750kV变电站机器人巡检系统投运

<正>6月9日,国内首个750 kV变电站机器人巡检系统在西北电网公司乾县750 kV变电站正式投入运行,这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。     

基于粒子群算法的变电站巡检机器人运行功率分配

随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务.220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积大,电力设备数量多,机器人难以保证完整的巡检频次.因此,充分考虑机器人的运行速度、运行功率、充电时间等因素,提出了目标为巡检时间最短的变电站巡检机器人功率分配模型,并使用粒子群算法进行模型求解,...     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

亚洲规模最大的变电站日前在宁夏正式投运

日前,亚洲规模最大的银川东750 kV变电站正式投运,从而使宁夏电网跃升到世界商业运行最高电压等级行列。银川东750 kV变电站于2006年12月开工建设,在国内同级变电站中首次全部采用敞开式布置。变电站共有750 kV,330 kV,66 kV,35 kV,10 kV等5个电压等级。本期安装国内单台容量最     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站机器人智能巡检系统设计及应用

研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备,自动根据下达的巡检任务开展巡检工作,自动采集目标设备巡检信息并智能诊断预警设备隐患.利用挂轨机器人智能巡检代替人工巡检,降低了运行人员的劳动强度,提高了巡检质量和效率,保障了人身安全,提升了变电站设备运维水平.该系统在500 kV文山变电站的成功应用验证了系统的实用性及有效性.     

亚洲规模最大的变电站在宁夏正式投运

亚洲规模最大的银川东750kV变电站正式投运,从而使宁夏电网跃升到世界商业运行最高电压等级行列。银川东750kV变电站于2006年12月开工建设,在国内同级变电站中首次全部采用敞开式布置。变电     

国网湖南省电力公司鹅城换流站智能巡检机器人系统正式投入使用

2014年6月下旬,国网湖南省电力公司500 kV鹅城换流站智能巡检机器人系统通过验收合格,标志着该机器人系统正式投入生产使用。 为提高变电站自动化水平和劳动生产效率,根据国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统的要求,鹅城换流站建成智能巡检机器人系统。该巡检机器人系统具有设备外观检测、红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能,可大幅减轻运维人员的工作量。     

变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析

针对变电站室内巡检机器人在复杂场景下运动系统误差大导致巡检点位覆盖范围窄的问题,提出一种柔索驱动巡检机器人系统方案。综合考虑变电站巡检路线特点,从伺服驱动系统、运动控制系统和机器视觉系统三个方面进行了巡检机器人的系统硬件设计,并从运动控制软件和视觉系统软件进行了系统软件设计。同时建立柔性承载机构的运动学模型,采用该模型进行了水平和垂直定点巡检轨迹仿真。经南方电网某66 kV变电站示范应用表明,所设计的柔索驱动巡检机器人水平与垂直运动误差可控制在0.03 mm内,有效提高了运动系统精度,在变电站室内巡检中应用前景广阔。     

DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统

介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。     

超高压变电站计算机监控系统结构优化研究

西宁750kV变电站是目前同等电压等级海拔最高的变电站,全站按照无人值班模式设计,是典型的综合自动化系统,站内计算机监控系统采用NS2000（UNIX平台）系统。文章结合青海电网内已运行的高电压等级的变电站计算机监控系统的特点,通过对西宁750kV变电站计算机监控系统结构特点的分析,提出了该系统存在的不足,并针对不足,研究了超高压变电站计算机监控系统进行结构优化的方案。     

变电站巡检机器人激光建图系统设计

基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构,之后着重对地图创建算法进行了详细描述,并搭建了原型系统。最后,为验证系统性能,在500kV变电站现场对系统功能进行了测试。测试结果表明,所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图,同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性。     

新技术

1国家“863计划”项目、中国第1台变电站设备巡检机器人，在山东长清500kV变电站投入运行，实现变电站少人值班逐步向无人值班的过渡。变电站设备巡检机器人，可及时发现电力设备的热缺陷等设备异常现象，自动化程度较高，并在相当程度上克服了人工巡检中的隐患和缺陷。     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

西北750kV输变电示范工程系统调试结束

经过一个多星期紧张有序的工程调试,9月18日16:58,我国第一个750kV超高压输变电工程——西北750kV输变电示范工程系统调试工作顺利结束,转入72小时试运行。该工程是目前国内电压等级最高、世界上同等电压等级海拔最高超高压输变电工程,本次系统调试工作从9月7日开始,总计试验项目15大类、26项,对兰州东变电站和官亭变电站的750kV主变压器、750kV电抗器、750kV GIS、低压电抗器、站用电系统等一次设备和继电保护系统的性能进行了全面的检验,对750kV输电线路进行了巡线检查。西北750kV输变电示范工程系统调试结束…     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

重庆超高压500kV变电站巡检机器人通过评审

重庆市电力公司超高压局的“500kV变电站巡检机器人”科技项目于日前成功通过重庆市电力公司组织的专家评审委员会评审。该项目由重庆市电力公司超高压局与西南科技大学共同开发研制完成。在国内变电站巡检机器人方面,重庆市电力公司超高压局走在了前列。     

重庆超高压500kV变电站巡检机器人通过评审

重庆市电力公司超高压局的“500kV变电站巡检机器人”科技项目于目前成功通过重庆市电力公司组织的专家评审委员会评审。该项目由重庆市电力公司超高压局与西南科技大学共同开发研制完成。在国内变电站巡检机器人方面,重庆市电力公司超高压局走在了前列。     

750kV兰州东变电站综合自动化系统研究和设计

文章介绍了750kV变电站综合自动化系统的设计原则,研究了750kV变电站综合自动化系统的技术问题,并针对750kV电网和保护在短路、各种工况下的特点,提出并采取了具体的方法和对策,包括750kV变压器保护技术、线路保护装置技术和计算机监控系统技术等,使750kV的监控、保护功能配置、技术性能和技术指标均满足《西北750kV输变电示范工程》技术协议的要求。兰州东750kV示范工程投入运行,可为国家电网公司百万伏电压等级工程提供借鉴作用。