刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

永磁变频驱动在矿井刮板输送机中的应用

基于永磁变频驱动具备传动效率高、重载软启动、节能等优点,以山西某矿综采工作面刮板输送机为研究对象,提出将永磁变频驱动应用到采面刮板输送机控制中可明显提高刮板输送机工作效率及运行可靠性。针对永磁变频驱动结构组成、技术优势以及现场应用效果等进行分析,以期促进综采工作面煤炭运输工作。     

智能变频控制系统在刮板输送机上的应用探析

为更好地保障刮板输送机的节能高效运行,基于智能变频控制系统的结构、特点、优势,结合某工作面工程概况,研究了智能变频控制系统在刮板输送机中的应用情况,对比分析了几种变频调速控制方案,通过综合深入分析刮板输送机运行速度以及转载机运行速度,确定刮板输送机以及转载机联动变频控制方案,一方面能很好地满足煤炭运输需要,另一方面较定频控制方案可降低14.70%的能耗。     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。     

综采工作面刮板输送机高压变频器的改造及应用

西曲矿针对12313综采工作面刮板输送机在启动过程中存在启动时间长、电流大、运行负荷大易烧毁电机等问题,对综采工作面的传统刮板输送机高频变频进行技术改造,并在实际运行中取得良好效果。对此改造方案过程及改造效果进行详细探讨。经变频驱动技术改造后的刮板输送机启动时间快、启停平稳、启动转矩大,有效提升了煤炭输送量,从而达到安全高效的运输目标。     

刮板输送机变频驱动优化研究

在对3105综采工作面SGB系列刮板输送机驱动装置结构及现场适应存在问题分析基础上,从启动、正常运行两个方面进行变频驱动优化。在启动阶段采用电流、启动时间差方法,在正常运行期间通过直接转矩控制法,实现刮板输送机在启动及正常运行阶段的变频控制以及功率平衡。对刮板输送机变频驱动优化后,采面刮板输送机平稳、高效运行,为后续原煤运输工作高效开展创造了良好条件。     

刮板运输机中智能变频装置的应用分析

为保证煤矿井下刮板机的运行效果及使用寿命,避免过大的电流造成电动机烧毁和电网冲击,过大的扭矩损伤刮板机传动系统零部件。详细分析了刮板输送机的负载特点,提出利用智能变频装置控制刮板输送机的方法。煤矿井下实际运行证明,智能变频装置可有效控制刮板机在启动过程中大扭矩平滑启动,运行过程中避免因为负载的变化及落料的冲击或卡滞而出现电流过大,极大地提高了刮板机的使用性能及使用寿命。     

带式输送机变频智能驱动控制系统的设计应用

带式输送机是煤矿井下担负原煤运输的重要机电设备.针对带式输送机电机启动运行时电能消耗大,无法满足节能高效的问题,在分析传统控制方式运行的基础上,基于运输煤量与功率制定控制策略,确定了采用高效变频控制技术对带式输送机控制改造升级的方案.系统通过应用试验,实现了带式输送机智能变频驱动控制,达到了节能减排效果,为带式输送机控制系统的变频改造提供参考.     

基于PLC控制策略的刮板输送机智能控制系统设计及应用分析

将PLC智能控制系统应用到刮板输送机的运行控制工作中，通过阐述PLC控制技术的原理以及对控制方案进行选择，最后将其应用到实际生产中。应用结果表明，PLC智能控制系统能够通过采煤机以及刮板输送机的工作状态，来实现对刮板输送机运行速度的调节；可以完成对刮板输送机各个部分的运行情况进行监控，可以让刮板输送机在工作时更可靠。经由工程实践可发现，该智能控制系统在达到煤炭运输效率的基础上，其能源消耗也降低了一定程度，效果良好。     

刮板输送机智能化控制系统应用

针对传统刮板输送机由于无法实现变频控制、煤量计算以及自动张紧等而导致其在运行过程中经常出现故障的问题,以盛泰煤矿15201综采工作面刮板输送机为例,给输送机安装了一套智能化控制系统.该系统的应用,提高了带式输送机自动化水平,故障率由原来的11％降低至2％,节约全年输送机维修费用达35.4万元,经济效益显著.     

综放工作面运输设备选型与研究

随着综采工艺水平的发展,实现煤炭产量的提升,为提高配套运输装备和能力,对刮板输送机选型、转载机、胶带输送机进行了分析核算,并提出了运行中运输设备注意事项。实践表明:装备了科学的配套设备,实现了工作面煤炭的高效运输,为工作面能力提升创造了条件,也为综放工作面设备选型提供借鉴。     

刮板输送机监控及故障诊断系统的设计与应用

为提高综采工作面输送设备的自动化水平,开发了一套综采工作面刮板输送机的监测与故障诊断系统.该系统集自动控制、状态监测和故障诊断于一体,采用了友好的人机交互界面,实现了对刮板输送机的在线和远程监测、控制和故障诊断,对实现井下开采自动化和工作面少人值守具有非常重要的实际意义.     

智能煤流控制系统在煤矿综采工作面的应用

智能煤流控制系统通过收集采煤机和刮板运输机的功率、温度、电流等数据信息,进行智能化负荷调节,实现煤炭运输系统的科学合理运行.通过应用ABB智能煤流控制系统,具备智能启动控制、链条张紧自适应控制、煤量监测、智能调速、运行监控和工况检测等功能,智能化集控系统综合判断采煤机和运输机负荷情况,启动对采煤机割煤速度和运输机链速的匹配调节.应用结果表明,该系统能够根据主运输运煤能力自动调节工作面出煤量,避免了主运输过载现象;通过变频软启、自张链条和速度分级控制实现对设备和链条的有效保护,显著提高设备使用寿命;并能够自主调整采煤机牵引速度和截割功率,实现煤流系统的平稳运行和节能减排,降低开采能耗15％以上.     

大倾角工作面可调式机头收煤装置的设计

针对现有刮板输送机在大倾角综采工作面采煤快速推进的过程中,由于倾角过大等因素工作面通过采煤机截割后大量煤炭顺着刮板机输送机机头方向下落,大量煤无法落入转载机卸料槽内,顺着工作面落入顺槽巷道内,需要大量人工去清理这部分煤炭,将其铲入转载机卸料槽,然后通过顺槽转载机运输出去,该项工作严重影响煤矿生产效率等问题。针对这个问题提出了大倾角可调式机头收煤装置的设计,该装置可有效减少工作面煤炭落入顺槽巷道同时也降低井下工人的劳动强度,保障井下工人的安全,提高了生产效率,为煤矿大倾角工作面智能化快速推进提供可靠的保证。     

煤矿井下自动化联采关键技术的应用研究

为了进一步提升煤矿井下综采作业效率和经济性,提出了一种新的煤矿井下自动化联采关键技术,对采煤机自动化综采技术方案、应用支架自动控制技术方案以及刮板输送机自动控制方案进行了研究,实现了井下综采作业时采煤机、液压支架、刮板输送机的联动运行控制。根据实际应用表明,这项新的联采技术能够将井下综采作业效率提升9.76%,对优化井下人员结构,提高综采作业安全性和经济性具有较大的意义。     

刮板输送机链条故障监测及预防措施研究

通过分析刮板输送机运行过程中容易出现的链条故障问题,提出了链条故障监测技术及方案设计,搭建刮板输送机链条故障监测平台,进行断链自动监测,同时对刮板输送机链条自动保护、调速控制等关键技术进行分析研究,进行链条故障预防,有效保障了综采工作面生产开采过程中刮板输送机链条的安全平稳运行。     

采煤工作面刮板机智能变频控制系统研究

为了提升刮板输送机运行效率及可靠性,提出将智能变频控制系统应用到刮板输送机控制中,并对控制系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述。应用结果表明,智能控制系统可实时监控刮板输送机运行参数,提升刮板输送机运行效率,降低输送机运行能耗,现场应用效果较好。     

综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究

针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并可进行带速的自适应调控,达到节能减耗效果。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。