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本文提出了一种稳定的模拟光波导中的波传播显式时域方法,该方法以Dufort-Frankel法和变量代换法为基础,采用了显式的差分方法,计算快速,节省内存,行之有效,应用该方法在光波导中将500fs的光脉冲传播2mm得出了光脉冲的瞬态值及波导参数对脉冲的影响情况。 相似文献
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一种自适应控制的人工势场的无人机路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
《无线电工程》2017,(5):54-57
路径规划是无人机的重要组成部分,在简述传统的人工势场法的原理基础上,提出了一种基于无人机对各个方向感应系数自适应的改进方案,引入自适应论改进了传统的势场计算公式,改变了粒子运动中对各个方向的障碍物的斥力系数,找到最适合不同地图系数的最优路径,仿真实验显示,改进的人工势场法要优于传统的人工势场法,理论分析和结果表明改进的人工势场算法解决了目前路径规划遇到的问题,提高了算法的精度和速度。 相似文献
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