通过过程控制达到磨矿回路的最高产量——Honeywell高性能控制方案

论述了磨矿回路不利于控制的诸多问题及其控制方案.传动控制方案难以解决这些问题,只能实现磨机的稳态操作.而多变量预测控制可较好地解决这些问题,使工艺操作在最佳或设定条件范围内,因而磨矿回路产量得到明显提高.     

磨矿分级回路自校正控制仿真研究

以易门铜矿木奔选矿厂2号磨矿系统一段磨矿回路为对象,把磨矿分级回路视为一个整体,建立了磨矿回路差分数学模型,设计了最小方差自校正调节器,实现了磨矿分级回路的计算机自校正控制仿真,结果是令人满意的。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用

BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用（增刊）

BPCSP（BGRIMM Process Control System Platform）系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

DMC-PID控制在分级磨矿系统中的应用

本文针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路,采用动态矩阵与比例积分微分调节(DMC-PID)串级控制。针对磨矿系统时间滞后长、耦合性强的特点,设计并推导了三输入四输出的DMC-PID串级控制磨矿控制系统模型,首先在磨矿过程中干扰最多的部位取出信号构成PID闭环控制,快速有效地抑制突发性干扰,再采用DMC算法,对通过PID调节后的广义磨矿系统进行滚动优化和反馈校正,建立多段磨矿回路的自动控制模型。     

球磨机闭路磨矿回路的智能多变量控制

磨矿回路存在多变量、强耦合、严重非线性以及时变等综合复杂特性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制。基于事例推理技术,提出了闭路磨矿回路的智能多变量控制方法,用于对过程控制系统的设定值进行调节。通过各控制回路跟踪调整后的设定值,实现磨矿粒度的闭环控制。经过在某选矿厂的工业应用表明了所提方法的有效性。     

现代控制理论在选矿过程中的应用(Ⅰ)——最优控制

一、前言从控制的观点出发,选矿过程的自动控制可分为两级:稳定化控制和最优控制。当某个作业的工艺参数确定以后,如何使这些参数稳定在给定值附近,这是稳定化控制的任务。例如磨矿回路控制中,恒定给矿控制,分级机溢流     

书讯

《破矿和磨矿回路模拟最佳化、设计和控制》本书是我国原子能出版社最近出版的新书。此书的作者是澳大利亚的 A.J.林奇。书中全面评述了破碎和磨矿方面的新进展,讨论了破碎、筛分、磨矿、分级及共设备的数学模型,以及这些模型在回路模拟、最佳化和设计中的应用,探讨了各种技术条件和回路控制问题,用实例说明了各种数学模型的应用、物料平衡和模型参数的计算方法,对矿物解离的机理和数学模型也作了讨论,     

湿式球磨回路的分级效果

本文阐述了湿式闭路球磨回路的分级基本原理,以及磨矿回路各种细粒分级设备性能,确定并讨论了影响细粒分级的设计和操作参数,还提出了磨矿回路分级效率的数量指标.     

克莱马克斯钼公司的旋流器——磨矿回路的计算机控制

本文叙述克莱马克斯钼公司的磨矿和分级回路。从1974年安装一台计算机直接数字控制机以来,发展了许多控制思想并进行评价。本文特别论述由球磨机、恒速矿浆泵和水力旋流器组成的湿式磨矿回路的直接数字控制中所得到的实际经验和结果。此回路能在保护所需产品粒度的情况下,获得最大处理量。产品粒度是通过测量操作变量推算出来的。     

基于MPC策略的磨矿监控系统

针对某选矿厂的两段磨矿回路,通过分析磨矿过程,确定了主要的输入输出变量,设计了基于模型预测控制技术的自动监控系统,其中监督层采用模型预测控制策略在线优化控制决策,控制层采用串级控制策略确保过程变量保持在设定值。工业应用表明,这种控制系统具有较好的稳定性和有效性。     

改善铁矿的自磨及后继细磨降低磨矿的比能耗

通过对西非利比里亚邦格采矿公司(BMC)铁矿石的各种选别方案的研究探明了引入闭路磨矿回路对投资和生产费用的影响程度。利本堡铁矿选矿研究所(SGA)对开路磨矿和闭路磨矿方案进行了一系列的对比试验,考查的范围包括自磨到细磨(球磨机)的整个碎磨过程。在同样选矿指标和大致相等的投资费用情况下,闭路磨矿方案具有较高的材料消耗,然而这些消耗却因该方案节电22％而得到大大补偿。     

塔磨分级过程的智能控制方法及应用

磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程,其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制,针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点,利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少,且适用于工业现场的控制回路设计的特点,将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路,基于无模型自适应控制,设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器,达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。     

基于案例推理软测量的磨矿分级过程先进控制

针对磨矿分级过程中磨矿粒度难以在线检测和直接闭环控制的难题,采用案例推理技术建立了磨矿粒度的在线软测量模型,并在此基础上设计了对磨矿粒度进行闭环控制的先进推断控制系统。该先进控制系统能够根据磨矿分级作业的运行工况对底层PID控制器的设定值进行自动调节,然后通过PID控制回路对调整后的设定值进行跟踪,从而实现对磨矿粒度的闭环控制。在某选矿厂的工业应用表明,该先进控制系统能够对磨矿粒度进行较好的在线估计和控制。     

选矿厂磨矿回路中旋流器和给矿砂泵的控制及调速方式

根据生产实践,对磨矿回路中旋流器给矿砂泵的调速方式进行了分析,并对旋流器给矿砂泵的控制方式提出了新的看法。     

专家系统用于Siilinjarvi选矿厂磨矿过程控制的经验

前言在过程控制中,专家系统有许多种可行的应用。其应用范围从整个工厂到单个控制回路。根据应用情况,又可分为在线(实时)控制和非在线控制两类问题。本文是专家系统用于磨矿过程的在线控制。专家系统的目标是为很好地进行控制提供必要的磨矿过程的信息。目前,用于工业磨矿车间的自动控制方法有许多种。但控制系统通常都是由许多单个的反馈和前馈回路组成,只是执行回路的选择因厂而异。     

庙沟铁矿选矿自动化技术方案优化

庙沟铁矿针对目前选矿工艺流程中的3段磨矿分级作业稳定性差,协调控制操作反应时间较长的问题提出了选矿自动化的优化设计方案,通过对磨矿分级作业进行自动化控制达到了降低生产成本、稳定工艺生产流程、提高铁精矿品位的目的。     

半自磨回路中水力旋流器最佳操作实践

本文讨论了在一段磨矿中优良的旋流器回路设计和操作的一些关键问题。旋流器回路设计主要包括单机旋流器设计特点，如锥角、结构材料、安装方向性和分流管配置。对旋流器操作内容和维护注意事项进行了详细讨论，以便使旋流器操作时进入到溢流中的粗颗粒量最小。介绍了新型gMAX^TM旋流器，并评价了它在闭路磨矿回路中应用的效果。     

磨矿回路模糊逻辑控制的模拟

本文讨论了模糊逻辑控制的基本特征,指出了该项技术在选矿过程中,特别是在磨矿回路控制的模拟研究方面应用的优越性。在建立了模糊控制器之后,简要介绍了磨矿回路模型,该模糊控制器是一系列表征控制策略的语义规则的集合体。模拟试验是在干扰条件下进行的,即给矿的粒度分布按简单的马尔可夫(Markov)过程而变化。模拟结果表明,模糊控制具有以下优点:利用语义规则易于处理专家知识,少量规则即可覆盖足够大的范围,仅需调节少数变量而实现控制的稳定性,以及易于综合附加规则而改变控制系统的性能。     

棒磨—砾磨磨矿系统的微机控制

本文叙述了凤凰山铜矿选矿厂磨矿回路微机控制的研究结果。该回路为两段磨矿,第一段为开路棒磨,第二段砾磨与水力旋流器闭路。对一段棒磨进行了定值给矿、调值给矿和进料给水控制的研究;对二段砾磨进行了矿浆池给水量、液面控制及砾磨机功率控制研究。研究结果,当定值给矿时,给矿量平稳,但当入磨物料因粒度降低或硬度变小而较易磨时,系统不能多处理矿石,磨矿产品粒度组成波动较大,不符合分选工艺的基本要求。调值给矿控制,产品粒度组成稳定,符合分选要求,且当入磨物料易磨时,能自动增加处理矿量。