基于模糊PID的提升机低频制动系统设计及实现

介绍了矿井提升机制动要求,提出用低压变频器控制高压电机设计方案.低压变频器用于控制提升机实现低频制动时,需要控制变频器输出电压实现转矩控制,设计了模糊PID控制器,实现变频器的输出电压控制.给出了变频器低频制动控制系统结构,介绍了变频器软件程序的设计.试验结果表明,此低频制动系统具有较好的控制效果.     

逆变器并联控制及DSP的应用

介绍了逆变器并联控制的实现方案和DSP在并联控制中的应用.对TMS320LF2407A数字信号处理器芯片的特点和逆变器并联控制的软、硬件结构及工作原理进行了详细介绍.并示出实际系统测试结果,表明该系统达到了较理想的并联控制效果.     

嵌入式网站家庭测控系统开发

介绍了利用JAVA、TINI、控制电路板、单总线组建测控系统.重点介绍了控制电路板的设计和研制,以及JAVA远程设备控制程序的开发.该系统使用嵌入式系统TINI和主控制电路板作为系统现场控制核心,可以在远程网络平台上进行对各种家电的控制.     

南京图书馆智能照明控制系统设计

介绍了智能照明控制系统的特点.以南京图书馆智能照明控制系统设计为例,详细介绍了图书馆智能照明控制系统的设计,进一步阐述了照明控制是实现照明节能的有效途径.     

电网安全与战略防御系统

从现代电网出现的极端情况出发,讨论了系统的稳定性要求,提出了造成系统故障的原因可能是一些偶然性因数,于是为了保证系统稳定性,必须采取预防控制、校正控制、紧急控制和恢复控制措施,同时也提出了四道防线策略.文中特别着重讨论了紧急控制措施,介绍了紧急控制的重要性和可行性,同时也介绍了紧急控制的目标和手段,最后介绍了紧急控制系统的设计原则和具体实例.     

级联型逆变器的新进展

级联型逆变器作为最早出现的多电平逆变器在大中功率场合得到广泛的应用.在介绍了级联型逆变器的特点、结构、调制和控制手段的基础上,讨论了均衡控制、故障诊断和容错控制,最后介绍了应用情况.     

ACS800 MultiDrive在梅山热轧的应用

为了满足梅山热轧产能的要求,提高电机控制性能,加热炉传动系统采用了ABB多传动变频装置.重点介绍了主从控制方式的应用和窗口控制原理,同时介绍了系统的拓扑结构、硬件构成、系统固件及直接转矩控制,通过采用主从控制方式,电机定位精度得到提高,达到生产工艺的要求.     

浅谈照明控制及智能照明控制系统

简要介绍了照明控制的基本原则、主要实现方式,以及不同场合对照明控制的基本要求.重点对智能照明控制系统实现的主要功能进行了阐述,同时给出了智能照明控制系统的应用案例.从设计、安装以及使用等几方面介绍了DALI智能照明制系统的优越性.     

高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.     

嵌入式网站家庭测控系统开发

介绍了利用JAVA、TINI、控制电路板、单总线组建测控系统.重点介绍了控制电路板的设计和研制,以及JAVA远程设备控制程序的开发.该系统使用嵌入式系统TINI和主控制电路板作为系统现场控制核心,可以在远程网络平台上进行对各种家电的控制.     

用于温度控制系统的计算机数字仿真

把计算机数字仿真技术运用于生产过程的PID控制系统中,实现对控制系统的最优化控制,是信息技术应用于控制系统的一个范例。本文提出一种适用于一般PID控制系统的数字仿真系统的建立方法,并对其数学根据进行了阐述。通过一个在实际PID温度控制系统中应用数字仿真的实例,给出了实际PID控制系统中建立数学模型和实现最优控制的一般方法和技术。并给出了以MCS-51微控制器为核心建立实际PID温度控制系统的技术和方法,此系统的实际控制效果表明:PID控制数字仿真系统对于实际控制系统的控制具有很好的指导意义。     

一个计算机控制系统的多道程序应用环境

计算机控制系统要完成Ｉ／Ｏ控制,过程控制和数据通信等多项任务,因此是一个多道程序系统,文章介绍一个基于ＲＳＸ－１１Ｍ操作系统,在ＰＤＰ－１１／７３计算机上执行过程控制任务的实际的多道程序系统的设计方法,该方法即应用了操作系统的固有特性,又结合控制系统应用软件的特点,能够很好地解决多采样周期计算机控制系统应用软件的调度问题,而且还能节省大量内存。     

三相LCL并网逆变器无参数滑模预测控制策略

常规三相LCL并网逆变器模型预测电流控制方法存在计算量大、参数鲁棒性差等缺点。为了解决这些问题,提出了一种三相LCL并网逆变器无参数滑模预测电流控制方法。该方法利用滑模控制理论,建立了一种新型无参数电流控制价值函数,无需采用模型参数即可实现并网电流预测控制,从而简化了控制系统的预测过程。此外,该方法省去了逆变器侧电流传感器和电容电压传感器,节约了硬件成本,提高了系统运行可靠性。最后,根据常规模型预测电流控制和滑模预测电流控制的优点,提出了一种三相并网逆变器自适应预测控制方法,提高了并网逆变器控制对模型参数失准的适应能力。实验结果表明,在系统参数失准的情况下,所提出的控制策略具有更小的并网电流控制误差,有效地提高了系统参数鲁棒性。     

应用于机电暂态仿真的直流输电系统控制特性算法研究

文章提出一种新的直流输电系统控制特性分析计算方法,分析直流输电系统两侧交流电压的各种分布中,能达到恒功率控制的范围,并计算其在不满足恒功率控制的情况下输送功率的最优值,从而得出机电暂态仿真中直流控制系统计算用重要数据。文章通过算例实现了应用直流系统控制特性算法的电力系统机电暂态仿真计算,对所提出的直流系统控制特性分析算法进行验证,为电力系统机电仿真提供了准确的直流控制系统数据。     

锅炉串级汽温控制系统设计方法研究

对火电厂锅炉主汽温度控制系统进行了方案设计研究,将预测控制与常规的ＰＩＤ控制方案结合起来,提出了一种串级控制系统的新方法。该方法既克服了单纯ＰＩＤ控制对系统模型要求精度高的缺点,使系统有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,又克服了单纯预测控制由于单层结构而带来的抗干扰性差的缺点,提高了系统的性能指标。     

半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究

深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。     

基于重复和PI控制的中频逆变器复合控制方案

提出了一种重复控制与PI控制相结合的中频逆变电源复合控制方案,即利用重复控制器得到畸变率很低的稳态输出波形,当系统负载突变时投入PI控制器,以改善系统的动态响应能力。负载的突变通过负载电流的快速幅值检测技术来判定。该方案在一台采用TI公司TMS320F240 DSP控制的400Hz,5.5kW逆变电源上得到验证。实验结果表明,该方案既保持了重复控制良好的稳态特性,也明显改善了系统的动态性能。     

某200MW机组再热汽温控制系统的自适应控制

为了解决火电厂大惯性、大时滞的再热汽温控制难题,采用了模型参考自适应预估控制方法,在京能热电公司3号机组再热汽温控制系统得到了的成功应用。模型参考自适应预估控制方法通过对模型的在线跟踪来满足Smith预估器模型精度的要求,解决了控制系统中存在的大时滞、特性时变的问题。该方法可以在保留原有的PID控制算法的基础上,通过增加自适应前馈的办法方便地予以实现,可以充分利用原系统的控制组态。为了在HIACS-5000分散系统中实现上述算法,采用了带防火墙的单向控制网络获取过程输入数据,通过DCS的AI模件将自适应前馈输出送入HIACS-5000系统实现控制闭环。经改造再热汽温控制系统成功地实现了自动投运,并取得了良好的控制效果。     

基于卷积神经网络的电力系统暂态稳定预防控制方法

为了更好地实现电力系统暂态稳定预防控制,提出了基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的电力系统暂态稳定预防控制方法。通过CNN模型输出变量灵敏度选择控制发电机并确定控制量,然后采用CNN和时域仿真相结合的暂态稳定评估方法进行控制方案校核,得到使系统在预想故障下稳定的控制方案。采用某省级电网算例进行预防控制效果验证。结果表明,采用所提出的预防控制方法,可以找到使系统恢复稳定的预防控制策略。     

工业缝纫机系统制动停车问题研究

为提高基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的制动效率、简化制动方法,提出了一种新型的基于无刷直流电机控制的工业缝纫机系统换向锁定制动停车控制方法。该方法从调速、制动两方面入手,采用PI调节降速,通过检测停针位信号进行换向锁定制动。同时从理论方面分析论证了该控制方法的可行性,并给出了实际的控制效果图。实践证明:该方法取得了良好的控制效果,完全满足工缝机系统的控制要求,提高了系统的性能。