采用电磁缓速制动器的汽车滑移率计算模型

针对目前车辆的可靠性和安全性存在的问题,建立了采用电磁缓速制动器的汽车在制动过程中滑移率的计算模型,分析了电磁缓速制动器在辅助制动过程中对汽车滑移率的影响,研究了制动临界情况下滑移率与地面附着系数之间的相互关系,为电磁缓速制动器的设计及其与车辆间的匹配,以及车辆制动过程中滑移率的最佳控制打下了基础.     

基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制

为实现车辆牵引力控制系统(TCS)驱动轮制动控制的精细调节,对车辆液压制动系统的高速开关阀控制进行了分析,试验确定脉宽调制(PWM)控制规则,基于神经网络PI设计了TCS驱动轮制动控制的智能PWM控制器。利用面向TCS的AMESim与MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明,基于智能PWM的TCS驱动轮制动控制方法能够实现对制动压力的精细调节,有效地提高了车辆的加速性。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

重型汽车AMT电控气动坡起辅助控制

以北方奔驰2627型重型自卸车为样车,设计机械自动变速器(automatic mechanical transmission, AMT)坡道起步辅助控制系统,系统根据样车制动系统特点对驻车制动系统进行电气改造,实现车辆驻车制动的自动化控制. 分析车辆坡道起步过程中车辆的受力变化,并在此基础之上结合离合器结合过程中不同阶段的工作特点,设计车辆坡道起步控制策略和控制软件,实现车辆坡道起步过程中驻车制动与油门踏板和离合器的协调控制. 通过实车实验,验证了控制策略对解决AMT车辆在坡道起步过程中由于整车控制不协调造成的溜车及发动机憋熄火等问题的有效性.     

基于AMESim的液压混合动力系统节能特性

介绍了液压混合动力车辆制动能量回收、释放的原理,对其制动过程进行了分析,根据车辆动力学模型,建立了液压混合动力车辆AMESim模型,结合实际情况对车辆和相关液压参数进行设置,对制动能量回收、释放过程进行仿真,并在实验台上进行了相应的典型工况试验。仿真结果表明,车辆克服滚动摩擦和机械摩擦及蓄能器充放热能损耗后,能量回收率为38.7%,能量释放率达到85.1%。通过试验验证了仿真曲线的正确性,说明此模型能够比较直观地分析液压混合动力车辆的动力性能及制动效果,可以为以后液压混合动力车辆的研发与优化提供参考。     

汽车制动防抱死系统分离路面的控制策略

分析了汽车制动防抱死系统(ABS)在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法,并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化,以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验,试验结果表明,所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。     

基于模糊逻辑的液力减速器智能控制的研究

液力减速器是车辆传动系统中重要的辅助制动装置,液力减速器的制动扭矩大、制动平稳、散热好以及结构体积小,在现代车辆上得到了广泛地应用.本文分析了液力减速器的结构及工作原理,提出了以实验数据为依据、以制动踏板的开度、制动踏板变化率作为输入,通过模糊推理对液力减速器进行智能控制的控制方法.经过在实车上进行验证,实验表明该控制方法具有更好的控制性能.     

汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

车辆制动能量回收与馈送ECU系统设计

针对车辆制动过程中的能量回收问题进行了研究,提出一套液压式制动能量回收再生系统的结构方案。该方案采用了多级可控液压泵/马达作为能量回收及动力合成元件,以32位汽车级芯片KEAZ128作为ECU内核,应用复合滤波方法来提高控制系统采集信息的精度,通过遗传算法对能量回收进行优化控制,最后搭建实验台架,对系统的功能进行验证。结果表明:该系统能实现车辆制动能量回收与馈送,ECU系统功能达到设计要求。     

汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用

为实现汽车牵引力控制系统(TCS)中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元(HCU)性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制(PWM)进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明:所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。     

基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究

为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想.     

基于CAN总线的汽车ABS检测系统研究

采用CAN总线技术应用到汽车ABS检测中,将ABS的控制参数通过CAN总线实时传输到PC机,再由Pc机对获得的ABS制动过程参数进行分析计算,根据分析结果传输到ABS检测总控制器中．这种方法可以模拟出ABS制动过程,达到整车ABS检测试验的技术要求．     

汽车弯道制动过程仿真研究

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义。本文简介了ＭＡＢＳ的结构和工作原理,并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真,研究了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响,为使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

整车制动性能检测技术的发展

整车制动性能检测是汽车安全检测中的重要部分.它包括路试、台试等方法.为此,分析了各种制动性能检测技术的发展历程、方法、检测设备以及各自的优缺点,并对整车制动性能检测技术的发展方向作了设想.     

汽车ABS性能测试参数小波去噪方法分析

分别对强制去噪法、小波阀值去噪法、模极大值去噪法的原理进行了阐述，分析比较了几种去噪方法的优缺点，最后由ABS试验台上获取的制动压力信号进行降噪分析，获取很好的去噪制动压力信号。这便于使计算制动管路液压波动的频率更为准确，可以方便由制动压力曲线的局部极值点进行汽车ABS的故障诊断。     

汽车制动过程动态仿真中的路面模型

建立了一种时域内的路面模型，并用于汽车制动过程的动态仿真分析中，研究表明，路面不平度使制动过程中法向载荷发生变化，并对滑移率－附着系数曲线产生影响。由于计入了路面激励，可以使汽车的制动过程仿真误差减小。     

在用汽车制动效能诊断参数的研究

本文通过试验分析,对在用汽车制动效能诊断参数的若干主要问题:在用汽车制动性能的评价;制动系的状态参数;制动性能最佳诊断参数的确定进行了初步探讨,并提出了确定制动系诊断参数及荐用值的依据。     

汽车制动集成控制

从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。     

汽车制动检测试验台原理及试验分析

汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一,通过对滚筒制动试验台与平板制动试验台比较,结合平板制动试验台试验数据的分析,阐述了影响汽车制动性能检测的主要因素,针对当前汽车制动性能检测中存在的问题,从测试条件、试验操作、试验设备等方面提出具体的应对措施,对提高汽车制动性能检测的科学性和可靠性具有重要意义。     

风电惯性台架模拟惯量的计算

给出了水平轴风电惯性台架惯量的简化计算方法,即首先在不考虑叶片几何攻角和冲角变化的条件下,建立叶片三维模型获取其重心位置,再考虑到叶尖避雷装置和控制装置对叶片重心的影响来修正叶片重心位置,最后参考经验数据确定风轮转动惯量。