酒精精馏过程的仿人智能控制研究

对酒精精馏过程控制进行了分析,指出了用传统控制方法对精馏塔控制的局限性。并运用仿人智能控制的理论,提出了一种基于棒棒－ 比例－ 保持 ３ 种控制模态的多模态控制方案。该方案简捷,可靠,具有很强的实时性和鲁棒性,抗干扰性能明显。仿真结果表明该方案有令人满意的控制效果。     

自整定智能控制器及其应用

根据循环流化床锅炉床温对象的动态特性,提出了一种自整定智能控制器.该控制器从对人宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,通过特征辨识、直觉推理给出了多模态控制策略.将该控制器应用于国产75t/h循环流化床锅炉床温系统获得满意效果.     

一种新型的仿人智能控制器的设计方法

本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的 基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.     

一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法

从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发，在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上，提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式，克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点，提高了仿人智能算法的适应性，快速性和鲁棒性。     

一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法

特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-t)信息空间特征模型的新方法,通过引入特征点、特征直线等概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真实验结果表明了该方法的适用性和有效性.     

一种自动泊车的仿人智能控制方法

为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。     

仿人多模态双容水箱控制系统研究

通过实验方法建立了双容水箱的数学模型，利用仿人智能控制的思想，通过编制多模态控制算法实现对水箱液位的控制，通过仿真表明该控制方法具有很好的控制品质。     

基于组态软件的温度过程仿人智能控制

描述了组态软件的功能特点和温度过程控制的具体实现,提出一种在“组态王”环境下通过DDE进行智能控制开发的思想,提出了更接近人类思维的仿人智能控制的思想.经过仿真和系统联调研究可见,这种实现方法具有一定的可行性和实用性.     

基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究

首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。其次由于原型算法的局限性,在此基础上采用了另一种更先进的仿人智能控制算法,并在Matlab/Simulink环境下成功搭建起了仿真平台,完成了在三种不同情况下的仿真实验。仿真研究结果验证了这种控制算法的有效性。     

基于粗糙集的仿人智能控制器的设计

将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提取控制规则,由此控制规则构造出仿人智能控制器,从而实现基于粗糙集的智能控制。     

基于神经网络的多模态控制器设计

基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力,以及学习记忆能力,集成非线性 多个特征模型和控制器,实现了控制系统的多模智能控制,该方法充分结构的定性知识和定量数学描述信息,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制,最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器,仿真结果表明了该方法的优良性能。     

拟人智能控制在温控系统中的应用

针对实际多变量、强耦合非线性温控系统,设计了自适应拟人智能控制器。采用了分区控制思想,根据不同的误差和误差变化趋势,采用了不同的PID控制策略。为了更好地克服各种外界因素的影响,构造了误差观测器,在线实时调整控制器参数。同时,为了有效克服系统时滞特性的影响,进一步引入了提前补偿的控制思想。实际系统运行结果表明了该控制策略的有效性。     

带仿人智能积分的模糊控制器

对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统，应用模糊控制理论，同时在传统的二维模糊控制器中引入仿人智能积分，克服传统二维模糊控制器的缺点，达到满意的控制效果。     

一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.     

智能控制综述

基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指出了智能控制的实现中存在的一些问题。     

一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究

本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

Intelligent Components in Automated Production Control Systems

Problems of construction of intelligent components (ICs) as component parts of industrial business processes are considered. System intelligence is the way of using available knowledge by a system to solve problems facing the system. A program of an IC is developed. This program solves the problem of checking engineering specifications in an automated production control system oriented toward a workshop.