智能控制综述

基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。     

智能控制的机遇与挑战

智能控制的机遇与挑战并存，深入研究了智能控制系统的建模和表达方式以及在传统和智能控制间的建桥等问题，可望为其开发工作提供合理的工程方法。     

智能控制中知识表达方式的研究

智能控制的理论研究至今仍极其薄弱。本文根据近年来作者的研究工作实践,提出并分析了智能控制的知识表达方式,智能控制理论的基本概念以及智能控制系统的分析与综合方法。     

智能控制技术进展

０　引　言１９５６年夏天，在美国Ｄａｒｔｍｏｕｔｈ学院召开了一个讨论用计算机模拟人脑某些智能的学术会议，会期两个月。ＭｃＣａｒｔｈｙ在会上提出建立名为人工智能的一个计算机科学新分支，用以显示人类行为中与智能有关的一些特征。人工智能技术在自控领域内的成功引发了自控理论从现代控制理论到智能控制阶段的转变，同时也引起计算机科学划时代的变革———从单一发展Ｖｏｎ．Ｎｅｕｍａｎｎ计算机的运算速度和存储容量转变到研制开发智能计算。这一过程可以分成三个阶段来描述。１　第一阶段从６０年代中期到８０年代中期这一阶…     

智能控制研究的新进展

本文提出的智能控制，可以看为当今四个主要学科交互作用的结构，并介绍作者和国外一些学者在模糊集，人工智能和人工神经见网络的综合技术的部分研究成果。     

智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.     

智能控制理论研究

本文主要探讨建立智能控制理论问题,并从人工智能产生式系统理论和控制论方法论的观点出发,较系统地阐述了该理论的基本内容.     

利用云模型实现智能控制倒立摆

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法,其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验,感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性。仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔。     

拟人智能控制三级倒立摆

文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。     

基于模糊控制的多电梯智能调度算法研究磁

交通状态是多电梯调度系统研究的重要背景,交通流的产生是由乘客流动形成的,而乘客又是电梯运送的对象,即交通系统和输送对象相关。因此通过分析交通状态预测交通流的动态趋势,确定相应交通模式,才可以对多电梯系统调度进行优化,从而达到减少乘客待梯与乘梯时间,提高电梯运送效率,减少系统中电梯的起停次数,降低能耗。论文研究多电梯调度算法,运用模糊控制理论对其进行优化。模糊控制是人工智能的重要内容,结合专家控制理论、模糊集合控制理论和神经网络控制理论,以模糊变量及模糊推理为基础的一种智能计算机控制。     

智能特征模型和智能控制

首先论述了控制理论的发展应走"实践-理论-实践"之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.     

Some Reflections on Intelligent Control

Artificial intelligence and knowledge-based systems have been applied to control systems to address the increasingly complex problems but controversy and confusions have remained unsettled. This paper takes a problem-dependent view, which is advantageous over a model-dependent one, and presents a systematic study on the various works under the term intelligent control, and particularly their profound implications. For a consensus of discussions, first of all, concepts of systems and control are generalized and rationalized to be applicable to unconventional types of control systems. Then, three distinctive types of problems are characterized, i.e., novel schemes of continuous-variable real-time (CVRT) control and its parametric adaptation, non-CVRT control, and hierarchical control architectures of large complex systems.     

多元智能算法控制结构综述

为了更好地模拟人类智力的特点,针对智能控制的结构理论与特点提出了智能算法的多元控制结构。将已有的遗传算法、人工神经元网络算法、免疫算法、代谢算法集成为一个统一的整体智能学习、推理、发育体系。通过对各智能算法功能之间的相互配合来弥补传统单一算法的不足。通过阐述算法的切换与集成的思想说明,集成后的多元控制算法能更好地模拟人类的相关功能。并且通过机器的编程又可以较大限度地弥补生物体功能上的不足。     

控制科学与技术的发展及其思考

简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用.     

智能水滴算法研究

智能水滴算法是模拟自然界中河水与周围环境相互作用的过程而提出的一种智能计算方法。文章首先描述智能水滴算法的原理,然后综述智能水滴算法在多个研究领域的应用,最后对智能水滴算法进行总结与讨论。     

论控制系统的智能设计

当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。