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设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析. 相似文献
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基于光电图像的轮对磨耗在线检测过程中,轮对图像处理的速度对在线检测的实时性有重要影响。针对轮对图像的处理速度不能够满足轮对高速在线检测要求的问题,利用多核处理器的计算优势,对基于Open MP并行技术的轮对图像处理方法进行了研究。通过分析轮对图像的特点,对不同类型的轮对图像采用了不同的分割方法,减小了轮对图像分割环节对后期处理的影响;提出了采用多图并行处理的编程模式,设计了并行优化方案,利用Open MP并行技术对轮对图像的处理进行了并行优化;并将Open MP四线程与单线程对轮对图像的处理结果进行了对比分析,验证了轮对图像处理加速效果。研究结果表明,多核环境下,轮对图像处理通过Open MP并行优化,获得了高于2倍的加速比,可满足车辆轮对检测速度达到80 km/h的在线检测要求。 相似文献
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王曦 《精密制造与自动化》2011,(3):61-64
分析了电磁场对于人体的危害及预防措施.介绍了高频电磁场对人体的生理危害及影响.详细介绍了高频电磁场对人体伤害的机制.并进一步提出了对设备的维护和对操作人员的安全注意事项.根据电磁辐射对人体的伤害,电磁场伤害的影响因素,分析并提出了防止电磁场辐射的具体措施.为了防止电磁场对人体的危害,必须做到加强防护,加强严格的检查制度... 相似文献
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主要介绍了磨削因素对陶瓷轴承外圈的内表面粗糙度的影响,通过单一方法和正交试验法对陶瓷轴承外圈进行了加工,并对试验数据进行了分析,得出了磨削因素对表面粗糙度影响的规律,完善了陶瓷轴承的磨削加工理论,对陶瓷轴承的磨削加工具有重要意义. 相似文献
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本文介绍了机械加工圆锥面的几种对刀方法,并给出了各种对刀方法的名称,比较了各种对刀方法的优缺点和使用范围,并对作者提出的对刀装置法作了较详细的介绍。 相似文献
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首先对GPS对时系统3种对时方式进行了介绍,随后对SZ系列GPS双机冗余系统的结构、工作原理进行了详细的阐述,同时对变电站综合自动化系统对时方式的选择进行了研究,对今后GPS对时系统在变电站综合自动化系统中的应用具有一定的指导性。 相似文献
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根据往复泵曲轴受力分析的结果,利用ANSYS对曲轴的静强度进行了计算,对疲劳强度进行了分析,比较了两种材料的力学性能,对曲轴材料进行了优化选择。 相似文献
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本文介绍了某钢厂连铸机的辊系布置,对扇形段在线对弧的测量方法进行了详细的叙述,分析了造成对弧不好的原因,并提出了扇形段对弧精度的恢复及保证措施。 相似文献
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以FANUC—Oi系统为例,分析了数控车削加工时的对刀原理,介绍了车削加工时的对刀方法,并结合实际应用提出了一些对刀技巧,对提高对刀的准确性和对刀效率有指导意义。 相似文献
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研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析,结合电机输入电压信号的时序阐明了电机工作模态的激发过程;其次对电机结构进行了设计,确定了振子尺寸,组装了一台直线超声电机. 相似文献
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采用树脂基复合材料,对发动机机架的结构进行了设计,对结构进行了材料工艺及静强度试验研究。在设计分析的基础上,对纤维和树脂基体的筛选、优化进行了研究,对复合材料的基本力学性能和疲劳老化性能进行了研究。最后对大部件复合材料固化成型的工艺参数进行了优化,开展了机架结构连接方式和相关接头加工技术可行性研究。本文对树脂基复合材料在航天主承力结构上的应用进行了初步的探索和研究。 相似文献
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浅析适合老龄化产品设计开发的原则 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了老年人的特点及分析了老年产品的现状,论述了对老年产品进行设计开发的必要性,在对老年人产品进行欲求分析的基础上,提出了对老年产品设计开发的原则;同时论证了老年产品开发的重要性。 相似文献