可测量Ｒｎ＜０．１ｕｍ的表面。本文分析了微位移调制误差对仪器的影响，导出了测量相位偏差４ψ与调制误差△β的关系，考查了串联电容对微位移特性的影响。结果表明，在微位移调制器上串联一适当电容，使在仪器工作频率范围内响应线性度达到１．０８％，保证了仪器的测量精度。     

一种新型三维微位移工作台的设计和分析

为了解决微位移工作台的三维耦合问题,设计了一种驱动器固定的三维无耦合微位移工作台.本文介绍了它的结构和工作原理,通过有限元分析计算和样机实测验证,分别在X方向,X、Y方向和X、Y、Z方向施加载荷时,三维微位移工作台在X方向的位移不变,解决了三维空间运动耦合问题;分别在X、Y、Z方向施加不同载荷时,得到了工作台X、Y、Z方向的刚度,验证了工作台的位移、最大等效应力与载荷成正比.样机实测结果与有限元计算结果相吻合,工作台符合设计要求.     

新型圆周摩擦活动导叶保护装置的研究

介绍了一种新型圆周摩擦保护装置,应用于水轮机导水机构中,对活动导叶起过载保护作用。该装置采用一种新型预紧结构（FROMO®预紧螺母）,通过与剪断销保护装置、端面摩擦保护装置的结构比较及试验数据的分析,表明其摩擦力矩的设定简单而且方便,一致性高,准确性好,并使机构具有良好的重复使用性能。     

静电计检测微位移的原理和实验

该文叙述一种电容式微位移静电计测量方法。该方法中,静电计测量的可变电容两电极问电位差可直接转换为位移,其原理,最终公式和测试电路相当简单,而分辨率,预期能达到nm量级。用静电计—平行板电容测量装置对振动或冲击引起的微位移进行测量的实验结果验证了上述结论。     

轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计

讨论了轮式装载机工作装置的转斗六连杆机构的优化设计的方法，建立了其优化设计的数学模型，并经实例计算和分析．验证了其正确性。     

一种高分辨力、大行程微驱动压电马达

样机采用叠片式压电驱动器作为驱动源,利用一对夹爪与丝杠之间的惯性滑移效应实现纳米级微位移驱动,而用丝杠副实现自锁。微位移测量采用高精度电感式测微仪与光学干涉仪。样机平均位移分辨力为5～15nm,驱动力60N,行程15mm。分析表明,对性能的主要影响因素是驱动脉冲参数及丝杠的爬行现象,这为LSPM的进一步优化提供了依据。     

集装袋检测装置的优化设计

目的 为解决当前集装袋顶吊试验装置存在的精准度低、稳定性差、效率低等问题,提出一种新型多功能集装袋检测装置设计方案。方法 结合集装袋提吊部件结构及起吊方式的多样性,运用优化设计的方法,新装置采用双悬挂装置和双加压装置的组合设计。结果 新装置可以任意调整加压状态,实现灵活切换单点和多点起吊方式集装袋顶吊试验的工作模式,能够精准反馈集装袋整体及任意提吊部件的受力情况。随机抽选3组不同种类的集装袋进行顶吊试验,每组集装袋测试90次,压力时间试验曲线相对平稳,成功率达到96.67%,充分满足检测数据准确性与稳定性的要求。结论 该装置工作状态稳定且通用性较高,能精准分配试验负荷,保证了检测数据的准确度,同时能够兼顾多种设计类型集装袋的试验需求,有效提高了检验质量和检测效率。     

集成光栅干涉微位移测量方法

介绍了一种新型集成光栅干涉微位移测量方法,设计加工了微位移敏感芯片,并进行了初步的性能测试．敏感芯片利用硅-玻璃键合体硅工艺制作而成,在玻璃上制有金属光栅,光栅上方有由铝梁支撑的可动结构．实验系统由敏感芯片、半导体激光器、光电二极管以及相应的驱动、检测电路组成入射激光照射到光栅上产生衍射光斑,衍射光的光强随可动结构与光栅之间的距离变化,通过测量衍射光强的变化可以得到位移．测试实验结果表明,所制作的集成光栅干涉微位移敏感芯片可实现位移检测,最小可检测的位移约0．2nm．