智慧综采工作面回采设备控制系统研究

介绍了智慧综采工作面回采设备控制系统的功能,阐述了该控制系统的结构及配置情况,分析了三机控制流程、供液系统控制流程及采煤机割煤控制流程,为其他矿井的智慧综采工作面建设提供了参考。     

综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究

针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。     

液压支架工作面自动化跟机系统仿真与应用

为进一步提升综采工作面的自动化生产能力,实现“三机”的高效配合生产尤为重要。在对液压支架基本结构功能概述的基础上,提出了以电液控制为主的跟机控制系统架构,并完成了所需传感器的选型设计;提出了以顺序控制策略为主的跟机控制算法;分别通过数值模拟分析和试验应用验证了液压支架自动化跟机控制系统效果。     

一种基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术分析

矿产资源的自动化开采技术,是实现矿物资源开发和矿企业安全作业、高效生产的基础。作为煤矿开采工作面自动化技术中的核心环节,跟机自动化技术在整个煤矿综采工作面体系中占据重要地位。研究重点分析了基于SAC型液压支架电液控制系统,在分析基础上以滚筒采煤机综采工作面为例,对基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术进行了解析,包括技术分类、循环周期阶段、割煤工艺等。最后对实际煤矿开采过程中遇到的常见问题进行了总结,提出了未来跟机自动化技术需要攻克的技术难点。     

综采工作面信息化系统的应用

为了满足义马煤业集团高产高效现代化矿井对煤矿综采工作面自动化和信息化的需求,在下属矿井耿村煤矿13160工作面建成使用了综采工作面自动化控制系统和综采工作面信息系统。实现了井下综采工作面生产信息在地面调度中心的实时显示和管理,及顺槽的集中自动化控制。     

煤矿综采工作面喷雾降尘系统研究

为有效改善综采工作面井下工人劳动环境,提高生产安全性,设计煤矿综采工作面喷雾降尘控制系统。该系统包括喷雾主控制器、喷雾分控制器以及上位机监控系统,由CAN总线通信完成数据、控制指令的交互,其喷雾分控制器周期性采集的传感器数据并作为控制喷雾降尘系统的核心数据依据。经现场实际使用发现:该喷雾降尘控制系统能够有效降低综采工作面粉尘浓度,降尘率达40%以上,有效改善工人劳动环境,保障工人身心健康。     

浅析矿山综采自动化工作面建设

矿山综采自动化工作面建设的核心是智能综采集控系统,主要包括智能割煤控制、液压支架电液控制、三机集中控制、泵站集中控制及辅助系统构成,可实现工作面无人跟机作业。对于提高煤矿综采自动化水平,改善煤矿开采安全条件,降低工人工作强度,提高生产效率有积极促进意义。     

采煤工作面综合自动化系统研究

为提升采煤工作面煤炭开采设备自动化程度并解决"三机"协同配合差等问题,提出一种采煤工作面综合自动化系统,并进行现场应用.根据山西某矿20305综采工作面生产实际情况,对自动化系统结构、技术原理以及主要硬件设备进行确定.现场应用后,该控制系统具有较强的可靠性、自动化程度高,可在一定程度上提升粟面煤炭开采效率.     

东曲矿综采工作面三机配套合理选型及应用

根据东曲矿煤层赋存条件,从选型原则、参数技术对东曲矿14216综采工作面综采三机配套设备进行选型研究,包括采煤机、液压支架、采煤输送机,并对初采期间工作面设备可靠性进行了现场评价,提出了相关的改进意见,为东曲矿综采工作面实现安全生产、高产高效目标打下良好基础。     

煤矿主通风系统的智能化控制

针对综采工作面瓦斯浓度严重威胁煤炭生产效率和作业人员人身安全的问题,在简单概述通风系统及通风机分类的基础上,从工作面参数的监测角度完成了通风智能监控的总体方案设计,并完成了上位机系统、下位机系统以及上位机与下位机通信模块的设计,为实现综采工作面通风系统的智能化控制、保证综采工作面的安全生产奠定基础。     

煤矿综采工作面“三机”设备配套选型与计算

介绍了煤矿综采工作面"三机"配套设备选型的一些基本原则,并结合实际情况,通过举例来说明"三机"设备选型的基本计算,为煤矿综采工作面"三机"设备的选型提供理论依据,给后续的配套工作提供了参考。     

煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

液压支架自动化智能化跟机控制系统探析

为使液压支架实现自动化和智能化跟机,介绍了液压支架跟机控制原理,分析了跟机过程中现存问题,并设计了跟机控制系统。通过在晋煤集团试验该跟机控制系统,结果表明应用该液压支架跟机控制系统,能使液压支架实现自动及时跟机,有助于促进综采工作面实现无人化开采。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。本文根据煤矿综采工作面的开采要求,将现有的手工操作改为自动控制、程序化操作。结果表明：所设计的支架控制系统加快了移动速度,提高了支架操作的灵活性,实现了支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,为煤炭的高效安全开采奠定了基础。     

液压支架自主跟机控制系统的设计与试验

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。     

综采工作面安全可靠性影响因素研究

为有效提升综采工作面安全可靠性,更好地保障煤矿开采的安全、高效,在介绍综采工作面人、机、环境三者关联性的基础上,分别研究了人为因素、机械设备因素以及环境因素各自对综采工作面安全可靠性的影响,以期有助于提升综采工作面的安全可靠性,在确保安全生产的前提下,进一步提高企业经济效益。     

综采工作面机电设备集中控制系统研究

文章简要的阐述了煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统研究的重要性,而后详细的分析了煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统设计。此次研究的主要目的是为了能够提高我国相关工作人员在煤矿井下综采工作面机电设备进行控制的水平,进而提高煤矿行业的生产效率。     

基于PLC的液压支架控制器设计

通过对国内支架系统控制要求的研究,设计了一种基于PLC的液压支架控制器。对支架的工作流程进行了分析,设计了控制系统的总体方案。对控制系统的硬件进行了研究分析,分别对控制器、电源、各类传感器及电磁先导阀的控制电路进行了选型设计,并设计了系统的主程序流程图。控制系统的整体结构简单,功能齐全,能够满足煤矿的生产需求,保障综采工作面三机工作的联动性,提高开采效率。     

煤矿自动化工作面设备配套系统研究

介绍了马兰煤矿18509综采工作面的概况,对工作面设备进行了选型配套,重点研究了自动化控制系统在18509综采工作面的应用情况。针对系统结构及系统的特点,分析目前待解决的问题并提出了自动化生产工作时功能的配套系统。     

综采工作面人-机-环境系统可靠性分析

从综采工作面人-机-环境系统入手，阐述了人-机-环境系统的故障机理和系统运行机制，探讨了综采工作面人-机-环境系统单元的有效计算方法及综采工作面设备系统的可靠性。