考虑装置运行惯性的炼油过程生产作业优化研究

针对炼油过程生产装置运行的大惯性特性,研究了装置生产方案切换作业的调度优化问题。通过分析装置运行惯性及其产生的方案切换过渡过程,给出了调度优化的作业时间、方案切换和物料加工特点,利用逻辑命题进行了模型化描述。在此基础上,基于连续时间表达,建立了炼油过程生产作业调度优化模型,实现生产利润最大化。通过一个炼油厂生产实例验证了模型的可行性和有效性。     

基于激光雷达的挖掘机器人回转避障研究

针对挖掘机器人在回转过程中易发生事故的现象,提出了工作装置回转避障方法.通过分析挖掘机器人工作装置的运动特性,结合运动学建立了挖掘机器人的运动学模型.利用安装在挖掘机器人两侧的激光雷达对作业环境进行识别,根据识别的障碍物求解可行域,并通过避障算法控制挖掘机器人避开障碍物.实验结果表明:挖掘机器人能安全避开障碍物,证明了方法的可行性.     

基于作业模式的提梁机有限元仿真分析

既有提梁机设计和结构分析多参考相关规范进行,未考虑走行轨道不平顺、大车 走行不同步等作业工况对整机结构的影响,不利于提梁机作业安全。针对这一问题,基于提梁 机作业模式分析了影响提梁机结构安全的5 种因素,并假定每种影响因素具有3 种取值方式, 采用正交试验设计方法,通过L9(34)正交表合理确定考虑影响因素的工况组合。结合试验结果 对MG450 型提梁机进行了有限元仿真分析,与传统方法进行了计算结果对比分析。研究表明： 作业模式对结构分析结果影响明显,基于作业模式的提梁机有限元分析结果更能够真实地反映 结构受力情况。     

产品世界

该成果通过工业控制计算机技术、电子传感技术、超声波技术、遥控技术等对架铺机的架铺作业进行信号采集、滤波放大、隔离整形、数据变换和综合分析处理,对影响架铺机侧向稳定诸多因素(如整机水平、大臂应力和转角、环境风速、O~#柱支点反力和垂直度、主车前液压侧支腿压力、整机侧向压力、主车与梁片运行自动定位以及整机综合倾覆力矩等)进行监测监控,及时提供数据、图形、语音、灯光音响等多种形式的自动报警和自控功能,确保铺架机安全作业。(铁道部第三工程局)     

基于机器视觉的预应力夹片质量检测

针对机械行业预应力夹片质量检测存在的问题，提出使用新型的机器视觉检测理论，设计了预应力夹片检测装置硬件部分和软件部分。根据系统需要，完成了光源、镜头、工业摄像机等硬件的选型，搭建了机器视觉硬件检测装置。提出使用开源的计算机视觉库OpenCV进行数字图像处理，结合图形界面库Qt用于人机界面的显示，研发了预应力夹片检测装置的软件部分。实验结果证实该预应力夹片质量检测装置的方案和预应力夹片质量检测算法是可行的，装置的硬件性能和检测算法实现均达到了预期要求。     

共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制

在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线机构,分析了该机构的工作原理、运动特性和工作空间,并基于该直线机构设计了一种新型的直线平夹自适应机器人手.设计的机器人手包含2根手指,共4个自由度,仅采用2根电机驱动,结构简单.每个手指由基座、电机、簧件、L型连杆和2个指段等组成.该装置具备直线平夹和自适应包络两种抓取模式,捏持精度高,无需借助额外的传感和控制系统即可适应不同位置、姿态和形状的物体.针对设计的机器人手进行了不同抓取模式分析、运动分析和受力分析,研究了不同参数对抓取力的影响,为机器人手的设计和优化提供依据.并且研制了原理样机,开展了抓取实验,结果表明:机器人手的设计和分析合理,该装置可以实现直线平夹和自适应抓取功能,既能直线平夹物体,也能稳定包络抓取形状、大小各异的物体.     

基于AR技术的弹射救生模拟训练系统

为满足弹射救生装置教学训练的需求,利用增强现实技术构建了弹射救生模拟训练装置.通过分析弹射救生装置的工作过程,确定了模拟训练装置的工作需求,并以此为基础搭建了硬件平台,设计了弹射救生模拟训练软件工作流程,以还原弹射救生系统的工作过程.为解决视景驱动和载荷感知等技术难题,分析了弹射过程中弹射上升、弹射离机阶段的视景特点和...     

地铁杂散电流检测的模拟实时监测系统

针对地铁走行轨杂散电流的存在会对金属管线和钢筋产生电化学腐蚀作用这一问题,为减少因此而导致的金属加速腐蚀、设备使用寿命缩短和灾害性事故的产生,通过实验室模拟实验测定了在不同的地质条件下金属受杂散电流影响产生的电腐蚀现象,并分析了其机理.介绍了实验装置的设计和数据采集过程.模拟系统解决了多个监测点的杂散电流实时监测的重要问题,同时取得多点数据,并能进行长时间连续监测和记录,简单实用,可行性好,可为相关技术改造措施和方案提供一定的实验数据.     

基于仿真优化的多机机务准备流程研究

多机机务准备优化可以通过合理安排作业次序和指派作业设备,达到性能指标最优的目的.首先从单机的机务工作抽象出机务准备流程,基于离散事件仿真得到具有随机作业时间的多机机务准备的性能指标;采用仿真优化方法,将仿真模型嵌入遗传算法,在多机机务准备的调度方案中搜索性能指标最优的方案.算例中,针对"机群平均准备时间最短"和"机群平均等待时间最短"的优化目标,利用仿真优化方法得出了相应的最优调度方案,验证了该方法的有效性.     

锁紧装置对导弹出筒振动影响研究

研究导弹垂直发射装置中导向轨对导弹出筒时状态影响问题,并对导向轨进行改进设计。为了能够准确有效地获得导向轨作用力对导弹出筒状态影响规律,将接触碰撞模型引入导向轨和导弹接触区域间隙中,采用拉格朗日运动学方程,建立导弹的垂直发射动力学模型,计算导弹发射过程中振动特性曲线;通过分析发现,导弹发射筒与导向轨边界约束作用是影响导弹出筒口振动的重要因素。为了降低出筒时的振动,提高导弹出筒平稳性,增加锁紧装置设计。通过对比有无锁紧装置系统响应,表明锁紧装置对吸收导弹发射时冲击振动,减小导弹发射振动幅值有积极作用,为提高导弹出筒时的平稳性提供了科学依据。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Topological formulation of termination properties of iterates of functions

We consider a number of decision problems, that appear in the dynamical systems and database literature, concerning the termination of iterates of real functions. These decision problems take a function as input and ask, for example, whether this function is mortal, nilpotent, terminating, or reaches a fixed point on a given point in . We associate topologies to functions and study some basic properties of these topologies. The contribution of this paper is a translation of the above mentioned decision problems into decision problems concerning well-known properties of topologies, e.g., connectivity. We also show that connectivity of topologies on is undecidable for n>1.     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

矿用传感器的伪数据滤除方法

介绍了矿用传感器的组成和工作原理,分析了矿用传感器伪数据的表现形式和产生的原因,并从抗干扰设计、低功耗设计和信号输出方式等方面提出了矿用传感器伪数据滤除的基本方法。实际应用表明,该方法减少了矿用传感器产生伪数据的几率,提高了矿用传感器的稳定性和安全监控系统的可靠性。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

《数据库系统概论》教学方法探索

针对<敷据库系统概论>课程的教学性质,结合其理论和实践教学并重的教学特点,对该门课程的本科生教学进行了探索.分析该门课程的体系结构和教学中存在的问题,给出了相应的解决办法,对该门课程的教学方法进行了研究、探索和总结.