无人机数据链产品

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系列产品基于数据链系统仿真与验证技术、可重构共形相控阵天线技术、数据链抗干扰组网技术,以及机载小型伺服机构技术研发,包括超近程无人机数据链、近程无人机数据链、C波段无人机通用测控系统,以及卫通无人机数据链产品等多个产品系列。     

无人机地面气动弹射系统性能研究

根据无人机地面弹射要求,对目前无人机地面弹射系统的性能进行了系统弹射过程理论分析和研究,并对性能指标进行了对比分析。     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

无人机跟踪系统仿真平台的设计与实现

为解决无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在进行地面目标跟踪实验时,存在验证难度大,成本高等问题,设计和实现了基于视景仿真软件和MATLAB/Simulink的仿真平台.首先,选择汽车作为地面目标,在视景仿真软件中导入UAV和汽车的三维模型,并设置虚拟云台和摄像机.其次,利用UAV、汽车与云台之间的相对运动模拟UAV跟踪过程中场景的变化,基于运动补偿的云台控制算法保证了虚拟摄像机始终指向目标.然后,虚拟摄像机采集目标所在区域的图片,图像跟踪算法跟踪图片中的目标,并利用目标图像模型解算目标在世界坐标系下的位置.最后,根据目标位置,使用参考点制导法生成期望的滚转角指令,引导UAV围绕目标盘旋飞行.视景仿真软件、图像跟踪算法和MATLAB/Simulink之间通过共享内存与UDP进行闭环通信.此外,提出一种实用可靠的标定方法,完成了视景仿真软件中虚拟摄像机内参矩阵的标定.仿真结果表明:该仿真平台能较好地模拟UAV对不同运动状态汽车的跟踪,得到的仿真结果具有较高的工程参考价值.本文的研究成果为目标跟踪实验提供了良好的仿真环境,有效减少实验成本.     

无人机系统在现代战争中的作用研究

随着现代科学技术在各个领域的渗透,各行各业不断涌向出技术综合性极高的产品,无人机系统就是现代技术交叉的重要产品之一。无人机系统应用领域十分广泛,包括地质、摄影、农业、电力、建筑、救灾等,无人机最早应用于军事领域,上世纪40年代,无人机主要作为无人靶机。随着现代战争形式的快速变化,无人机系统已经成为获取战争先机的利器,本文将深入分析无人机系统在现代战争中的应用,并结合技术发展分析无人机系统应用趋势。     

无人机空间运行感知系统技术需求

美国空军实验室飞行器部已经把无人机（UAV）空间运行感知系统技术需求转移到民用部门和UAV开发商，这就为未来UAV技术开发计划中的新型传感分系统设计提供了设计目标。飞行器部正在开发能够使未来的无人机与有人机同样安全的技术。     

基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究

基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.     

无人机发动机点火系统改进研究

针对无人机发动机点火系统误触发,造成发动机工作不稳定或空中停车等现象,进行设计改进,消除控制电路电磁干扰,提高系统工作的可靠性.采取故障树分析方法,分析故障产生的原因和机理,通过降低触发电路可控硅灵敏度和增加滤波器,提高点火系统工作电磁兼容性.无人机系统复杂,系统往往由多个分系统构成,对发动机子系统在设计方面进行合理改进,增加了其工作稳定性,从而提高了无人机全系统的可靠性.     

无人机飞控系统稳定性探讨

伴随着军民领域航空工程的不断发展,各型号的无人机已被广泛应用到各类空中作业或任务保障中.飞行控制系统作为无人机的控制中心和和指挥中心,在实际作业中可以实时采集飞行信息和大气环境参数,并与地面控制中心形成闭环反馈,从而实现隔空控制和轨迹调整,是决定无人机自动稳定飞行的核心部件,决定着无人机飞行的稳定性和操纵性.为此,下面本文将具体阐述无人机飞控系统稳定性的概念、种类、稳定性分析方法和增强无人机飞控系统稳定性的关键方法,以期能够深化对无人机飞控系统稳定性的研究,保证无人机的飞行安全.     

基于虚拟建模的无人机维修训练系统研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,充分运用SolidWorks软件和第三方训练系统联合构建无人机虚拟场景,提出并开发了一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统.经测试,基于无人机虚拟建模的维修训练仿真动画可以向受训者展示无人机结构和原理演示、安装拆卸、维修训练等仿真功能,实现了无人机维修的可重复性、无风险,不受气候条件和场地空间限制的特点,满足了部队操作、维修训练和院校教学的需要.     

“大乌鸦”无人机系统

美国的“大乌鸦”微型无人机是一种在最低空飞行、为排级指挥官提供侦察与监视的手发式无人机系统。这种无人机能够先行于部队，为作战部队提供关于建筑物内、森林、大山等场所敌人活动的信息；它将作为传统部队与未来目标部队之间的“过渡”微型无人机，直到被未来战斗系统(FCS)的微型无人机所替代。     

基于相关检测的旋翼无人机检测与识别方法

针对复杂杂波背景环境下无人机目标旋翼回波信噪比低导致检测与识别困难的问题,提出了一种基于相关检测的旋翼无人机检测与识别方法.该方法首先利用信号相关性对目标进行检测,得到无人机各旋翼的初始相位差.然后在相关检测结果的基础上,对回波信号进行积累以提高信噪比.最后将积累后的回波信号进行时频分析得到无人机的目标特征信息,从而有...     

基于STK/MATLAB的运用压制干扰的无人机侦察仿真研究

为了研究运用压制干扰无人机对一片区域的侦察能力,基于STK/RADAR模块相关技术,完成了对预警机、地面雷达站、无人机模型的建立和实现,以无人机经过我国东部海岸线为仿真过程,对无人机运用压制干扰后雷达的探测概率进行研究,并得出了验证结果.为研究在压制干扰下的无人机探测以及研究提供了一种实验方法.     

一体化联合作战对航天测控系统的需求研究

未来一体化联合作战对航天测控系统提出了更高的要求。介绍了航天测控系统的概念,并在此基础上对航天测控系统在一体化联合作战中的任务进行了分析,进而浅析了一体化联合作战对航天测控系统的能力需求,最后提出了适应未来一体化联合作战要求的航天测控系统发展。     

多天线无人机通信系统中的安全波束成形方案

针对第6代移动通信系统中多天线无人机通信下行链路传输系统,在有多个合法用户和单个窃听者的场景以及已知窃听者统计信道状态信息的情况下,提出了2种安全波束成形方案：一种是基于迫零算法的波束成形方案,在系统传输总功率受限条件下最大化系统可达安全速率,得到了波束成形权矢量和功率分配因子的闭合解;另一种是基于增强信漏噪比算法的波束成形方案,采用一种分式规划和交替方向乘子法（ADMM）相结合的迭代算法,实现波束成形权矢量和功率分配因子的设计.仿真结果表明,相比较于迫零算法,基于ADMM的增强信漏噪比算法能够有效地提升系统的安全性能.     

无人机航测在土地整治项目中的应用

以无人驾驶飞行器为空中遥感平台,结合现代通信技术、无人驾驶技术以及航测遥感技术等先进技术,可有效获得所需的空间信息,对获得的空间信息数据进行专项的应用分析、数据处理以及建模等工作程序,最终能得到用户所需的地理信息产品。本文结合具体生产项目的实践应用,就无人机航测系统构成特点及航测成果数据的应用效果做简要分析探讨。     

无人机大气数据检测系统的设计

为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统.运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令.实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值.     

基于DSP石英晶片研磨的自动测控系统

提出一种在线检测石英压电晶片在研磨过程中频率变化的方法，以便自动控制晶片研磨厚度。以TMS320F240 DSP为核心构成测控系统，应用PLL锁相环技术产生晶片驱动信号，晶片在某一频率电压驱动下发生谐振，实时捕获谐振信号，经过信号处理，测出晶片频率。当频率达到给定值时，自动停止研磨过程。运行结果表明，基于此方法设计的晶片频率自动测控装置，响应速度快，精度高，并可实现石英压电晶体研磨过程自动化。     

水源供应站无线数据传输测控系统

介绍了一种无线传输测控系统的设计 ,该系统由现场终端、操作站和监视站三大部分组成 ,可用于对相对分散的计控对象进行数据采集与控制